隋軍示之以弱，不斷地後撤，顯得有點驚慌，大旗歪斜，長矛凌亂，隊伍也不再整齊，但不管隋軍顯得怎麼凌亂不堪，主陣紐帶卻沒有斷裂，就像一堆雜亂不堪的銅錢，但只要拉起錢繩一抖，銅錢就立刻變得整整齊齊。
兩軍偶然遭遇，若一方不願戰，可以用退戰的方式表示他們立刻離開，若對方也不願戰，則會按兵不動，等待對方離去。
不過突厥騎兵顯然不想讓隋軍退戰，他們步步緊逼，大軍渡過了紫河，跟隨著隋軍向南移動，就像一群盯著獵物的狼，不急於下手，等待著最好的機會。
後退了約五六里，隋軍見無法擺脫突厥軍，便不再後撤，開始迅速列陣。
康鞘利等待就是這個機會，他揮刀大吼一聲，「殺！」
五千突厥騎兵驟然發動了，如沙塵暴一般向三里外的隋軍滾滾殺去。
裴行儼揮刀喊道：「列弓箭陣！」
五千隋軍陣腳迅速變換，排成了三排，所有士兵都舉起了軍弩，寒光閃閃的弩矢瞄準了鋪天蓋地殺來的騎兵。
蹄聲如雷，突厥人越奔越近，五百步……三百步……兩百步……已經漸漸逼近了弩箭的殺傷射程。
這時，一陣梆子響，隋軍的箭陣驟然發動了，一片清脆的弩機聲響起，第一排兩千支箭騰空而起，在空中布成了一片密集的箭雨，發出詭異的聲響，如蝗蟲般呼嘯著向突厥人頭頂射去，奔在最前面的突厥人一陣人仰馬翻，箭矢射中了士兵，頭顱瞬間被射穿，血光四濺，戰馬被射中，慘嘶著摔倒，將馬上士兵死死壓在身下。
一場箭雨便死傷了兩百餘名騎兵，使突厥人瘋狂的氣焰為之一挫，他們的進攻卻沒有停止，前赴後繼，繼續向隋軍大陣殺來，第二波箭雨再次襲來，又是一片人仰馬翻，第三波一千五百支箭再次射出，此刻，他們的前鋒部隊離隋軍大陣已不足一百五十步。
隋軍第二輪的箭陣發動了，一陣鼓聲敲響，兩千具弩弓同時發射，一片密集的箭雨騰空而起，在空中形成一片長長的黑色箭雲，瞬間變成了黑點，鋪天蓋地地向突厥人迎頭射來。
已經有所準備的突厥騎兵紛紛舉盾相迎，但隋軍的弩箭雄霸天下，不僅是射程遠，而且力道強勁，普通的盾牌和皮甲根本抵擋不住，尤其是從空中拋射，箭矢下降時更帶有自身的重力，使突厥騎兵的木盾牌成了擺設。
力道強勁而沉重的透甲弩箭洞穿了騎兵的盾牌，射穿了皮甲，騎兵紛紛中箭落馬，哀嚎聲遍野，隨即第二波、第三波弩箭如雨點般呼嘯而來，密集得讓人透不過氣，長箭嗤嗤落下，射穿了盾牌，射穿了敵軍的臉龐和胸膛。
這些突厥騎兵彷彿是被暴風驟雨摧殘的莊稼，一片片地倒下，血光四濺，一個個在哀嚎聲悲慘死去，敵軍的士氣急劇消亡，他們開始動搖了，馬蹄不再強勁，喊聲也不再勇烈，彷彿勁風吹破烏雲，霎時間雲開霧散，突厥人的進攻遇到了強大的狙擊，他們遭到沉重的打擊，隋軍僅射出兩輪箭，五千騎兵便減員兩成，超過一千人死傷。
在後面督戰的康鞘利倒吸了口冷氣，他從來沒有見過如此強勁霸道的弩箭，突厥的弓箭和隋軍軍弩相比還相差太遠，儘管弓箭並不是突厥的強項，突厥軍擅長短距離衝刺，用強大的衝擊力摧毀對方的防禦線。
可就算是擅長弓箭的唐軍，似乎也無法和隋軍的弩箭比擬，儘管死傷慘重，康鞘利還是沒有改變他的計畫，他知道突厥軍隊遲早會和北隋軍大戰，但他們卻對北隋軍隊一無所知，那麼就利用今天這場戰鬥來試探隋軍的戰鬥力吧！
