慈禧沒有忘記徐世昌，隔一天，她在召見軍機大臣榮祿的時候，就說了許多徐世昌的好話，還怕榮祿不放在心上，又加重了語氣地說："仲華(榮祿，滿族，正白旗人，瓜爾佳氏，字仲華)，我看徐世昌這個人是可以抵得上那個李鴻章的!不信，你可以見見他。"比慈禧小一歲的榮祿，也算是一個機靈而又坎坷的宮中人物了，光緒即位那年，他便是內務府大臣兼步兵統領，擢工部尚書，因為納稅被參免職。到了光緒十七午；升出任西安將軍，四年後任兵部尚書；又過了三年任直隸總督兼北洋大臣，旋充軍機大臣，掌握重兵。從此之後，他便死心踏地追逐著慈禧，時時望著慈禧的眼色辦事。像幽禁光緒帝、捕殺譚嗣同、立大阿哥等等大事，他都是慈禧的有力膀臂。現在，又剛剛加封為太子大保、文華殿大學士等要職，算是朝中第一等的顯赫人物。慈禧誇讚徐世昌了，他自然順著桿兒往上爬，便說："我也聽人說了，在軍機處記名中是一個很有才華的人，可以重用。"
有人託了，徐世昌的官運就通了，不久，商部成立，袁世凱一個保奏，他便任了商部左丞，一下子由六品擢升三品；又不久，再升為內閣學士侯補副都統；到了光緒三十一年(1906)，徐世昌便升到了兵部左侍郎，由侍郎而兼政務大臣，會辦練兵大臣，署兵部尚書。四五年之中，徐世昌便由一個七品的編修登上了尚書的高位，連史地?""一言難盡。"王齊勛說："只怪小的慣打不平，得罪了一些權勢，再加上小的不會迎合奉承，便落到如今這個地步。""日後若有機會，義士可願意到我跟前謀就?""那就多謝大人了。"王齊勛說："大人恩重如山，小的肝腦塗地，在所不惜!"現在，徐世昌到北京了，想到王齊勛，就派個人到山東把他找來，留在家中當個護身的僕人。一個流蕩的窮漢子，一下子成了京官的僕人，自然是心滿意足，盡心儘力，形影不離徐世昌。徐世昌身邊有了王齊勛，競因王齊勛他又迅速升騰一番--《辛丑條約》之後的清王朝，猛省中看到了自己所推行的那套理國方法有毛病了，再那樣下去，很可能就保不住命了。於是，上上下下被逼得都在思考一條能夠救命的新路。其中有一條路，就是要派人到西方國家去考察考察那裡的憲政情況。
派誰到西方去呢?慈禧太后同握權的軍機大臣榮祿反覆商量，最後商定由載澤領銜，帶著戴鴻慈、端方、紹英和徐世昌等共五人前往。稱作考察憲政五大臣。再經過一度忙碌準備，他們決定乘火車出京，經上海、香港而去。
徐世昌作為出國欽差，自是高興，準備行裝，告別親友，然後把親信僕人王齊勛叫到面前，叮囑道："齊勛呀，我這一走，不知幾時才能回來，家中的事，你就多操點心吧；還有來來往往的同僚朋友，萬不可怠慢了他們。"
王齊勛說："老爺你只管放心地去考察，府上的事我一定盡心，不會出事的。"又說："聽說京城這些時來不太平，說是鬧什麼革命黨了。老爺走的時候，我送你上車，安安全全地離京，我才放心。"徐世昌雖然也聽說有革命黨人在京城活動，也還疑為是小打小敲，哪就敢動了王公大臣了。於是說："你送我上車，倒是應該，不是還有行裝么。至於說安全，我看不至於。天子腳下，哪裡就混進毛賊興風作浪了。"
王齊勛盡職盡心，還是說："老爺說得也是。只是，防著些也沒壞處。"
"是的，是的。"徐世昌答應著。
出國有了日期，說到也就到了。那一天，五大臣各自從家中在家僕的護衛下，乘著車子到了前門車站。前門站上，戒備森嚴，五大臣乘坐的專車，警衛密布，如臨大敵，除送行的官員和五大臣的隨員、護衛之外，誰也別想進去。
此刻，有一個身材俊偉的中年男子，以端方家僕身份及早進入了車站，並且提前進了車廂。於是，一場重大的行動在車廂里迅速地展開了--
此人姓吳，名樾，字孟俠，安徽桐城人，同盟會員，革命黨老宿長沙人楊守仁的部下。楊守仁現住京師，以文學修飾，聲名鼎重，是譯學館監督朱啟鈐的好友。楊守仁是反清勇士，和孫中由相從甚密，在京中一直尋求機會，要對朝廷進行打擊。此次探知朝廷派五大臣出國考察憲政，知道這是一次殘喘之舉，便決定採取行動，除掉這五個大臣，以警告清帝。這事便交給了吳樾去辦。吳樾懷揣炸藥，先進車廂，見機行事。
吳樾進得車廂，選好位置，便潛伏下來。片刻，五大臣及隨員陸續登車。
徐世昌在僕人王齊勛陪同下最先登車。王齊勛把行李物品放好，安排主人坐下，便想下車等候。轉身時忽然發現一暗處有人影活動，頓覺不妙。匆忙走過去，見是一個宮廷裝束僕人，知是隨員，也就放下心了。待再轉至徐世昌身邊，又覺不對。"隨員應不離主人，他為何在車廂里活動?"又想："我跟徐大人上來最早，其他各位大人尚未上車，怎會有僕人先上車呢?"
