大約在西周時，中國早期的城市開始出現：天子所居的王城，諸侯所在的都邑，卿大夫的食邑，子男的城。與城市一同出現的是最早的城市規劃，道路交通在這些城市規劃中佔有著相當的地位：
匠人營國，方九里，旁三門。國中九經九緯，經塗九軌。左祖右社，面朝後市，市朝一夫。……經塗九軌，環塗七軌，野塗五軌。
這是《考工記》中關於「國中」的一段文字。《考工記》是我國目前所見年代最早的手工業技術文獻，大約成書於春秋末、戰國初年，是齊國官書。西漢時，因《周官》之「冬官篇」缺佚，河間獻王劉德以《考工記》補入，劉歆校書時改《周官》為《周禮》，故後世又稱《考工記》為《周禮·考工記》。此處的「匠人」，相當於今天的建築師，他們在建造王城時，需要按照這個規範去操作。「國」指城，「國中」即指城內。
按照這個具有理想化色彩的建城規範，當時城牆每側長九里，建三門，四面全長三十六里，共有十二門。每門有三塗，中塗通車，左右兩側通人，男左女右。城內道路，東西向稱之為緯，南北向謂之為經，也就是說城內東西向、南北向各有九條通向城門的交通幹道。一說經緯各塗均通車，「經緯之塗皆容方九軌，軌謂轍廣乘車六尺六寸，旁加七寸，凡八尺。是謂轍廣九軌，積七十二尺，則此塗十一步也。」每條道路的寬度大致相當於今天的16米左右。王宮居城之中，左面是祖廟，右側是國社，王宮前面是大臣朝覲議政之處，背後為商業集市。諸侯城邑、卿大夫食邑的城市規模，又各次一等。
「環塗」指環城道路，塗寬七軌，路寬相當於今天的13米左右。聯繫王城與諸侯城邑、卿大夫采邑間的道路稱之為「野塗」，路寬五軌，相當於今天的10米左右。到了戰國時期，諸侯國之間已經有「巨塗」、「小塗」等不同等級的道路相通。
華夏民族最早的車，相傳是由夏代的奚仲所造。到了商代，已經是車輛種類繁多，主要依據有兩個方面：一是甲骨文、金文中含有大量的「車」字，這些文字都形象地反映了當時各種車輛的造型；二是河南安陽小屯等遺址中多次出土殷商車輛實物，有牛車、馬車、戰車等等。牛車是貨運車，結構簡單，貨廂較大。馬車是乘用車，當時能夠享用的大多是奴隸主貴族，因而製作講究，車體堅固，較為美觀。
《考工記》對車的製作規範也有詳細的記載。首先是對車的關鍵部位——車輪的製造和檢驗提出了十項要求：第一，檢查車輪，是否是正圓，如果不圓，就在地上轉不快；第二，檢驗輪子平面是否平正；第三，檢查輪子的輻條是否筆直；第四，檢驗輪子各部分的重量是否一樣，方法是將輪子放在水中，看其沉浮是否一致；第五，檢查同一輛車的兩個輪子的大小、重量是否完全相同；第六，輪子的整體結構是否堅固；第七，車轂的粗細、長短是否合適，車輛行駛在泥地中要用短轂追求速度，行駛在山間要用長轂以保證安全；第八，車輪大小要合適，太大則人上下車不方便，過小則馬拉起來吃力；第九，車軸的木料要求最高，必須堅固耐用，轉動方便；第十，車輪的用材也要選用堅實的木材。《考工記》還對車輿（廂）、車轅（用於大車者稱「轅」，用於小車者稱「輈」）等部件的製作工藝，一一提出了具體的要求。由於製作工藝有所不同，也就有了不同的工匠：輪人、輿人、輈人，說明當時手工業者的專業化分工已經很細。《考工記》記載的車輛製作工藝，說明周朝的車輛製作水平已經達到相當的高度，技術要求也很嚴格。
戰國時期，各國國內和國際間的交通條件有所改善，人員往來和貨物流通已經相當頻繁。魏國「地四平，諸侯四通輻湊，無名山大川之限。從鄭至梁二百餘里，車馳人走，不待力而至」。著名的交通要道有從成皋至函谷關的「成皋之路」，從楚國南陽至中原的「夏路」，從秦國漢中至蜀地的「石牛道」，趙、魏、齊三國間的「午道」，上黨至河內的「太行之道」，等等。
