當初楊廣去江都之時，宇文成都正好生病而沒有同行，楊廣便封宇文成都為左衛將軍，令他留在洛陽保護越王。
宇文化及在江都發動兵變後，越王楊侗在洛陽被留守百官擁立登基，稱為皇泰帝，皇泰帝大封功臣，加封宇文成都為許國公，左屯衛大將軍，許國公正是當年宇文述的爵位，又被皇泰帝重新授給了宇文成都。
不過在王世充借刀殺人，設計害死了兵部尚書韋津後，洛陽朝廷人人自危，迫於形勢，幾名處於中立的大將，包括左屯衛大將軍宇文成都、右驍衛大將軍張鎮周等人為了自保，也不得不投書王世充，支持他為鄭王。
宇文成都在這次和唐軍的作戰中，跟隨他多年的心愛戰馬魔麟獸不幸中箭陣亡，宇文成都又是傷心又是苦惱，傷心是戰馬跟隨自己多年，就儼如自己的兄弟一般，愛馬頭部中箭，讓宇文成都心痛萬分，他抱著愛馬在帳篷中熬了一夜，眼睜睜望著愛馬死在自己懷中。
而苦惱則是宇文成都身材雄偉，體重近兩百斤，加上他二百四十斤重的鳳翅鎏金鏜，除了魔麟獸，任何一匹戰馬都載不動他，除非他不能再使用兵器，沒有兵器，無疑是雄鷹沒有了翅膀，宇文成都無法接受這樣的結果。
就在他十分苦惱之時，張鉉卻派人送來一匹天子楊廣珍藏的極品大宛馬，令宇文成都喜出望外，這匹大宛馬通體黑如火炭，身高八尺，體長一丈二尺，四蹄粗壯如樹榦，能載重千斤疾奔。
更讓宇文成都滿意的是，這匹大宛馬和他的魔麟獸一樣，鬃毛極長，極像一匹西方魔馬，戰馬原本叫黑月，被宇文成都毫不猶豫地改名為魔麟獸，以紀念他逝去的戰馬。
但宇文成都卻不知道，他得到這匹戰馬已經引起了王世充對他的強烈不滿。
下午，宇文成都剛從外面遛馬回來，卻見大將軍張鎮周站在自己的大帳外，正和自己親兵說著什麼，宇文成都大笑，「張兄是幾時來的襄國郡？」
宇文成都為人極為孤傲，被他看得起的人沒有幾個，張鎮周便是其中之一。
張鎮周年約四十餘歲，也是原隋軍水師大將，在大業初年曾和朱寬出海遠征琉球國，在歸途時發現了高華嶼，也就是後世的釣魚島，皇泰帝登基後，封張鎮周為右驍衛大將軍，和宇文成都一樣，迫於王世充的淫威，不得不支持他為鄭王。
這次王世充攻打瓦崗軍，張鎮周和丘懷義率軍駐紮陳留縣，攔截瓦崗軍北逃，唐軍東征後，張鎮周被調回洛陽，負責總督糧草。
張鎮周拱手笑道：「我押送一批糧草來襄國郡，聽說賢弟得了一匹寶馬，特來一觀！」
宇文成都翻身下馬，將馬韁繩扔給親兵，「就是它，張兄不妨一觀！」
張鎮周仔細看了片刻，不由有些奇怪，「這不就是賢弟的魔麟獸嗎？」
「確實很像，但還是不一樣，它的頭比魔麟獸略小，鬃毛也不夠長，而且負重能力更強於魔麟獸。」
「看來自己的愛馬只有自己最清楚，我們這些局外人很難區分，不過這匹戰馬我曾經見過。」
宇文成都輕輕撫摸自己的愛馬，「它就是先帝十二匹寶馬中排名第四的黑月，另外一匹不亞於它的黑金剛，聽說被羅士信得到了。」
張鎮周點點頭，「我另外有事找賢弟。」
宇文成都一擺手，「請帳中坐吧！」
兩人走進大帳坐下，宇文成都又讓親兵上了茶，他見張鎮周顯得有點憂慮，便低聲問道：「發生了什麼事？」
「其實也沒有什麼大事，我這次南下前去皇宮拜見了聖上，給他講述這次三國大戰的過程。」
「那聖上怎麼說？」
「聖上很高興，他說南北隋本是兄弟，他十分欣慰兄弟齊心，共御外侮，雖然兄弟分了家，但也有重新融合的一天，他很期望這一天早日到來。」
