董襲見潘璋受傷而退，哪裡還敢獨戰關羽、陳到？於是跟著潘璋一同敗退。兩員吳將一退，關羽、陳到便打馬向前去助張飛。
張飛丈八蛇矛單挑曹營四將尚且不落下風，關羽、陳到一刀一槍加入戰團之後，曹彰、曹純四將根本不是對手，先後敗退而走。
沒有了大將攔路，尋常曹兵哪裡抵擋的住關羽、張飛、陳到三人組成的突擊箭頭？很快三將便領兵衝出了吳軍營盤。
坐鎮曹軍後陣的司馬懿見關羽出城助張飛突圍而出不怒反喜。下令眾將領兵追擊，只殺傷北漢士卒，不要與關、張二將糾纏。同時命潘璋、董襲二名吳將趕在北漢軍之前快馬回報周瑜北漢軍突圍之事。
關羽、張飛見曹軍追在身後絞殺自家兵馬，便令陳到領軍在前，兄弟二人一同殺到後面斷後，這才將追兵殺散。等殺退了追兵清點人馬，先後出城的三萬五千大軍此時就剩下一萬六千餘人，折損了一半還多。
張飛本以為輕輕鬆鬆便可突圍，沒想到卻折損了許多人馬，不由懊惱道：「只剩這些人馬，如何去救兄長？」
關羽本想助張飛突圍之後再回去守城，可此時卻打消了這個念頭。假如現在與張飛分兵的話，關羽殺回晉陽要與曹軍交戰消耗兵馬，張飛殺入饒城要與吳軍交戰消耗人馬，本就不多的兵馬恐怕都要白白浪費了。與其如此還不如合兵一處去救劉備。
想到此處關羽便道：「三弟莫急，我與你一同去救兄長便是。」
張飛聞言自然稱善，便與關羽、陳到領兵往饒城行去。三將皆不知潘璋、董襲二人已經先行一步到了饒城。
卻說劉備在饒城之中見周瑜兵圍三面卻放開城門不知周瑜何意，於是便命一隊士卒出城試探，往晉陽方向而走，不料半路殺出許多吳軍，將出城士卒殺敗。自此劉備便知周瑜設有伏兵，不敢再輕易派兵出城。
周瑜在通往晉陽的路上設下伏兵還真不是為了劉備，而是為了等晉陽兵馬。潘璋、董襲沒有士卒拖累自然比關、張二將先到饒城通知周瑜晉陽兵到。周瑜便命麾下將領左右埋伏。
這日關羽、張飛、陳到三人領兵正往前行，便聽道路兩旁鼓聲響起，左有蔣欽，右有周泰領兵殺出將中軍截斷。關羽、張飛回身來戰二將，蔣欽、周泰不敵而走。關羽、張飛剛要領兵追殺，便聽道路兩邊又是一陣鼓響，左有陳武，右有凌統殺出，去戰陳到。
關羽、張飛見陳到不敵二將，只得棄了蔣欽、周泰回兵來救。不料蔣欽、周泰見關、張二將不追，便又領兵而回，殺傷北漢士卒。陳武、凌統則領兵而走。
關、張二將無奈之下放過陳武、凌統，回身復戰蔣欽、周泰。此時又是喊殺聲起，左有潘璋，右有董襲殺出。陳武、凌統也回兵復戰。
東吳兵馬如此反覆，關羽便知是計，對張飛、陳到道：「我等莫要在此糾纏，速往饒城去救兄長！」
張飛、陳到聞言應諾，與關羽一道領兵只往前衝殺，至於身後士卒則顧不得了。東吳眾將隨後絞殺北漢士卒，待關羽三將領兵到了饒城之下，兵馬又折損大半，只剩七八千人。
劉備、簡雍在城中見關羽兵到，急忙下令開城將三人迎入城中。劉備見眾將士渾身浴血便問道：「二弟、三弟引兵到此可是因晉陽城中糧草已盡失了城池？」
關羽聞言愕然道：「不是兄長城中糧盡命我等來救？」
劉備皺眉道：「朕是被吳軍燒了不少糧草，可也有近半糧草運入城中，並未到糧盡之時，也未向你等求援。」
關羽、張飛先前便知劉備中計離開豫州來送糧草，此時聞言大吃一驚。張飛怒道：「我等又中周瑜小兒之計！」
劉備忙問前因後果，這才知道晉陽城中還有糧草，並未向豫州求援。劉備此時也知自己中了調虎離山之計，不由嘆息道：「事到如今悔也無用，還當思一應對之法。」
簡雍聞言道：「依我之見，二將軍所言不錯，陛下還是退守晉陽，靜待諸葛丞相回兵為上。」
劉備聞言皺眉道：「若去晉陽必然與吳、魏兩軍交鋒，不知還能剩下多少人馬。」
聽劉備一說簡雍、關羽等人也都沉默了。劉備說的不是沒有道理，晉陽城高牆厚不假，可是也要有人才守得住。饒城雖小此時卻有五萬餘兵馬守城，可是這些兵馬突圍到了晉陽就不知還能剩下多少了。