隨著水陸交通的不斷發展，運輸工具的改進，地區間的商品或物資交流也增加了。春秋戰國時，各地著名的土特產已經屢見於記載：上品的魚鮮有「洞庭之鱄,東海之鮞」；美味的蔬菜有「崑崙之蘋，壽木之華」，「陽華之芸，雲夢之芹，具區之菁」，「赤木玄木之葉」，「余瞀之南，南極之崖，有菜，其名曰嘉樹，其色若碧」；可口的主食有「玄山之禾，不周之粟，陽山之穄,南海之秬」；調味品要選「陽朴之姜，招搖之桂，越駱之菌，鱣鮪之醢」，「大夏之鹽，宰揭之露，其色如玉」。當時沒有環境污染，但人們對飲用水有相當的品質要求：「水之美者，三危之露，崑崙之井。」果品首選「沙棠之實」，在「常山之北，投淵之上，有百果焉，群帝所食。箕山之東，青島（在昆崙山之東）之所，有甘櫨焉。江浦之橘，雲夢之柚，漢上石耳，所以致之」。所御之馬，要選速度極快的「青龍之匹，遺風之乘」。
商業運輸的興起，使各地的土特產在諸侯國之間互相買賣：
北海則有走馬吠犬焉，然而中國得而畜使之；南海則有羽翮齒革曾青丹干焉，然而中國得而財之；東海則有紫紶魚鹽焉，然而中國得而衣食之；西海則有皮革文旄焉，然而中國得而用之。故澤人足乎木，山人足乎魚，農夫不斲削、不陶冶而足械用，工賈不耕田而足菽粟。故虎豹為猛矣，然君子剝而用之。故天之所覆，地之所載，莫不盡其美，致其用，上以飾賢良，下以養百姓，而安樂之。
這些記載說明，當時各諸侯國之間流通的商品品種已經相當豐富，四面八方的物產彙集在一起，人們的社會分工也得到了保障。在商品流通中起著關鍵作用的商人，他們喜歡群居在一起，互相了解信息：「令夫商，群萃而州處，察其四時，而監其鄉之資，以知其市之賈，負、任、擔、荷，服牛、軺馬，以周四方，以其所有，易其所無，市賤鬻貴，旦暮從事於此。」商業的發展與商人的會集，使得春秋戰國時期位於交通樞紐的城市，大都成為有名的商業都會。據《史記》、《漢書》等史籍記載，重要的商業都會有秦國的咸陽（今陝西咸陽東北），魏國的大梁（今河南開封），趙國的邯鄲，齊國的臨淄（今山東淄博臨淄），燕國的薊（今北京宣武區），周之雒邑（今河南洛陽），韓國之滎陽（今河南滎陽北），楚之郢都（今湖北江陵北紀南城）、壽春（今安徽壽縣），越國的吳（今江蘇蘇州）。據安徽壽縣出土的楚懷王時的鄂君啟節記載，一次就能出動50輛車或150艘船進行運輸。楚國郢都的繁榮，在東漢人桓譚的筆下，是「楚之鄂都，車轂擊，民肩摩，市路相排突，號為朝衣鮮而暮衣敝」。齊國的臨淄則被稱為東方第一都會：「臨淄之途，車轂擊，人肩摩，連衽成帷，舉袂成幕，揮汗成雨，家敦而富，志高而揚。」這座富裕之城的居民，休閑娛樂活動很豐富：「其民無不吹竽鼓瑟，擊築彈琴，鬥雞走犬，六博蹹踘者。」
除了貨物的流通外，士的興起和遊說之風逐漸形成，他們已經從「鄰國相望，雞狗之音相聞，民至老死而不相往來」，變為「足跡接乎諸侯之境，車軌結乎千里之外」。最為著名的是春秋後期的孔子，他的首次出國訪問是在魯昭公二十四年（前518年）。在魯昭公支持下，孔子帶著弟子前往當時華夏的政治、文化中心——成周洛邑（今河南洛陽），觀看了王室的文物，閱讀了珍藏的典籍，與當時任守藏史的老聃（李耳，又稱老子，楚國人）、周大夫萇弘等人進行了學術交流。次年，又遊歷了齊國。魯定公十三年（前497年）至魯哀公十一年（前484年）間，孔子帶領手下的一批學生，周遊列國，沿途遊歷了衛國、陳國、宋國、鄭國、楚國。在這十餘年時間裡，孔子在許多地方發表言論，宣傳自己的學說。「有朋自遠方來，不亦樂乎！」是孔子的一句名言。朋友能夠從遠方來，必要的交通設施是條件之一。
孔子之後，其他名士大多「率其群徒，辯其談說」。孟子周遊過齊、魏、滕、薛、宋、鄒、梁等國，隨從有數百人。蘇秦、張儀等戰國時著名的縱橫家，穿梭於各國之間。蘇秦是東周洛陽人，曾受業於齊國的鬼谷先生，先後遊說周顯王、秦惠王、趙肅侯，但都未成功。在燕國時見到燕文侯，文侯接受了他的合縱抗秦的主張，贊助他遊說趙、韓、魏、齊、楚諸國。在他的遊說下，六國聯合起來，蘇秦「並相六國」。張儀是魏國人，秦惠文王十年（前328年），因伐魏有功，被封為秦相。後又相於魏、楚等國。張儀在諸侯中名聲極大，當時人形容為「一怒而諸侯懼，安居而天下熄」。他們遊歷四方，促進了各地區間的文化、政治的交往，促進了社會的進步。