宇文成都苦笑著搖搖頭，北隋分明就是張鉉的王朝，和大隋有什麼關係，聖上還是太單純了。
張鎮周明白宇文成都苦笑的含義，他也嘆口氣道：「聖上畢竟年幼，看不懂人心複雜，其實對他最大的威脅並非北隋，而就在他身邊。」
宇文成都當然明白張鎮周在指誰，只是這個話題比較敏感，他一時沉默不語，這時，張鎮周又道：「聖上還交給我一件事，讓我盡量辦妥！」
「什麼事？」
張鎮周喝了口茶，凝視著手中的茶杯問道：「你覺得王世充為什麼一定要接受朱桀的投降？」
「聖上交給你的事情就是關於朱桀嗎？」
張鎮周點點頭，「聖上極為憎恨朱桀殘暴，說他絕不會接受吃人魔王為臣，他希望我勸說王世充殺了此人，不要讓社稷受到玷污。」
「那為什麼聖上不直接下旨，責令王世充殺掉朱桀？」
張鎮周冷笑一聲，「你覺得聖上的旨意能出得了皇宮嗎？」
宇文成都默然，王世充任命他兒子王玄應為內史侍郎，掌握天子符璽，所有的天子敕令或者聖旨都要由王玄應蓋章才能下發，事實上大家都很清楚，絕大部分天子敕令都被王世充篡改了。
宇文成都嘆了口氣，「我估計很難，王世充想利用朱桀掌控荊襄，這個時候他絕不會殺朱桀，反而會重用他。」
「但殺了朱桀，豈不是更贏得荊襄的民心嗎？」
宇文成都還是搖搖頭，「你還不了解王世充嗎？當年他縱容淮南軍燒殺擄掠，在江南他屠殺投降民眾數萬人，什麼時候他在意過民心，他要的是威嚴，荊襄各地怕極了朱桀，朱桀到來，各郡各縣無不望風而降，誰敢有半點抵抗，王世充就看中了這一點。」
「但你我與這種人為伍，你不覺得恥辱嗎？」
宇文成都沉默了，過了片刻問道：「張兄想讓我做什麼？」
張鎮周取出一封要求誅殺朱桀的聯名信，「這是我發起的聯名信，已經有十幾名大臣簽名了，要求王世充誅殺魔王朱桀，賢弟也簽名吧！」
宇文成都看了看，上面有內史令元文都、兵部尚書皇甫無逸，守衛皇宮的左右監門衛將軍將軍費曜和田闍，河南府長史堯君素等等十幾人，宇文成都心中暗暗苦笑，這不就是反對王世充的名單嗎？不過這些名單王世充心裡都很清楚，遞上去也無所謂。
宇文成都沉吟一下，便在上面簽了自己的名字，左屯衛大將軍宇文成都。
張鎮周大喜，「我就去南陽郡見王世充，無論他高興也罷，不高興也罷，必須要逼他殺了朱桀，我們與朱桀不可共臣，絕不能讓此人玷污朝廷的名聲。」
……
王世充目前在南陽郡視察，自從唐軍西撤後，王世充迅速向南擴張，按照他和張鉉的協議，佔領了淅陽、南陽、襄陽、淯陽、淮安、襄國等六郡，加上他本身控制的弘農郡、河南府和滎陽郡，王世充便控制了整個中原西部以及荊州北部。
上午，王世充在數十名大將的簇擁下，在新野縣一帶視察秋收，新野和襄陽一樣種植水稻，此時已到豐收季節，稻浪翻滾，一眼望去是一望無際的金黃色，無數農人在天地里忙碌。
王世充興奮異常，用馬鞭指著稻田對眾將大將笑道：「看看朕的江山如何？」
眾將愕然，朱桀極為機靈，立刻諂笑道：「陛下江山如畫，天下黎民得陛下為君父，蒼生之幸也！」
這記馬屁拍得王世充心花怒放，微微笑道：「孤王只是開個玩笑，不必當真！」
這時有士兵上前稟報：「啟稟王爺，洛陽糧草已經押到！」
「糧食來得正好，我們看看去！」
王世充催馬向軍營而去，一路聽他得意大笑，眾人暗暗心驚，鄭王的野心已經按耐不住了。