王齊勛是個機敏的人，這麼想了，便伏在徐世昌耳邊低語幾句，然後，憑著自己的高強武功，便匆匆朝那人走去。
吳樾雖有勇氣敢於壯舉，畢竟臨場心中慌張。一見有官府人士朝他走來，又是神情那麼專註，知道事情或有暴露，想躲已是來不及了，想要衝上去，卻又不知該如何應酬。心裡一慌，臉上便表現了出來--大約是因驚慌而失措了，吳樾把手伸進懷中，想把炸藥拿出，急中施爆。但由於緊張，競手不由己，拿不出來了。慌張之中，轉身想逃，但見眾人已擁擠上車，車門被阻，他又想朝車廂中竄......
王齊勛見此情形，知是歹人，便大聲喊叫："請注意，有刺客!"說著，便沖著刺客衝上去，一頓拳腳，將他踢翻在地--即在此時，吳樾懷中炸藥已被重擊，"轟--!"一聲巨響，炸藥與吳同時在車廂爆炸!可是，由於是慌中誤爆，五大臣除徐世昌輕傷之外，其餘均無恙，王齊勛也因卧地及時，未傷毫毛......
徐世昌被人炸傷了，出國考察自然無法成行了。可是，徐世昌卻覺得良機到了，便在朝廷上下大造輿論，說："此番歹人行爆，全憑我手下強人王齊勛阻擋，不僅沒有造成諸大臣傷亡，且將歹徒當場致死。若無我手下之能人，災禍將不堪想了!"
徐世昌這麼一說，宮廷內外皆知道徐世昌手下有能人，為京城免了一場大災難。
刺殺五大臣案雖未造成效果，京城中甚至舉國上下都是極大震驚。作為新近受寵的袁世凱，對這件事特別關注。他在探望徐世昌的時候，憂心忡忡地說："京城之中，外夷肇事剛平，內患又起。車站炸案，必是革命黨所為。不想，革命黨人已潛入京城了，可怕呀!"
徐世昌趁機又說："對於革命黨，不能掉心輕心了，要像對待洋人那樣來對待他們。內患常常重於外患。因為對待自己人，一般心中放鬆，放鬆了，他們會乘虛而入。大禍往往是這樣釀成的。""車站炸案，多虧你手下人對付得力，"袁世凱說："否則，事態更大了。"停了一下，袁世凱又說："為了京城的治安，為了北京有個祥和的環境和百姓的安全，我看大有倡辦警察的必要，由他們清查戶口，以防歹人潛伏。"
徐世昌心動了，他覺得自己有可望再騰達一番了。
--{文兩年，徐世昌雖然連連高升，但大多是一些虛設的位置，"會辦"大臣，"署"尚書，都是有職無權的頭銜，他多麼想把自己的板凳扶正呀!所以，他對袁世凱辦警察的事極表贊成。"這事該辦，早就該辦。你還記得咱們在山東的時候辦的幾件事嗎?不都是從內部著的手，才能收到良好效果的么。如今，革命黨一天一天的猖厥，不防可是不行的。防就得從內部人手。"
徐世昌所說的"山東辦的幾件事"，就是袁世凱在山東撲滅義和團運動，徐世昌以記名道員隨任，"幾件事"都是徐世昌出謀"派人鑽進義和團內部"，掌握了內部情況，才一網打盡的。現在，徐世昌提醒袁世凱，別叫革命黨人派人打進朝廷內部。
袁世凱心領神會，又想給徐世昌送個順水人情，忙說："到時候，還請菊人兄拿個可行的辦法，咱們一同把這事辦起來。"
"好好，我還是做你的幫手。"
"不對了。我只能促成此事，主持正干，還得由你。"
不久，袁世凱便把創辦警察的事呈上一個專奏，又在慈禧面前嘮叨了許多，打動了那女人的心。慈禧說："是該辦辦警察的事了。大清不滅在洋人手中，說不定要滅在革命黨手中。這事你就去辦辦吧。"停了片刻，又說："辦警察，誰去辦呢?還得要有警察。"袁世凱說："辦警察還是有人的，太后還記得吧，五大臣被炸案所以沒有成災難，還不是因為那位署兵部大臣徐世昌手下有能人，可以對付革命黨......"
"我知道了。"慈禧說："只是，一下子拉扯起那麼多警察，你不覺得為難嗎?"
是的，一下子組織那麼多警察確實困難；把別的隊伍改成警察，也不能做警察的事。袁世凱也鎖起了眉。