聯合軍事情報計畫（Joint Military Intelligence Program, JMIP）於1995年設立，「旨在提高國防部情報活動的實效，此舉有以下幾個原因：一是這些情報活動運用的資源不僅來源於國防部，還來源於其他很多部門；二是使用這些情報數據的工作人員不僅是國防部的工作人員，還包括其他很多部門的工作人員；三是集中化的規劃、管理、協調與監督有利於提高情報工作效率」。
聯合軍事情報計畫（JMIP）之下還有三項重要的子計畫：國防密碼計畫（Defense Cryptologi）、國防影像與製圖計畫（Defense Imagery and Mapping Program, DIMP），以及國防綜合情報與應用計畫（Defense General Intelligend Applications Program, DGIAP）。每個項目都包含之前由戰術情報與相關活動計畫（Tactical Intelligend Related Activities Program, TIARA）所支持的資源。國防綜合情報與應用計畫由以下幾個分計畫組成：國防空中偵察計畫、國防情報禁毒計畫、國防情報總局戰術計畫、國防空間偵查計畫以及國防情報特別技術計畫。
聯合軍事情報計畫（JMIP）建立在戰術情報與相關活動計畫（TIARA）里三個計畫的其中兩個的基礎上——國防空間偵查計畫（前身是國防偵察支持計畫）與戰術密碼邏輯計畫，僅留下了偵察、監視與目標獲取計畫。2005年9月1日，國防部通過由代理國防部長簽署的一份備忘錄——「軍事情報建立計畫」——整合了聯合軍事情報計畫與戰術情報與相關活動計畫，形成軍事情報計畫（MIP）。