就在眾人權衡是守晉陽還是守饒城的時候，突然有士卒來報道：「啟稟陛下，城外吳軍撤兵了！」
「你待怎講？」劉備等人聞言皆是一驚，報信士卒只好又說了一遍。劉備知道周瑜不會無的放矢，既然撤兵必然有其目的。不過劉備暫時還想不出，便和關羽、張飛等人一起來到城上，看周瑜是否真的撤軍。
當看到吳軍收拾營盤紛紛撤離的時候，劉備也有些發懵，問眾人道：「你等以為周瑜因何退兵？」
簡雍想了想道：「周瑜退兵必有用兵之處，如今并州兵馬皆在饒城、晉陽兩地，周瑜不圍饒城必往晉陽。不會是周瑜猜到陛下要死守晉陽，因此先與司馬懿合兵攻打晉陽吧？」
關羽聞言一驚道：「憲和所言不無道理，晉陽如今缺兵少將，人馬皆被我與三弟帶來，城中只有公祐先生守城，定然不敵吳、魏兩軍合攻。」
劉備剛才還在猶豫到底該守晉陽還是該守饒城，此時聽簡雍、關羽一說反而有了主意，微微一笑道：「周瑜、司馬懿既然合兵先攻晉陽，必是畏懼我等守晉陽，那我等便去守晉陽，以破二賊奸計。」
眾人聞言都覺有理，經過幾番鬥智，關羽等將也發現自己不是周瑜、司馬懿對手。既然周瑜、司馬懿認為晉陽如此重要需要合兵先取，那阻止他們的計畫准沒有錯。眾人商議已定，便急忙收拾軍馬準備去救晉陽。
北漢士卒的行動很快，得到劉備命令之後便開始收拾行囊準備出發。可是五萬大軍的出征準備再快也需要些時候，等劉、關、張領兵出城的時候，先行的吳軍早就走得沒影了。
劉備擔心周瑜與司馬懿合兵取了晉陽，便催促人馬快行。可惜劉備麾下這五萬士卒除了白眊軍是精銳，其餘皆是老弱殘兵，精兵不是被諸葛亮帶走去伐匈奴，就是先前被陳到帶走去救張飛。這些老弱士卒用來守城還勉強可以，但是急行軍可就不行了，走出十幾里路便有人開始掉隊，行伍也不再整齊。
心憂晉陽的劉備根本不敢耽擱，哪裡還顧得上人馬是否齊整？只盼著快點到晉陽才好。正因如此，北漢軍馬越來越散亂。就在此時，道路兩邊喊殺聲大作，無數吳軍洶湧而出，將北漢軍馬截成幾段，領兵大將正是蔣欽、周泰等人。
周瑜立於山坡之上對劉備笑道：「玄德公，我已在此等候多時矣！」
劉備一見東吳伏兵便知又中了周瑜之計，原來周瑜退兵不是為了去攻晉陽，而是為了誘自己出城。吳兵早走半日，自然來得及布置伏兵。此時後悔也晚了，劉備只能咬牙鼓舞士卒道：「晉陽已然不遠，諸軍隨我衝殺！」言罷打馬向前衝去。
關羽、張飛見劉備衝鋒在前哪裡肯落後半步，一左一右保護劉備向前衝殺，陳到則率領白眊軍護衛劉備前後。
東吳眾將皆知關、張二將之勇，也不來找他們晦氣，任由他們衝殺在前，只是不停絞殺北漢士卒。劉備麾下士卒本就不強，之前又因急行軍耗盡了體力，失去了行伍，如今根本不是吳軍對手，要麼四散奔逃，要麼跪地請降。
劉備領兵衝出重圍之後再往後看，數萬大軍如今已然不足一萬，所剩兵馬大多都是關羽、張飛之前帶來救援的精兵。見吳軍暫時還沒追來，劉備便下令士卒休整一番，因為晉陽城下還有一場惡戰，若不能突破司馬懿的包圍圈，這些兵馬依然進不了城。
就在北漢軍休息的時候，前方突然煙塵大作，一彪人馬從晉陽方向而來。劉備見狀以為是曹軍來襲要與吳軍前後夾擊，急忙下令士卒準備戰鬥。可是等人馬到了眼前，劉備才發現竟然是自家兵馬，領兵之人正是孫乾。
張飛見了孫乾大吃一驚道：「公祐先生不在晉陽守城來此作甚？」
孫乾見到劉備大軍顯然也吃了一驚，此時聽張飛問起跪地向劉備請罪道：「微臣有負重託，晉陽已然失守。司馬懿見諸位將軍離城便強攻城池，城中兵馬不敵，微臣只得領兵殺出城來，欲往饒城與陛下相見，不想在此相遇。」
聞聽晉陽已失，眾人無不驚駭。劉備知道此時並非責怪孫乾的時候，將他扶起道：「此事怪不得公祐。只是如今前有魏軍，後有吳軍，又無城池可守，我等如之奈何？」
孫乾道：「為今之計只有先投匈奴與諸葛丞相匯合再做定奪。」