不久，成田五郎也出現了。土肥次郎自為先導，率領七千餘騎，舉著各種顏色的旗幟，吶喊進攻敵陣。
源氏正面軍五萬餘騎，也在生田森嚴陣固守。軍中有武藏國人河原太郎高直與河原次郎盛直 兄弟。河原太郎呼來其弟次郎，告之曰：「大名 自己不必動手，以家臣之功為己之功。我輩若非自己動手為之，難建功名。如今敵人在前而不放一箭，耗時空等，令人焦躁。高直意圖混入城內，射出第一箭。生還之機恐無千萬之一。汝當留在世上，日後可作見證。」河原次郎簌簌淚下道：「何以口出此言？不近情理之至。僅有兄弟二人，而聽由阿兄戰死，小弟獨活，有多少榮耀可言？與其分開陣亡，寧可死在一處。」於是叫來下人，交代如何向家人報告最後就義的情形。然後馬也不騎，只穿著草鞋，以弓代杖，又爬又鑽，越過生田森鹿寨，進入了城內。
在星光下，鎧甲的顏色模糊不清。河原太郎大聲報名道：「武藏國人私市黨 河原太郎高直、胞弟次郎盛直，源氏正面軍生田森先鋒是也。」平家人聽了，說道：「東國武士極端可怖，無人能比。僅僅二人而入我大軍之中，豈能讓其為所欲為？好，姑且善待之。」因而無人出去應戰。
河原兄弟極擅弓箭。搭箭便射，射了又射，射個不停。平家道：「可惡。射殺之。」備中國人真名邊四郎、真名邊五郎兄弟 是西國聞名的超強弓手。四郎駐守一谷。五郎刻在生田森，見到對方，便嗖的一聲射出一箭，射中了河原太郎的胸甲，直透至背。太郎撐著長弓站著，搖搖欲倒。次郎跑過去扶住，扛在肩上，試圖越過鹿寨逃出。此時真名邊的第二支箭射來，穿過腿甲間隙而射入腰身。兄弟兩人倒在一處。真名邊下屬趕來取去河原兄弟的首級。新中納言知盛一看，嘆道：「果然剛烈無比。是所謂一以當千者，惜乎無人能救之。悲哉 。」
當時河原的下屬忽然大聲叫道：「河原殿兄弟方才率先進入城內，恐已被殺矣。」武士大將梶原平三景時 聽到，曰：「是私市黨粗心之過，以致河原兄弟喪了性命。現在時機已到。開始攻擊！」於是喊聲大起。接著，五萬餘騎也同時吶喊出動。步兵團除去鹿寨，梶原帶五百餘騎呼嘯而過。次男平次景高遠遠跑在前面。父平三派人追上，傳話道：「大將軍有令：欲爭先驅而無後陣隨之者，不得獎賞。」平次勒住馬，托來人回歌一首道：
「此生為武士，梓弓先祖傳。箭已在弦上，豈能無功還？」
吟罷，繼續吶喊前沖。父平三、兄源太、弟景家緊隨其後，大聲叫道：「別讓平次中箭，大家快追上去。別讓景高 受傷，大家快追上去。」梶原率著五百餘騎沖入大軍之中，狠狠地打了一仗，卻見己方打得只剩五十騎左右，便迅速從敵陣撤退出來。不知何故，總不見源太景季的影子。問道：「各位，源太何在？」有人答道：「深入敵陣，恐已成仁。」梶原平三聽了，說道：「苟延性命於世，無非子女之故。源太既亡，雖生亦無謂也。回去。」便又折回敵陣中去了。
梶原大聲通報名號道：「往昔，八幡殿 於後三年之役 ，攻擊出羽國千福金澤城 時，先祖鎌倉權五郎景正 ，年僅十六而馳為前鋒，左眼中箭受創，猶能回箭射殺其敵，因而揚名後世。我梶原平三景時，有一以當千之勇，即其後裔也。凡自命不凡者，請來與景時一比高下。可取我頭以見貴大將軍。」
大將軍新中納言道：「梶原乃聞名東國之武士，不可留下，不可漏掉，必殺之。」便採取圍攻策略。梶原已置生死於度外，只顧尋找源太在何處。在數萬騎大軍包圍中，上躥下跳、左閃右拐，使出蜘蛛手、十文字等絕招，奮勇迎戰。跑來跑去，終於看到了仍在廝打的源太。頭盔被打歪了，滑落掛在腦後，馬也受了傷，只得徒步應敵。背後是兩丈深的懸崖，被五個敵人包圍著。兩個隨從站在左右。目不斜視，捨生忘死，彷彿此是最後一戰。
梶原看到，口念「猶未戰死」，便匆匆翻身下馬，大聲叫道：「景時在此。嗨，源太，即使就死，亦不能背向敵人。」父子終於合力殺死了敵兵五人中之三人，砍傷了其他二人，說道：「執弓矢之人進退有時。來。源太。」於是兩人一起騎在馬上，奔出了敵陣。梶原二入敵陣的故事便是由此而來。