關羽、張飛聽士卒說白眊軍是在沖營之時打亂了行伍便信以為真。陳到卻覺得幾名普通士卒都殺出了重圍，白眊軍卻盡數身死有些蹊蹺。不過生死有命，戰場之上一切皆有可能，誰也沒規定戰鬥力強的士卒就一定能夠活下來，戰鬥力弱的就一定要死。陳到又沒有什麼證據懷疑幾名士卒所言，也就沒將自己心中的想法說出來。
孫乾是個精細人，他仔細檢查了一下白眊軍的傷口指著四肢道：「這些傷似乎是舊傷，已經封口多日了。」
幾個降卒嚇了一跳，其中一個急忙解釋道：「我等殺出饒城之時也苦戰了一番，想必是那時留下的舊傷。」
孫乾畢竟不是醫生，看不出這些白眊軍來之前就已經斷手斷腳，聽了士卒所言也就信以為真。
關羽、張飛也沒有多疑，關羽問孫乾道：「如今兄長被困，我等該如何是好？」
張飛是急性子，沒等孫乾開口便道：「這還有何好說？我等盡起兵馬去救便是！」
關羽聞言眉頭一皺，救劉備是肯定的，關鍵是如何去救，這也是他向孫乾問計的原因。孫乾不能說張飛所言不對，只能道：「陛下被困自然要救，可盡起兵馬此城必被曹軍所得，救了陛下之後我等何處立足？」
「這……」張飛聞言也傻眼了，晉陽是并州治所，晉陽一失并州皆失，劉備治下三州可就一個不剩了。且不說饒城小縣容不容的下這麼多兵馬，就算容得下，守不守的住還另說。
關羽道：「公祐先生所言極是，不知先生有何高見？」
孫乾道：「饒城缺糧，我等卻不可運糧前往，否則必被城下吳魏兩軍所得。依我之見可遣一半軍馬出城去救陛下，將陛下人馬接入晉陽就食。而後死守晉陽以待國師援軍或丞相回兵。」
張飛聞言贊道：「哈哈~先生果然妙計！俺願出城去救兄長！」
陳到本是劉備的保鏢相當於典韋和南燁，許褚和曹操的關係。得知劉備遭困陳到最是著急，此時聽張飛願往也道：「末將願與三將軍同往。」
晉陽城中要有人坐鎮，關羽見張飛、陳到願往便點頭答應，撥付了三萬精銳兵馬給二人統領，自己和孫乾留守城中。
孫乾囑咐道：「東吳大軍皆在饒城，營中兵馬必然不多，否則陛下使者也不會破營而來。三將軍與陳將軍可從吳營突圍。」
張飛、陳到點頭稱是剛要出兵，那幾個來送信的士卒便道：「我等願隨三將軍一道出征去救陛下。」
關羽等人不疑有他，就將幾個士卒編入出城大軍之中。片刻之後城門大開，張飛手持丈八蛇矛，胯下烏騅馬，一馬當先衝出城門，身後跟著陳到和三萬大軍。而那幾個送信士卒離城之後便掉了隊，因為他們知道此戰北漢軍凶多吉少。
城外的吳軍營盤和魏軍營盤此時皆一片漆黑，似乎將士早就睡去，闖營的騷亂好像並沒造成太大影響。可實際上曹兵、曹將沒有一人入睡，全都頂盔摜甲藏在帳中盯著晉陽城。
司馬懿和眾將都沒在魏營，而是在吳營等著北漢兵馬出城。司馬懿和周瑜定下的計策便是利用劉、關、張三人的手足之情不停調動北漢兵馬離開城池，放棄防守優勢來與吳、魏兩軍野戰。劉備兵馬原本就少，若是再沒了城池庇護根本就不是吳、魏兩軍對手。
張飛、陳到可不知吳營才是曹軍重兵防守之地。出城之後馬不停蹄直闖吳軍營盤，不想大軍剛一入營，四面火光突起，喊殺聲衝天，曹軍四面舉火圍攏過來。張飛沒料到吳軍營中儘是曹軍兵馬，可事已至此也沒法改攻曹營，只得奮力向前突圍。
司馬懿豈能放過張飛？命麾下眾將一擁而上來戰張飛、陳到。曹彰、曹純、曹真、曹休四將一齊圍住張飛，四人不求將張飛斬殺，只為了將張飛困住。潘璋、董襲二將則與陳到戰在一處，用的同樣是不求有功但求無過的招式。
張飛被四員曹將的打法氣得哇呀呀怪叫，這四名曹將除了曹彰武藝還能在張飛面前支撐幾合，其餘三將明顯不是張飛對手。可是這四人用的都是一沾即走的打法，周圍還有無數曹軍配合四人，竟然真的將張飛困在陣中不能得脫。
陳到的情況更加不妙，董襲、潘璋二將單獨一人都能與陳到打個不分高下，如今雙戰陳到，更令陳到落於下風。陳到心憂劉備安危，一心想著突圍救援，見二人厲害，乾脆用出以命搏命的打法，只攻不守。
董襲、潘璋處在上風，可沒有與陳到拚命的打算，再說司馬懿給他們的任務就是攔住陳到而已，他們也犯不上以命換命。所以二人同曹將一樣選擇了游斗的方式，這便使得陳到雖落下風卻暫無危險。
張飛、陳到組成的突擊箭頭一被困住，他們麾下的北漢兵馬可就慘了。曹軍以有備打無備是第一個優勢，可以有效利用營盤防守阻擊是第二個優勢，人多勢眾是第三個優勢。可以說不論天時、地利、人和，曹軍都比北漢軍馬佔優，一下子就讓出城的人馬陷入了絕境。
就在突圍的北漢軍進退無路的時候，便見晉陽城門又開。關羽手持青龍偃月刀，領著五千士卒從城中沖了出來，高聲喝道：「曹兵休要猖狂！關雲長在此！」說罷突入曹軍之中開始了一面倒的屠殺。
原來關羽在城頭看到吳營之中突然出現眾多兵馬便知不好，於是當機立斷又引一軍出城來助張飛、陳到突圍。曹營眾將都在對付張飛、陳到，誰想得到關羽從背後殺來？眾多曹兵根本不是關羽一合之敵，被殺得紛紛退散。
張飛、陳到和北漢士卒聽到關羽喊聲又聽曹軍大亂，當時士氣大振，與關羽合兵一處向前突擊。
關羽飛馬衝到最前，先見陳到落在下風，一刀便劈向潘璋。潘璋見大刀襲來舉槍相迎，可惜卻根本不敵關羽這馬快刀急第一刀，只一合便被震得虎口開裂不能再戰。潘璋只好撥馬退走。