天下勤王令由鷹信送到洛陽，又從洛陽向天下各地發送八百里加急檄文，要求各地通守和太守趕赴雁門郡救駕。
天下勤王令如一塊巨石掉入了平靜的水井，一時激起各地的驚濤駭浪，各地軍隊暫時停止剿匪，準備趕赴雁門救駕，但更多卻是各郡以救駕為借口趁機募兵，天下紛亂的苗頭開始悄然湧現。
儘管各地軍隊厲兵秣馬，救駕的態度堅決，但最先採取行動的卻只有三支軍隊。
上谷郡易縣，一支兩萬人的隋軍正在蒲陰陘前出征誓師，他們每個人的頭盔上纏著白布，上寫『必死』二字，還準備一面高達三丈的大旗，旗幡上寫著『救君如父』四個大字，每個人慷慨激昂，彷彿準備以身殉國。
這支軍隊自然就是王世充的淮南軍，由於在清河郡入侵齊郡惹出事端，王世充被調到上谷郡剿匪，一年過去了，他只剿滅了幾支小規模的亂匪，至於魏刀兒、王拔鬚、盧明月等悍匪他壓根就沒有接觸，他不想把軍隊消耗在這種對自己毫無意義的剿匪之中。
但王世充有一種常人難及的能力，那就是善於把握機會，當去年天子北巡并州，準備與突厥可汗會盟的消息傳來時，王世充便感覺到了這次會盟的危險，他派人長駐太原打探消息，當天子勤王令發出，王世充便即刻起身了，他要抓住這次改變自己命運的機會。
王世充雖然兵力不多，卻佔了地利優勢，他所在的上谷郡有一條穿過太行山前往雁門郡的穀道，也就是淶水河谷，從易縣出發，走蒲陰陘到達飛狐縣，再從飛狐縣走飛狐陘便可到達雁門郡的靈丘縣，全程約三百餘里，雖然道路艱險，卻能行走騎兵，自古便是北方鐵騎殺入幽州的一條途徑。
「啟稟將軍，隊伍已集結完畢！」一名將領催馬上前，向站在土丘上的王世充稟報道。
王世充眼睛眯了起來，戰劍一揮，厲聲喝道：「出發！」
兩萬大軍開始列隊離開原野，向數里外的一條山谷浩浩蕩蕩而去。
受勤王令影響最快最直接的卻是太原，此時李淵已經擁有了軍權，從之前太原留守虛職，到今天擁有一萬軍隊的河東討捕使實職，李淵急需用實際行動來表現他對大隋帝國的忠誠。
雲定興在進攻樓煩關損失慘重，傷亡一萬餘軍隊，不得不退回太原整頓，他實際上就是希望李淵能募軍加入他的隊伍，和他一起北上救援天子。
就在天子勤王令剛剛傳到太原，李淵便開始在太原郡大舉招募士兵，一時應募者踴躍，短短兩天便募集了一萬軍隊，在進行簡單的編隊後，李淵便親率一萬軍隊作為後軍，跟隨雲定興向婁煩關進發。
在李淵的大旗之下，年輕的李世民身穿明光鎧，頭戴血鷹盔，胯下一片雪龍馬，手執一桿五十斤重的馬槊，今年李世民已經十八歲了，當長兄李建成長年在外，李世民便漸漸成了李家的頂樑柱，成為他父親李淵的左膀右臂。
他低聲對父親道：「父親，我們這次招募的一萬軍隊沒有經過嚴格訓練，還是一群烏合之眾，在戰場會一戰即潰，不能聽從雲將軍的安排去前軍，我們一定要堅持為後軍，只有這樣才能保證軍隊完整。」
李淵點點頭，「吾兒說得有道理，我只是擔心一直為後軍會引人非議。」
旁邊長史裴寂笑道：「李公何必在意別人的看法，我們是去勤王，關鍵是態度問題，只要我們態度誠懇，積極勤王，就算沒有和突厥軍一戰，天子還是會讚賞李公的忠心，至於和突厥軍會戰，天下有這麼多軍隊前來勤王會戰，也不缺李公這一軍。」
李世民笑道：「裴世叔說得有道理，不過樣子還得裝一裝。」
李世民又對父親李淵道：「父親，孩兒願率一支斥候為先鋒北上，打父親的旗號，這樣父親就算為後軍也不會被人非議了。」
