在隨後的10年里，特種部隊的行動節奏大大提高。他們完成了許多人道主義救援行動和許多超越特種作戰部隊能力範圍的任務，從索馬利亞、海地、阿富汗到東南亞、非洲和南美洲，都有他們忙碌的身影。
這裡簡單舉一些他們在這忙碌的10年中的具體事例。
索馬利亞 20世紀90年代，特種部隊經常性的任務不是介入戰鬥，而是阻止戰鬥——或者說不讓它爆發。他們的維和努力未必能化干戈為玉帛，當然這也不是他們的過錯。最明顯的一次是在索馬利亞。在由聯合國負責的維持和平及人道主義行動中，有幾個特種部隊軍人在戰鬥中犧牲。這是自越南戰爭以來美國軍隊捲入的一場最殘酷的戰鬥，有2人獲得了榮譽勳章。
這一事件發生在1993年10月的摩加迪沙，曾引起媒體的極大關注，還催生了一本暢銷書。這本書的臭名差點遮蓋了美國和聯合國在那個愚昧國家真正成功的維和行動。90年代初，許多索馬利亞人沒有飯吃。用無政府狀態不足以描述那裡的混亂局面。國家分裂成許多敵對的部落派別；有很多派別是由軍閥惡棍在統治，大多數都在和其他派別打「內戰」，有些還是穆斯林原教旨主義派別，對美國懷有敵意。
解決索馬利亞問題——就像解決阿富汗問題一樣——不可能一蹴而就。
然而，從1992到1995年，特種部隊還是使那裡發生了積極的變化。他們執行偵察和監視任務（特種部隊駕車行駛了26000多英里），參與人道主義救援行動（結束了那裡的飢餓），執行戰鬥任務。有一段時間還馴服了許多相互交戰的派別，保護了美國軍隊（繳獲了數百件武器，還摧毀了成千上萬磅的軍火）。心理戰部隊僱用並訓練了30個索馬利亞人，作為辦廣播和報紙的核心力量。他們辦起了《真理報》，建起了廣播站，並分發了幾百萬張傳單。民事部隊幫助協調聯合國和非政府組織的人道主義行動，並參與了大大小小的工程——從摩加迪沙供水系統的重建到修建操場，以便讓孩子們有更好的事情可做，而不是向軍用車輛扔石頭。
海地 1990年，在經受了幾百年的腐敗與壓迫之後，海地似乎要以蹣跚的步履——往往是以很糟糕的方式——進入21世紀了。在首次自由選舉中，海地人民選了一位平民總統讓-貝特朗·阿里斯蒂德。
這種新的自由好景不長。1991年9月，合法政府被拉烏爾·西德拉斯領導的軍政府推翻了。外交努力和聯合國強制執行的禁運都沒有能使西德拉斯集團倒台。成千上萬的海地人乘坐破漏的小船逃離這個貧困的國家（許多人葬身大海）。因此美國參照「正義事業行動」的做法（巴拿馬），部署了一次入侵行動——「維護民主行動」。
與上次在巴拿馬的行動一樣，第18空降軍將在陸軍、空軍和海軍特種部隊的廣泛支持下執行此次行動。在與常規部隊聯繫後，特種部隊將佔領主要政府機關所在地，然後以分隊形式成扇形展開，控制鄉村地區。
1994年9月，美國前總統吉米·卡特、參議員山姆·納恩和已經退休的科林·鮑威爾將軍同西德拉斯談判，在最後1分鐘達成協議，從而使此次行動流產。西德拉斯下台，讓位給阿里斯蒂德。美國軍隊迅速改變計畫，以和平方式進入。入侵行動魔術般地變成了一次大規模人道主義行動。
第18空降軍軍長亨利·謝爾頓中將派常規部隊（大部分來自第10山地師）保衛首都太子港，為保衛這個國家的其他地區，他讓迪克·波特准將建立一支特種部隊特遣隊（稱為雷利聯合特遣隊）。A級小分隊分散進入村莊和農村地區，在海地文官政府進駐並接管這些地方之前，負責當地的法律與秩序。
心理戰行動利用傳單、廣播和機載喇叭發出信息：同美國軍隊合作，不要和這個非法政權的殘餘勢力發生流血衝突，這是恢複民主的最快途徑。民事部隊開始恢複海地長期以來被廢棄的民用基礎設施。例如，在他們稱為電開關的行動中，他們為熱雷米、海地角和其他北方城鎮恢複了供電——這些地方斷電已經好幾年了。
巴爾幹地區 90年代初，南斯拉夫分裂成幾個獨立的敵對國家，而且都夢想實現種族和宗教的純潔性——東正教、穆斯林或羅馬天主教等。這是幾乎不可能的夢想，因為不同種族的人幾乎分散在這些國家的每一個角落。這些種族派別試圖用武力實現種族純潔性，同時發泄長久以來積壓心頭的憤恨，於是悲劇也隨之發生了。成千上萬的人被趕出了他們生活了幾個世紀的家園——更糟糕的是遭到屠殺。
