交州科學院中將霹靂車的研究大致分為兩個方向，一是用於防守，二是用於進攻。守城的霹靂車要求射程遠、威力大、經久耐用。攻城的霹靂車除了威力要求之外還要便攜。馬鈞除了在這兩個方向上有所建樹之外，還想盡辦法簡化霹靂車的製造。賈詡手中的圖紙就是一種最簡易的霹靂車，雖然使用壽命比不上交州製造，但好處是可以隨時搭建，而且不需要工匠有太高的水平。
南燁得了圖紙大喜過望，便命士卒伐木製造，準備攻城。城中的西涼刺史韋康見城外士卒打造攻城器械十分焦急，便召集眾將商議對策。
由於整個西涼的兵將都集結在冀城之中，韋康的可用之人不少，除了參軍楊阜之外，韓遂舊將楊秋、侯選，撫彝將軍姜敘盡在城中，還有統兵校尉尹奉、趙昂、梁寬、趙衢皆是能征慣戰之將，楊阜宗弟七人也同來助戰。
韋康問眾將道：「如今南燁在城外打造器械準備攻城，諸公可有克敵之策？」
楊阜道：「我觀城外南燁士卒約有五萬之眾，並不比我城中兵多。就算打造攻城之器，也不過是衝車、雲梯等物，只要我等嚴守城池不足為懼。待南燁糧盡或是許昌援兵一到，冀城之圍自解。」
南燁、馬超的細作無法偷襲城門就是因為城中兵馬眾多，少量細作難有作為。楊阜建議守城，也是穩妥之法。
楊秋、侯選知道馬超厲害，並不敢出城交戰，也都贊同楊阜之意。不過撫彝將軍姜敘卻不把城外兵馬放在眼中，說道：「義山之言謬矣。城中兵馬既然不少於城外，為何不出城迎敵？」
姜姓是西涼大姓，此時尚未出生的姜維與其父姜冏算起來都是姜敘同族。楊阜不敢忽略姜敘的意見，耐心解釋道：「南燁自黃巾之亂以來南征北戰未嘗一敗，董卓、袁紹盡死於其手。此戰又用馬超為先鋒，曹丞相便是被其所殺，西涼羌人皆望風而降。休說我等兵馬與南燁兵馬相差不遠，便是再多些兵馬，恐怕也不是敵手，還是藉助城池之利為好。」
尹奉受姜敘管轄，他聽楊阜說完便道：「楊參軍莫要長他人志氣，南燁馬超固然難敵，我等還可用計取之。縱然不能一戰而勝，遣些兵馬出城，趁夜毀其器械總歸不難。」
姜敘聞聽此言大笑道：「此言正合我意！與其坐視南燁在城外安心打造器械，不如搶先出城毀之。能多拖延一日，對於我等也是有利無害。」
韋康聽姜敘所言也不無道理，既然已經打定主意守城拖延時日，當然希望南燁越晚攻城越好。於是韋康問眾將道：「不知何人願趁夜出城一戰？」
姜敘拱手道：「末將願往！」
統兵校尉趙昂道：「殺雞焉用牛刀？不用將軍出馬，末將願前往一戰。」
楊阜見眾將爭先也覺得此法大可一試，縱然損失些人馬也不影響守城。不過他還是小心提醒道：「諸位將軍莫要輕敵，可率騎卒乘快馬速去速回，只燒毀器械便可，不必戀戰。」
西涼產馬不缺騎兵，眾人一番商議之後，便決定命尹奉、趙昂統帥騎兵兩千，各束乾草一捆，趁夜出城燒毀正在搭建的攻城器械。
南燁大軍屯兵冀城東門外，尹奉、趙昂卻趁著夜黑風高領兵出了西門，而後繞道而行，往南燁打造霹靂車的後營潛去。
尹奉、趙昂自以為行事機密，卻不知南燁在城內城外皆有細作暗哨。城內的細作雖然因為兵馬天黑出城不能離城報信，可是城外的探馬見城門一開，便回營報告南燁。
探馬為了快速報知消息，並未等到所有兵馬離城，因此不知尹奉、趙昂引兵多少，也不知他們的進攻方向。不過他們也無需知道，因為有南燁在，一切都不是問題。
南燁聞報立刻下令將士緊急集合，而後施展出尋星、顯星、尋魂、定位等一系列技能，將出城兵馬的人數、方向、領兵之人盡收眼底。
將星錄：尹奉，字次曾。初為歷城統兵校尉。馬超殺涼州刺史韋康，尹奉與梁寬、趙衢、趙昂等結謀為康報仇，舉兵討伐馬超。馬超血洗歷城，尹奉全家皆被殺，後夏侯淵領大軍至，馬超遂棄城，尹奉後為敦煌太守。
