貝克·格蘭傑
貝克雖然只有十三歲，但他對野外生存的了解比很多軍事專家還要多。在貝克還小的時候，他跟著自己的父母前往從南極到非洲等世界上最偏遠的地區，沿途的居民教會了貝克很多生存技能。
阿爾伯伯
艾倫·格蘭傑爵士不但是一名教授，還是世界上最有名的人類學家之一。格蘭傑教授因為擔任真人秀的評委而在英國家喻戶曉。但對貝克來說，他只是阿爾伯伯 ——他更願意在自己的實驗室做科研，而不是和名流貴族談笑風生。阿爾伯伯相信人生最寶貴的兩大法寶是「耐心」和「堅持」。作為監護人，阿爾伯伯已經照顧了貝克很多年，而貝克則把阿爾伯伯稱為自己的父親。
大衛·格蘭傑和梅拉尼·格蘭傑
貝克的父母曾擔任環保行動組織「綠色力量」的特殊行動總監。他們曾帶著貝克在世界上最偏遠的地區生活。幾年前，他們搭乘的小飛機神秘地在雨林中墜落。他們的屍體從未被發現，事故的原因也從未被解釋 ……
布蘭虹妮·斯圖爾特
貝克第一次和布蘭虹妮見面是幾年前和父母一起前往澳大利亞的時候。在之後的數年中，他們失去了聯繫。布蘭虹妮是熱衷於鱷魚保護的專家，她更願意把鱷魚當作人而不是動物看待。在同貝克失去聯繫的幾年中，布蘭虹妮長大了許多，但她還是像過去一樣友善可親——雖然偶爾會有些口無遮攔。