史懷義是李孝恭帳下第一猛將，當初在江夏郡富水之戰時被隋軍水鬼生擒，他寧死不降，張鉉倒也佩服他的骨氣，便沒有為難他，而是將他關押起來，最後陳叔寶談判時，他作為一個談判籌碼被唐軍換了回去。
李孝恭用人不疑，並不因為史懷義曾被俘而冷落他，而是繼續任命他為先鋒，正是這份信賴令史懷義十分感動，他後背雙槍，手執盾牌，奮不顧身第一個向城頭攀去。
在史懷義靠近城頭的一瞬間，他扔掉大盾，從後背抽出雙槍，一躍跳上了城頭，城下數萬唐軍一片歡呼。
緊接著一百多名唐軍士兵紛紛登上城頭，向城內奔去，不多時，武關城門開啟，一名唐軍士兵從城內奔出來喊道：「敵軍確實撤退了，沒有一個人。」
唐軍士兵一片歡呼，向城內衝去，李孝恭卻疑惑不解，隋軍明明可以拒守城池給自己以重創，為什麼要棄城而走？
這時，武士彟走上前緩緩道：「殿下還想不到嗎？」
「想到什麼？」
武士彟苦笑一聲道：「隋軍攻打上洛郡是虛，把我們從淅陽郡趕出來才是實，如此，隋軍怎麼會死守武關呢？」
李孝恭無言以對，半晌，他默默點頭道：「可現在的問題是，你明知張鉉的策略如此，你也不得不跟著他的調動走，真丟失了上洛郡，這個責任誰也承擔不起。」
「殿下，我們下一步該這麼辦？」
李孝恭搖搖頭，「我也不知道該怎麼辦，但總之要先收復上洛縣，給聖上一個交代。」
「殿下言之有理！」
李孝恭隨即安排兩千人守城，他和武士彟率領三萬三千大軍，浩浩蕩蕩向商洛縣和上洛縣殺去，準備和隋軍決一死戰。
武關西北方向約八十里也有一條不大不小的河流，叫做西武關河，河水直接流入丹水，成為丹水的支流之一。
西武關河一帶的地形遠沒有東武關河險峻，這一帶以丘陵地形為主，得益於東武關河的灌溉，丘陵周圍分布著大大小小的零星農田，也是上洛郡一處小小的農業區。
就在唐軍抵達武關的同一時刻，劉蘭成率領的六千騎兵便抵達了這裡，這是張鉉事先制定好的計畫，從南方趕來支援的唐軍必然會北上商洛縣和上洛縣，那麼隋軍騎兵就再從武關南下，返回淅陽郡。
按照張鉉的談判，李淵是不會再允許李孝恭的軍隊離開上洛郡，這便保證了隋軍對淅陽郡的全面佔領，徹底截斷唐軍辛辛苦苦打通的南襄道。
這時，一名報信騎兵從遠處疾奔而至，奔至隋軍大營前翻身下馬，有士兵將報信騎兵領進了劉蘭成的大帳，士兵單膝跪下道：「啟稟將軍，唐軍已攻下武關，大軍全力北上，武關只留了兩千軍隊鎮守。」
「李將軍現在在哪裡？」
「李將軍正在前來東武關河的路上。」
劉蘭成知道時機已成熟，當即令道：「傳令全軍，立刻拔營南下！」
……
上洛郡最重要的戰略要地便是縱貫南北的官道以及官道上的商洛和上洛兩縣，這兩縣之間是上洛郡最富庶的地區，交通便利，水源充足，集中了全郡八成的人口和大部分糧田，是整個上洛郡的白菜芯。
除了上洛和商洛兩縣外，上洛郡的其餘大部分地區都以山地和丘陵為主，北面和西面更是一望無際的崇山峻岭，另外幾個小縣諸如洛南、豐陽和上津幾乎都分布在山區中，人口稀少，物產鮮薄，並不受重視，對於唐軍而言，只要控制南北官道和商洛、上洛兩縣，便意味著控制了整個上洛郡。
所以當李孝恭奪取武關後便立刻發鷹信到長安，他的主力軍隊揮師北上，直撲數百里之外商洛縣，而李淵在得知李孝恭奪回武關後，也急令藍田關的李神通立刻率三萬軍南下，和北上的唐軍南北夾擊，務必將侵入上洛郡的隋軍騎兵全殲在上洛縣附近。
