被強勢父親教育得缺少主見的王玄應也幫了陳喪良的不少忙，在東征隋軍實際上頗為疲憊的情況下，陳智略和郭什柱等將都幾次建議王玄應適當出擊，目的也不求打什麼勝仗，只要用少量兵力頻繁騷擾東征隋軍，不給東征隋軍從容準備攻打虎牢關的機會就行。然而王玄應卻謹記老爸王世充堅守不戰的命令，每次都斷然拒絕，眼睜睜的看著東征隋軍迅速做好了攻城準備。
就這樣，兩夜兩天的時間很快過去，到了第三天的傍晚，在東征隋軍始終沒有發起正面進攻的情況下，戰場經驗豐富的鄭軍大將楊公卿對夜間防禦也益發重視，特地召開了一個軍事會議安排加強值夜力量，把手中兵力分為三隊，由自己和王行本、裴孝達分別統率，每隊輪流值夜，並要求是夜當值的鄭軍將領裴孝達住進虎牢關西門城樓，督促士卒用心值守夜防，並嚴禁任何值夜士卒在夜間睡覺打盹。
這麼安排對守軍士卒的體力當然會產生重大影響，裴孝達和張公謹等鄭軍將領也因此向楊公卿提出質疑，擔心這麼過於勞累士卒，在東征隋軍發起正面進攻於守城不利，楊公卿則直截了當的告訴他們，「我軍絕對不用害怕賊軍正面進攻，虎牢關里現在雖然只有不到一萬三千的守軍，但是關牆南北長度僅有四里，那怕只在關牆上布置兩千軍隊也足以擋住賊軍正面進攻，不會給賊軍任何迅速破城的機會！」
「只有夜戰才是我們最需要擔心的。」楊公卿指出道：「黑夜之中視物不清，天氣稍微不好些，我們連城牆腳下有多少敵人都很難看清楚，正是敵人出奇制勝之時。賊軍此來攜帶糧草不多，必圖取巧破城，同時賊軍擅長夜戰，新安和洛陽外城都是被陳賊軍隊在夜間攻破，所以這一次賊軍在夜間發起進攻的可能反倒比白天攻城的可能更大！我們如果不加強夜間防禦，賊軍一旦突然殺來，稍有措手不及，後果定然不堪設想！」
強調了東征隋軍最有可能在夜裡偷襲關城，楊公卿又吩咐道：「記住，城下的羊馬牆後一定要布置哨兵，每隔半個時辰用繩索下城檢查哨兵情況，不給敵人任何乘夜摸到城下的情況。弔橋絞盤處要多打火把，不許任何人隨意靠近絞盤，未經允許試圖接觸絞盤者，不管是誰，立斬！」
裴孝達和他的副手張公謹無可奈何的應諾，楊公卿卻還是不肯放心，又命令東西兩門的城門官交出鑰匙，由自己親自保管，然後才宣布散會，讓麾下諸將下去組織軍隊休息和值夜。末了，楊公卿又和王行本商量決定以三更半為界，分別值守上半夜和下半夜，隨時巡視值夜軍隊情況，預防值夜軍隊無人監督出現懈怠情況。
本來楊公卿出於對王行本身份的尊重，建議由王行本值守相對輕鬆的上半夜，王行本也打算答應，很得楊王二人信任的司兵沈悅卻插口說道：「荊王殿下，還是讓楊將軍守上半夜吧，守完了上半夜就可以放心休息，這樣對楊將軍來說輕鬆些，他是我們的主將，白天也得指望他挑大樑。下官陪殿下你值守下半夜，如何？」
值守下半夜就得在半夜裡就起床影響休息，這樣的苦事王行本當然有些不情願，但是考慮到虎牢關大戰確實要指望經驗豐富的楊公卿挑大樑，王行本還是點頭同意了這個建議，這幾天也確實有些辛苦的楊公卿知道這是王行本和沈悅的一片好意，便也沒有堅持，同樣點頭接受了這個建議。
辛苦的值夜開始了，在大部分的虎牢關軍民百姓都甜蜜酣睡的時候，三分之一的鄭軍將士卻必須一邊辛苦與瞌睡蟲抗爭，一邊強行打起精神時刻提防來自黑暗中的偷襲，剛開始時鄭軍將士還都能支撐得住，然而隨著夜色的加深和時間的推移，值夜的鄭軍將士就不可避免的出現了疲憊打盹情況，不少士卒開始偷偷的倚在箭垛上打盹，在城下羊馬牆後值守的崗哨因為缺少監督，更是有士兵直接坐躺在牆後呼呼大睡。
這樣偷懶士卒如果只是被裴孝達和張公謹等人抓住還好，最多就是挨些罵挨些耳光拳腳，但是被楊公卿抓住的卻倒了大霉，二十軍棍立即上身不說，還連誰求情都不起作用，三更不到就有十幾個倒霉蛋挨了這樣的軍棍，城下坐躺大睡的一個倒霉蛋因為連叫都叫不醒，還被加倍打了軍棍，四十軍棍打得屁股血肉模糊，只能是趴著被抬回房去休息。
楊公卿這麼做明顯就是浪費力氣，事實上一直到三更過半時，城下都沒有發現半個隋軍士兵的影子，倒是王行本和沈悅打著呵欠來到了楊公卿面前交換值夜任務，已經累得不輕的楊公卿再三叮囑王行本千萬小心後才回房休息，然而楊公卿前腳剛走，王行本馬上就坐下還拉來一床被單蓋在身上，向沈悅吩咐道：「沈司兵，四更初刻叫我，我們一起去巡城。」
