王世充的不祥預感變成了現實，次日上午，杜李聯軍並沒有象前幾天早早那樣出動千人規模的軍隊攻打官軍營地，遲滯和破壞官軍的營地工事修建速度，然而正當王世充一大家子鬆了口氣的時候，也正當疲憊不堪的江都隋軍慶幸終於可以好生休息片刻的時候，噩耗突然傳來，杜伏威與李子通的聯軍竟然一起傾巢出動，聯手南下，直接向江都軍的營地殺來。
聽到這一消息，正騎著馬巡營並督促士兵搶修工事的王世充手中馬鞭落地，臉色蒼白如紙，足足有半盞茶時間沒說一句話，旁邊的王氏家族成員也是個個臉色陰沉，脾氣不好的王世惲還一腳踢翻了不小心把泥土灑在他鞋上的倒霉士兵，額頭青筋暴跳，臉色鐵青得十分可怕。
還是那句話，王世充雖然不怕和亂賊聯軍打正面決戰，卻不願意打這種必須要付出慘重代價的正面決戰，尤其是在還有一支友軍躲在旁邊虎視耽耽隨時準備搶功勞的情況下，老奸巨滑的王世充就更不想打這種正面決戰了。
畢竟是隋末唐初扳指頭數得著的亂世梟雄，度過了初聞噩耗的震驚之後，王世充迅速的冷靜了下來，也立即安排自己早就盤算了用來預防萬一的應對戰術，大聲命令道：「傳令全軍，即刻準備迎戰，各軍嚴守崗位，依託營防工事抵禦賊軍進攻。這一戰，我們以守為主，守住營地，頂住了賊軍主力的猛攻，勝利就是我們的！」
身邊隋軍眾將齊聲唱諾，然後又有幾名將領趕緊說道：「郡丞，可我們的營地工事還沒修建完善，還有一些破綻，亂賊如果猛攻我們的工事不完善的防區，怎麼辦？」
「怎麼辦？」王世充淡淡答道：「那就拿命填，難道你們想讓亂賊殺進營來拿下你們的腦袋？」
隋軍眾將一凜，這才飛奔了下去傳令，然後王世充又馬上向王世惲命令道：「派快馬聯絡王世緯，讓他率領我之前從南線抽調的一萬後軍加快前進，三天之內務必要趕到淮水戰場，預防萬一。」
「三天之內，三弟恐怕到不了。」王世惲答道：「賢弟忘了？三弟今天清晨才派人來和我們聯絡，說江都與高郵一帶連降秋雨，道路濕滑，行軍速度受到很大影響，請求你寬限抵達日期，你也答應了給他寬限。」
得王世惲提醒，王世充這才想起了確實有這件事，只是自己在緊張之下突然忘了。稍一盤算後，王世充改口道：「那就讓三哥儘快北上，告訴他情況緊急，越快越好。再有，派快馬聯絡玄應，讓他把情況把告訴給陳應良，不管用什麼辦法，都要讓陳應良小子立即出兵南下，接應我們。」
王世惲也知道情況緊急，不敢再浪費時間詢問王玄應是否有把握求得陳應良南下的問題，只是立即飛奔下去安排信使傳令。也是到了這時候，王世充才接過了親兵遞來的落地馬鞭，面無表情，突然又重重一揮馬鞭，大罵道：「杜伏威小兒，老夫與你無冤無仇，你他娘的是吃錯藥了？怎麼非要和老子拼一個你死我活？」
號角不斷吹響，訓練有素的江都軍將士各按編製歸隊集結，然後飛奔至自軍隊伍所負責的區域守御，鑒於賊軍隊伍是傾巢而來，肯定是要從地勢開闊的大營正面發起主攻，王世充不僅把主力隊伍集中到了正面，也親自坐鎮到正面戰場指揮作戰。營地的左右兩翼，則被王世充安排給了王世惲與宋顥各率一軍守衛，王世充最信任的侄兒子王仁則負責率領預備隊，同時頗有韜略的王世充深知這一場大戰必然非同小可，又下令輔兵趕製乾糧火把，預防夜戰。
這些安排剛布置好，亂賊聯軍的主力就已經出現在了江都軍的視野中，讓每一名江都軍將士都有些心頭髮毛的是，亂賊聯軍這一次的聲勢十分驚人，密密麻麻的旗幟士兵漫山遍野，一眼望不到盡頭，前隊已到江都軍的營外，後隊還在源源不絕的開來，緩緩向兩翼展開，象洪流潮水一般，逐漸的將江都軍營地包圍淹沒。
王世充也在有些心驚膽戰，因為在帥台上居高臨下，王世充已經看到，杜伏威的帥旗之下，集結的賊軍隊伍絕非自己以前見到起義軍隊伍可比，個個人高馬大明顯比江南士兵高出一截就算了，身上還都披著鐵甲或皮甲，不少校團裝備的還是長達一丈的威猛陌刀，且隊伍整齊，紀律嚴明，很明顯就是杜伏威壓箱底的精銳隊伍。——這點也又一次讓王世充打破腦袋也想不明白，杜伏威怎麼會捨得拿這樣的精銳來與自己決戰？