從1992年開始，聯合國和北約就開始往這個地區派駐軍隊，以便實現這一地區的和平，但是只有在對塞爾維亞目標的聯合轟炸（「顯示力量行動」——1995年8月至9月）之後，各衝突派別之間才出現停火，從而達成1995年11月的「代頓和約」和1995年12月的「巴黎和平協定」。這兩個和平協議將通過「聯合努力行動」來實現（1995年12月至1996年12月）。
特種作戰部隊在支援「聯合努力行動」中擔負著重要任務——就像他們在「沙漠風暴行動」和在索馬利亞的行動中那樣，主要是與外國軍隊打交道，其他任務則包括人員的搜救（如被擊落的飛行員）和火力支援。
在執行主要任務時，戰地特種作戰指揮部派出聯絡協調員，與每個行動地區的北約軍隊、尤其是非北約軍隊的營或旅的指揮官聯絡，務求使這些旅或營的指揮官正確理解向他們發出的信息和指導的本意。
聯絡協調人員和他們分配的單位每天都要巡邏，保持通訊，評估當地人和各衝突派別的態度，提供暴力事件的準確信息，並進行一般偵察。由於聯絡協調員有自己的車輛，因此用車不受所分配單位的限制。
民事部隊協助民用基礎設施的重建和有組織的救援行動。這是一件很龐雜的工作，有500多個聯合國、政府和非政府的組織需要協調，而且要從好幾個方面進行協助：協調難民的遣返，恢複公共交通、公用設施、公共衛生和商業，組織選舉，建立新的中央政府和地方政府。
心理戰部隊通過印刷品和廣播媒體發布實事求是的信息，並發動了一場主要針對孩子們的小心地雷運動。
為了進一步穩定局勢，在「聯合努力行動」之後，又開展了「聯合警衛」和「聯合鍛造行動」（1996年12月至1999年）。特種作戰部隊的多數人員都與心理戰或民事部隊的專家很好地配合。
1999年3月，北約發動了「聯軍行動」，目的是制止塞爾維亞人在科索沃地區對阿爾巴尼亞人（主要是穆斯林）的暴力種族滅絕運動。由19個國家組成的北約聯軍對塞爾維亞進行了78天的猛烈轟炸，最後，塞爾維亞總統米洛舍維奇表示認輸，並同意停止種族滅絕。到那時為止，100萬難民中的大部分已經被趕出了科索沃。
在「聯軍行動」中，民事部隊協調了美國其他機構及國際救援組織的大規模人道主義救援行動。特種作戰部隊的飛機空運食品和日用品。心理戰部隊從突擊隊單飛的EC-130E飛機上播送了塞爾維亞語的廣播和電視節目，向民眾揭露他們的政府的種族滅絕政策，並告誡他們不要支持這些政策，以免犯下戰爭罪行。
擔任特種行動戰時搜救任務的MH-53鋪低直升機和MH-60黑鷹直升機營救了2名在塞爾維亞被擊落的美國飛行員（一個是F-117的，另一個是F-16的）。這2次任務在地面所用的時間都不到1分鐘。
在隨後的「聯合警衛行動」中，特種部隊聯絡分隊在科索沃進行了街道巡邏。在此過程中，他們安排當地的阿爾巴尼亞人與塞爾維亞人會談，平息種族間的暴力，搜查非法武器儲藏地，並幫助戰爭罪行調查人員查找屠殺場地。雖然特種部隊分隊沒能阻止暴力，但他們成功地與種族派別雙方建立了和諧的關係。他們的現場目擊報告使領導層對當地情況有了清楚的認識。
人道主義排雷行動 1988年，蘇聯入侵阿富汗時留下的幾百萬個地雷仍然埋在那個國家的國土上，阻止了數百萬難民返回家園的進程。來自第5特種大隊的部隊被派到巴基斯坦，同聯合國人員及阿富汗難民一起尋找方法，排除這些製造悲劇的地雷，其結果成了其他特種部隊和聯合國人道主義排雷行動的原型。
這不是一件容易的事情。當時阿富汗沒有一個有效的政府，需要協調的組織很多。特種部隊基本上是在現場制定行動計畫，然後向其他參與人員進行說明。分裂和多疑的阿富汗部落和派別增加了任務的難度。特種部隊不得不更多地使用政治技能而不是技術手段。
實際上，特種部隊的訓練計畫教會了幾百萬阿富汗人如何識別、避開並摧毀地雷——並教會他們如何制定自己的訓練計畫。1991年特種部隊離開時，阿富汗人已經能夠在無需外來幫助的情況下進行排雷了。
後來在柬埔寨、寮國、前南斯拉夫、中美洲和其他地方，特種部隊都搞過排