沈悅恭敬答應，又讓從人拿來一個食盒，從食盒中取出了兩碗雞湯，把其中一碗捧到了王行本面前微笑說道：「殿下，吃掉宵夜再睡吧，下官知道值夜辛苦，就特地先準備了兩碗人蔘雞湯，你先用一碗？」
沒沈悅這麼細心的王行本半夜起床本就有些飢餓，又聞到雞湯香味便沒有客氣，提起筷子便吃肉喝湯，期間王行本雖然也發現雞湯有些苦味但還道是人蔘藥味，沒做任何他想，直接把一碗雞湯連肉帶湯吃得精光，然後倒在案旁蓋上被子就呼呼大睡，沈悅卻吃得很慢，直到確認王行本已經徹底睡熟才放下筷子，臉上還儘是猙獰笑意。
獰笑完了，沈悅趕緊起身出門，先是吩咐王行本的親兵不得進房打擾，然後又借口代表王行本上城巡視，帶著自己的隨從離開指揮部，也真的帶著十幾個隨從上了虎牢關西門城牆，認真巡視城上情況——只是誰也沒有留心到的是，沈悅的隨從中有三人打了紅色燈籠，還幾次同時把三個紅色燈籠伸出了城牆之外，照耀城下檢查羊馬牆後的崗哨情況。
可惜，今夜是個多雲天氣，夜色過於昏暗，在城上很難看清楚城下情況，所以咱們認真負責的沈司兵又帶著十幾個隨從下到關內，來到城門前，假稱奉王行本之命出城檢查城外崗哨情況。結果城門官苦笑答道：「沈司兵，不是卑職不肯奉命，是楊將軍早就把鑰匙收走了，下官沒辦法開城啊？」
「荊王殿下還能不知道你沒有鑰匙？」沈悅笑著從懷中取出了一枚事前偷配的城門鑰匙，一邊自己動手開鎖，一邊微笑著說道：「楊將軍和荊王殿下交換值守時，把鑰匙交給了殿下，殿下又交給了我，但除了本官之外，不許任何人碰到這把鑰匙。」
說著，沈悅已然打開了門鎖，還親手取下了門鎖，城門官信以為真，忙指揮門兵取下沉重門閂，打開一扇城門讓沈悅出城查哨，結果沈悅只帶了那三名手打紅色燈籠的隨從出城，一邊佯做查哨，一邊故意幾次把紅色燈籠舉過齊胸高的羊馬牆。
結果這麼一來，該發生的意外變故自然也就順理成章的發生了，借著夜色掩護，一架壕橋車突然出現在護城河邊上，四五十個鬼鬼祟祟的黑影迅速下水，少量黑影幫助壕橋車搭到護城河對岸，大量黑影則是直過河，登上河岸攀爬鹿角，結果也是到了這些鬼祟黑影偷越拒馬鹿角的時候，羊馬牆後的鄭軍崗哨才看到他們的魔影，趕緊喊叫發出警告，「敵襲！敵襲！快敲鑼！」
「有敵襲！沈司兵，快回來！」
銅鑼敲響報警的同時，好心城門官也趕緊吶喊招呼沈悅趕緊回城，結果沈悅也真的提著刀子快步沖回了門內，城門官趕緊又命令門兵關門上閂的時候，沈悅手裡的刀子卻刀光一閃，把那好心城門官的脖子砍斷半截，帶著含糊不清的喉叫與滿身鮮血摔倒在門旁。與此同時，以沈建為首的十幾個隨從也立即亮出武器，手起刀落把措手不及的門兵殺散殺跑，同時迅速打開兩扇城門，城門大開間，之前那些鬼祟黑影也接連不斷的衝到門前，與沈悅等人聯手控制住了城門。
這時，虎牢關的城上城下早已是鑼鼓喧天，驚醒了無數正在偷懶打盹的鄭軍士卒，也驚醒了在城內營房中枕戈待旦的鄭軍預備隊，住在城樓里的裴孝達立即指揮軍隊迎戰，張公謹也馬上命令預備隊立即集結。然而鄭軍的動作快，準備得更充分的隋軍將士動作卻更快，第一道壕橋車才剛搭好，馬上就有隋軍刀斧手衝上來劈砍鹿角，打開前進道路，同時也有更多的壕橋車飛一般的衝到了護城河邊上，搭建更多的過河橋樑。
一步慢就等於是步步慢，當城上鄭軍慌亂向城下拋出第一波箭雨時，至少六座壕橋車已經在護城河搭起了臨時橋樑，大批的隋軍將士舉著盾牌衝鋒過河，瘋狂劈砍鹿角拒馬打開道路，而第一道壕橋車那個位置，隋軍將士更是已經砍開了一個半丈寬的口子，手舉盾牌的隋軍將士快步衝鋒過河，飛一般的越過羊馬牆，衝到城門處保護入城道路。裴孝達嚎叫著催促士兵拚命放箭壓制，卻還是擋不住與時間賽跑的隋軍將士的前進腳步。
當張公謹帶著麾下的千餘鄭軍預備隊衝到城下時，看到已經洞開的城門，張公謹立即臉色蒼白如紙的同時，連命令都來不及下達，大吼了一聲揮刀直接衝進城門甬道。然而很可惜，凌煙閣留名的張公謹雖然是以力大無窮著稱，然而他這次卻無比倒霉的碰上了陳喪良麾下最擅長打突擊戰