他舉起鹿角仰天勁吹，『嗚——』
低沉的號角聲響徹原野，這是進攻的命令，距離隋軍只有兩百步的突厥騎兵再次向隋軍殺去，他們飛越過了滿地屍體，揮舞戰刀長矛，以一種勇不可擋的氣勢向隋軍大陣撲去。
這時，隋軍已經開始變陣，他們背好軍弩，拾起腳下的長矛，陣型開始迅速收縮，三排五千人也變成九排，形成一個方陣。
前三排各有五百名強壯高大的士兵手執一丈八尺的長矛，他們呈半蹲狀，長矛尾部頂在地上，所有隋軍士兵都十分緊張，儘管他們不止一次訓練過這種陣型，但那只是訓練，而今天是真的迎戰。
突厥騎兵越來越近，衝天的殺氣席捲而來，這個時候不管是衝擊突厥騎兵，還是迎戰的隋軍士兵都已經無法後撤，很多隋軍士兵都不由閉上了眼睛。
『轟！』的一聲巨響，如巨浪拍上了堅固的礁石，頓時血肉橫飛，一百多匹戰馬和士兵被長矛刺穿了身體，戰馬悲嘶，士兵慘叫，但巨大的衝擊力還是將近百名隋軍士兵撞飛出去，陣型瞬間被撕開了五六個缺口，三十幾名突厥騎兵衝進了大陣。
後面的隋軍士兵立刻補上前，用長矛頂住了突厥騎兵對大陣的衝擊，儘管第一波強大的衝擊造成了上百名隋軍士兵傷亡，但長矛大陣還是頂住了突厥騎兵強大的衝擊力。
憑士兵的單人力量是無法和騎兵對抗，就算是一隊步兵也不行，但如果是用陣型，數千人用長矛結陣，用集體的力量來對抗騎兵，那就有可能了。
這時，突厥分兵三路，一路正面和隋軍廝殺，而另外兩支騎兵則分別襲擊隋軍的左右翼。
裴行儼是要試驗步騎混合作戰，並不是要步兵單獨和突厥騎兵作戰，即使最後頂住突厥騎兵的進攻，那也一定會損失慘重，這不是裴行儼想要的結果，他立刻令道：「令騎兵出擊！」
幾名隋軍士兵立刻吹響了號角，『嗚——嗚——』號角聲嘹亮，如寒風穿過山谷，和突厥騎兵的低沉的號角聲完全不同。
隋軍連續的號角聲令康鞘利愕然，他開始意識到了不妙，急向四周查看，他身後忽然有士兵大喊：「柱國，隋軍騎兵殺來了！」
康鞘利一回頭，只見從森林裡殺出無數的隋軍騎兵，奔騰如狂濤般向突厥後軍殺來，康鞘利頓時驚得魂飛魄散，他身邊只有百餘騎兵，根本無法抵禦隋軍騎兵強大的衝擊。
情急之下，他來不及通知其他軍隊，自己調轉馬頭便向西面奔逃，邊跑邊喊，「傳令撤軍！」
突厥軍隊低沉的鹿角聲再次吹響，這是撤軍的命令，很多騎兵也發現了背後殺來了黑壓壓的隋軍騎兵，嚇得他們紛紛調轉馬頭奔逃，但隋軍騎兵從三面包圍殺來，瞬間將正面出擊的千餘名突厥騎兵吞沒了。
隋軍步兵也開始反擊，用長矛陣堵住了兩個缺口，使突厥騎兵無法撤離，步兵騎兵配合十分默契，突厥騎兵被殺得屍橫遍野，鮮血染紅了草原。
四千名突厥騎兵只有數百人逃脫，其餘全部死在隋軍騎兵和步兵的聯合絞殺之下，繳獲戰馬兩千餘匹，但隋軍步騎兵也付出了六百餘人傷亡的慘重代價。
康鞘利心中惶恐萬分，他派幾名騎兵去雲內縣通知一千騎兵立刻北撤，他自己則率殘軍向伏乞泊的突厥大營逃去。
裴行儼令來濤率四千餘步兵打掃戰場，治療傷兵，在後面緩行，他則率領五千騎兵調頭向雲內縣狂奔而去。
羊馬城的百萬頭牛羊對他們控制并州北部至關重要，他無論如何要將這批牛羊搶到自己手中。