三十八年的民國覆亡，中國歷史開始了新的一頁。對龍雲恨之人骨的宿敵蔣介石垮台，龍雲也像獲得了新生，六十六歲的老人以極大毅力戒掉了幾十年的鴉片煙癮，急切期待北上，到中國的新都北京與他尊崇已久的中共領導人見面。
1950年1月3日，龍雲從香港出發，當天抵達廣州，他在雲南陸軍講武堂讀書時的老同學葉劍英熱情迎接；14日，抵達漢口，林彪隆重招待；1月18日，龍雲專車抵達北京。
從此，龍雲在北京開始了新的生活。他歷任中央人民政府委員，國防委員會副主席，西南軍政委員會副主席，第一屆全國人大常委，第二、三屆全國政協常委，民革中央常委、副主席等職務。
龍雲心情舒暢的時間並不太長。到1957年，「大鳴大放"開始，早就有一肚皮話要說的龍雲不與盧漢和張沖商量，在一屆四次全國人大雲南組大放一炮。他言辭鋒利，直指三個問題：蘇聯對中國欺負太甚；雲南稅負和徵收沉重；少數民族地區的階級鬥爭和土地改革為時過早。
這番話又給他帶來了災難。龍雲受到蠻橫批判，「挑撥中蘇友好關係」，「煸動少數民族反黨」等大帽子一頂頂壓下來；「土皇帝」，「家天下」，「販賣鴉片」等罪狀在批判中反覆使用。
這一年，他被劃為「右派」。
1962年6月27日，七十八歲的龍雲在北京病逝，一代傳奇人物謝幕。他的訃告新華社推遲二天向海內外發布，為的是在發布訃告的同時，宣布為他摘去「右派」帽子。
龍雲治喪委員會主任由陳毅擔任，周恩來看望慰問了他的家屬，稱他一生有「反蔣，抗日，聯共」三大功勞。
龍雲的葬禮按家鄉風俗舉行，他的遺體嘴裡放置了紅棗，腰部裹著放了絲綿和紅棗的紅緞。遺體火化後，骨灰安葬在北京八寶山革命公墓。