王世充沒有猜到，集結在杜伏威帥旗下的賊軍隊伍，確實是杜伏威麾下最精銳的上募兵，年初時被陳應良以少勝多大敗之後，杜伏威痛定思痛，終於明白了兵貴精而貴多的道理，便從各營各軍挑選強壯士兵組建精兵，也提前了一段時間組成了自己在歷史上賴以成名的上募兵，只是之前為了保存實力一直沒捨得拿出用，所以王世充這才第一次見到。
片刻後，亂賊聯軍立定陣腳，與事前議定的一樣，軍隊多本錢厚的杜伏威負責攻打官軍營地正面，李子通則負責兩翼戰場。同時讓杜伏威有些不解和不滿的是，自己並沒有看到李子通麾下最精銳的鐵甲兵隊伍，對此杜伏威也沒有客氣，直接就向李子通問道：「李大哥，你的鐵甲兵呢？說好了大家都不再藏私，你怎麼不把鐵甲兵帶來？」
「杜兄弟放心，老哥我不是言而無信的人。」李子通微笑答道：「今天你要是看不到老哥的鐵甲兵上陣，晚上你就是用大耳摑子抽我，大哥我也絕無怨言。」
「杜大王，兵無常勢，水無常形。」毛文深也平靜說道：「突然使出來的殺手鐧，才是最能致敵於死命的殺手鐧，王世充為人奸詐，我們得防著他早做準備。」
見李子通和毛文深神態自信，杜伏威倒也選擇了相信，便點頭說道：「那就拜託了，王世充老賊肯定會把主力集中在正面，你們如果能夠從側翼打開一個缺口，這場決戰我們就贏定了。好，時間不早，李大哥請歸隊吧，保重。」
李子通拱手還禮，與杜伏威互道了一聲保重，這才領著毛文深返回自己的旗陣，然後杜伏威也沒客氣，直接就命令道：「擂鼓，進攻！」
戰鼓聲中，殘酷至極的決戰開始了，兵力多本錢厚的杜伏威第一次進攻就投入了三千步兵衝擊官軍營地正面，又命心腹西門君儀率領五百刀斧手擔任督戰隊，惡狠狠的宣稱說退後一步者立斬，率先攻入敵營者賞黃金三百兩！美女三名！官升三級！重賞加威逼之下，註定要成為炮灰的三千賊軍以一往無前的態勢殺向了官軍營地正面，江都軍依託簡陋且不完善的壕溝土壘迎戰，與賊軍隊伍展開殘酷血腥的營防工事爭奪戰。
戰鬥從一開始就進入了白熱化，儘管江都軍利用遠程武器殺死殺傷了不少的賊軍士兵，後方有督戰隊監視無路可退的賊軍隊伍還是十分頑強的衝到了官軍營前，將裝滿泥土的草袋拋入官軍辛苦挖掘的壕溝中，砍鹿角毀拒馬，拚死打開前進道路，然後衝到壘牆旁邊與官軍近身血戰。
不夠完善營防工事讓江都軍付出了不少慘重代價，很多位置的壘牆都是不夠高也不夠厚，不夠高牆段的能給江都軍帶來的居高臨下優勢相當有限，不夠厚的土牆很容易就會被推倒破壞，開戰不過片刻，江都軍的營防工事就被衝出了幾個小口子，逼迫江都軍只能拿人命與鮮血在缺口處抵擋賊軍進攻，傷亡數字也開始逐漸擴大。
也是到了這時候，杜伏威才真正相信毛文深的推測與分析，如果自己再不趕緊發起決戰，很可能就是連決一死戰的機會都沒有了，因為江都軍大營以營門為中心的工事完善處，賊軍隊伍不管攻勢如何猛烈，始終都沒有任何辦法衝上壘牆，始終都是被官軍居高臨下的壓著打，只有在營地工事不足的位置，賊軍隊伍才取得了有限的突破。暗自慶幸自己從善如流之餘，杜伏威也沒客氣，立即就下令前軍集中兵力猛攻官軍營防薄弱處，全力擴大已經打開的缺口，為後軍精銳打開前進道路。
杜伏威的正確戰術讓王世充傷透了腦筋，不死守薄弱處是一起死，全力死守註定傷亡慘重，別無選擇下，王世充又想出了一個頗天才的主意，命令士兵一邊迎戰一邊堆砌土袋修補缺口。而杜伏威發現了王世充的這個企圖後，也立即又投入了兩千生力軍加入戰鬥，拼著老命的與王世充對耗兵力，打王世充最害怕的消耗戰。
血花在江都軍大營內外飛濺，喊殺聲、慘叫聲、號哭聲與刀槍碰撞聲在戰場上回蕩，一個接一個的兩軍士兵摔倒在血泊中，人頭斷肢在地上翻滾，鮮血順著低洼處流淌，儘管江都軍的傷亡要明顯小於賊軍，王世充的心中卻仍然在流著血淚，到現在都不明白杜伏威為什麼會在這個要命時刻發起決戰？更不明白杜伏威為什麼不去宿豫找友軍麻煩，偏要來淮水這裡找自己的麻煩？
江都軍大營的兩翼戰場也打得如火如荼，不過李子通隊伍在江都軍大營左翼的攻勢要明顯大於右翼，就象杜伏威負責的正面戰場一樣，投入大量兵力猛攻江都軍左翼薄弱處，右翼這邊不僅兵力不多，攻勢也是雷聲大雨點小，彷彿走過場一樣的象徵性進攻，對官軍的右翼威脅幾乎沒有。
很奇怪的是，儘管右翼戰場這邊比較風平