上洛縣是上洛郡郡治，也是全郡最大的城池，是整個上洛郡的核心，那裡地勢平坦，非常有利於騎兵發揮快速機動的優勢，而且糧食庫存頗多，可以給數萬軍隊帶去充足的補給，無論是從戰略影響方面還是軍事作戰方面，李神通和李孝恭，都一致認為隋軍主力就在上洛縣附近。
三天後，李孝恭軍隊率先收復了商洛縣，縣令張志和縣丞李世徹戰戰兢兢前來進見趙郡王，在之前劉蘭成率軍殺到商洛縣，這兩人可是出城投降了隋軍，現在隋軍撤去，讓他們實在無顏面對殺回來的唐軍。
「微臣叩見郡王殿下！」
兩人跪下給李孝恭磕頭，李孝恭並不關心他們之前是否投降了隋軍，這是吏部的事情，和他無關，他只關心商洛縣是否穩定，以及隋軍騎兵的詳細情報。
「你們起來吧！我有事情問你們。」
兩人聽出郡王口氣並不嚴厲，似乎並不打算追究他們降隋之事，兩人皆暗暗鬆了口氣，一起站起身，垂手聽候吩咐。
李孝恭又道：「首先我想知道，隋軍主將叫什麼名字，我想你們兩人應該知道。」
縣令張志道：「微臣知道他姓劉，士兵們都叫他劉將軍。」
「他長得什麼樣子？」李孝恭又追問道。
「手腳很長。」
張志一邊回憶，一邊描述道：「長一張方臉，眉毛粗濃，皮膚黝黑，看起來就像……就像個很本份的莊稼漢。」
聽了縣令的描述，又知道姓劉，李孝恭便知道一定是劉蘭成了，看來秦王殿下的推斷沒有錯，確實是隋軍最精銳的內衛騎兵，如果自己的兩萬軍倉促殺進上洛郡，很可能會遭遇全軍覆滅的命運，也幸虧武士彟軍隊及時趕來。
「那他們現在在哪裡？」李孝恭又接著問道。
「具體在哪裡微臣也不知，只知道他們五天前北上上洛縣了。」
「回來過嗎？」
旁邊縣丞搖搖頭，「再沒有回來過，他們好像說要去攻打藍田關。」
李孝恭又問了幾個問題，便讓士兵帶他們下去了，這時，他問武士彟道：「武公覺得呢？」
武士彟剛才一直保持沉默，他終於緩緩道：「殿下還記得我們拿下武關時我說的那番話嗎？」
「武公當時認為隋軍是刻意讓我們北上。」
武士彟點點頭，「就是這句話，殿下想過沒有，既然我們已經北上，隋軍目的達到了，他們還會在上洛郡和南北兩支隋軍決一死戰嗎？」
「應該不會！」
「我也認為不會。」
武士彟嘆口氣道：「既然如此，隋軍現在應該在哪裡？」
李孝恭想了想，猛然醒悟，「難道隋軍已經南下了？」
武士彟點點頭，「我也是這樣認為，劉蘭成已經率軍南下，很可能就在武關一帶。」
「那為什麼他們不伏擊我們，要知道李神通還很遙遠，根本就無法支援我們。」李孝恭滿臉困惑不解。
武士彟搖了搖頭，「我也不知道原因，或許他們沒有這個計畫，也或許他們本身兵力不足，剛才張縣令不也說了嗎？隋軍騎兵只有五六千人，如果真只有五六千，就算他們再精銳也無法和我們三萬五千人對抗。」
「武公說得有道理，那我們現在該怎麼辦？調頭殺回去？」
武士彟咬緊嘴唇道：「如果從軍事上考慮，我覺得應該調頭殺回去，可如果殿下還在想在朝堂立足，那就得以最快的速度，搶在李神通之前奪取上洛縣，殿下明白我的意思嗎？」
李孝恭沉默片刻，終於點了點頭，「我明白了。」
武士彟注視著他道：「那殿下知道該怎麼決策了吧！」
李孝恭無奈地嘆了口氣，「我知道，立刻起兵殺向上洛郡。」
半個時辰後，李孝恭大軍離開了商洛縣，繼續向上洛郡方向殺去，大軍行軍速度極快，李孝恭必須搶在李神通之前奪取上洛縣，將收復上洛郡的功勞收入自己囊中。