裴寂讚賞道：「公子此計極妙，只要前方有李公之軍，又是公子親自率領，確實可以堵住很多人的嘴！」
李淵略略沉思片刻，終於同意了兒子的請求，點點頭，「二郎自己小心！」
「孩兒明白，請父親放心！」
李世民縱馬向北奔去，只聽他大喊道：「斥候軍跟我來！」他帶著一隊三百人的騎兵斥候向北方疾奔而去。
裴寂望著李世民的背影笑道：「二公子果斷敢為、智勇雙全，卻又如此年輕，將來必成大器！」
李淵淡淡道：「他還不行，和大郎相比他還差得太遠，就算是天縱奇才，但若缺乏逆境磨練，依然難成大事。」
經過十萬隋軍連續十天的強攻，樓煩關終於搖搖欲墜，守關的突厥軍隊已經堅持不住，但此時隋軍已付出近三萬人傷亡的慘重代價，連大將軍薛世雄也被一塊滾石砸中，身負重傷，薛世雄軍隊被迫撤到樓煩關二十里外，改由雲定興前來繼續攻城。
這天上午，李世民率三百斥候來到樓煩關下，在刺眼的陽光下，他搭手簾細看關隘，感覺有點不太對勁，關隘上竟然沒有看見一個突厥士兵。
「或許突厥人躲在城牆背後吧！」一名斥候在旁邊道。
李世民搖搖頭，又指著最左面的哨塔道：「連哨塔上都沒有人，這不奇怪嗎？」
「公子，我帶弟兄去看看！」
斥候校尉一揮手，「第一隊跟我走！」
十幾名騎兵斥候跟隨著校尉向城牆下疾奔而去，李世民目光嚴峻，注視著城頭上的每一個細節，隋軍已經奔至城門下，城頭上依然靜悄悄的，沒有一個突厥士兵現身。
李世民回頭喊道：「所有弟兄都跟我上去！」
他催馬向關隘奔去，後面三百名騎兵緊緊跟隨著他，不多時，他們將樓煩關的城門撞開，揮刀殺了進去，果然沒有被李世民猜錯，樓煩關內空空蕩蕩，已經成為一座空關，一個突厥士兵也沒有，三百名隋軍士兵衝上城頭歡呼起來。
一刻鐘後，大將軍雲定興率領大軍殺來，聽說突厥人已撤離樓煩關，雲定興喜出外望，他暗暗慶幸薛世雄沒有先殺進關，現在不管怎麼說，是他雲定興奪下的樓煩關，在天子面前他就佔據了主動。
雲定興催馬進了樓煩關，李世民連忙上前見禮，「參見大將軍！」
雲定興笑著拍拍他肩膀，「李公子果然是福將，奪取樓煩關，立下大功，從現在開始，我正式封你為校尉！」
「多謝大將軍提攜，但卑職有一言，希望大將軍斟酌！」
「你說！」
「卑職覺得突厥軍放棄樓煩關其實是一個陷阱，他們必然已布下大軍在前方等候，就等我們進入陷阱，被他們圍殺，請大將軍三思。」
雲定興眉頭皺成一團，他當然知道李世民說得有道理，但如果擁兵不前，不去雁門救駕，那他的罪就不輕了，可如果去救駕，落入突厥人的陷阱，也同樣難逃一劫，他發現自己竟處在兩難的境地。
李世民笑道：「其實雲大將軍也可以引而不發，將突厥大軍牽制在馬邑郡，突厥軍少，可全力出擊，突厥軍眾，可退而守關不戰，主動權掌握在大將軍手中，這樣便可減輕雁門縣的壓力，其實就是一種解圍了。」
雲定興大為驚訝，這個李世民看起來不過十七八歲，思路竟然這麼清晰，目光比常人更加深遠，估計突厥軍隊都沒有想到他們反而被牽制在馬邑郡，他捋須欣然道：「賢侄說得有理，我們就這樣決定了！」
李世民又抱拳請令道：「這個策略的關鍵是要掌握突厥軍的兵力情況，我們必須加強情報，卑職願率斥候軍北上探查。」
就在這時，一名士兵快步奔來躬身稟報：「啟稟大將軍，張鉉先鋒已到！」