將星錄：趙昂，字偉章，天水冀人。漢末時曹操部下。初為羌道令，後徒居州治冀城。馬超攻佔冀城後劫其子趙月為人質，趙昂不為所動與妻子王異堅守三十天至夏侯淵的救兵解圍，其子趙月終為馬超斬殺。
南燁雖然施放技能估算出尹奉、趙昂有兩千左右騎兵，可是由於他們繞城而走，南燁並不能確定二人要偷襲大營何處，無法布置伏兵，只能命各營人馬小心戒備。
龐統和賈詡聽說敵軍有兩千人馬，便知他們不是全面進攻，因此在中軍帳、糧草庫等關鍵位置重點布防。製造霹靂車的工匠營寨也是重點保護對象之一。
尹奉、趙昂乘著夜色，人含草馬銜枚，隱形潛蹤接近了南燁營盤。只見營中漆黑一片並無動靜，後營中高高搭起的霹靂車架正好為二人指明了方向。二人對望一眼都看到了對方眼中的喜色，皆認為南燁並無防備，便身先士卒發起了衝鋒。
兩千騎卒之前為了確保行軍不被南燁察覺，並未讓馬匹全力奔跑，只是緩速而行。此時得到軍令，紛紛揚鞭策馬加速前行。可還沒等戰馬速度提起，便聽對面營中一陣鼓響，緊接著便聽到「嗖嗖~」破風之聲。
尹奉、趙昂一聽風聲便知不好，顯然是營中有了防備開始放箭。深夜之中摸黑放箭固然不能做到精確瞄準，可是被攻擊的一方也因為看不到箭矢來路，無法做出防備。這種情況下尹奉、趙昂無法撥打鵰翎，只能用了個鐙里藏身，盡量減少自身面積，免得被亂箭射中。
兩位主將的騎術夠好，反應也夠快，可是兩千騎卒就沒那麼幸運了。這些西涼騎兵可不是馬超的西涼鐵騎，身上甲胄厚度有限，也沒有配備大盾。一陣箭雨過後，中箭落馬者數以百計。
「回馬！」「撤軍！」尹奉、趙昂倒也機警，發現南燁早有準備當時下令撤軍。不過軍令是一回事，執行起來又是一回事。剛剛提起速度的戰馬若想減速回頭，還要有個緩衝時間。
南燁主帥營帳有張遼、典韋、周倉坐鎮，輜重有馬超、龐德把守，此時守在霹靂車營地的是趙雲、楊雄。趙雲箭術高超視力極佳，即便在黑夜之中也能大概看出對方兵馬動向，當他發現對方想要撤軍，當時大喝道：「放火箭，上強弩！」
隨著趙雲一聲令下，剛才射箭的守營士卒換上了特製的火箭一齊射出。三國時期尋常火箭是用油布等引火之物綁紮在箭頭上，用時點火射出。而交州特製的火箭在箭桿之上安裝了與火柴頭類似的點火之物，只要摩擦箭桿便可以點燃箭頭的引火物，節約了點火時間。這也是龐統、賈詡早有準備，知道敵軍若是選擇偷襲糧草和霹靂車必然攜帶乾草放火，所以特意在這裡安排了火箭兵克制。
交州特製的火箭不但點火方便，引火之物也與眾不同，已經用上了硝石、硫磺等物。雖然這些礦物純度不高，做炸藥還差些，不過用來引火已然足夠。只見火箭射出以後，開始火光不大，可是當箭矢飛起掛風之後，箭頭迅速爆燃，放射出耀眼的火光。尹奉、趙昂率領的騎卒在滿天火光之中頓時顯露身形。
火箭的主要用途通常不是殺敵，而是用於引火，當然也可以照明。當眾多騎卒現出身影之後，早已準備好的強弩瞄準射出。與剛才第一輪的暗夜箭雨拋射追求廣度不同，這一輪的強弩射擊追求的是精度，有了火箭照明，幾乎每一支弩箭都有所斬獲，再次射殺了數百人馬。
被強弩射穿的士卒往往一擊致命，死的還算痛快。那些不幸被下落火箭射到的士卒可就慘了，身上攜帶的乾草被火箭瞬間點燃，連人帶馬化作火球燃燒起來，一股烤肉味道焦香瀰漫，慘叫哀嚎不絕於耳。縱然這些被火箭射中的士卒只是少數，可由於死狀太過凄慘還是令其餘騎卒心驚膽寒。
趙雲在火箭光芒之下也舉起了落月弓，瞄準鐙里藏身的尹奉便是一箭。按理說趙雲的射術也就比黃忠差一點，射個大活人沒問題。可該著尹奉命大，竟然沒被射死。原來這鐙里藏身的馬術需要整個人側貼在馬腹上，全靠雙腿力量掛住馬鞍馬鐙，可以用一時卻不能長久。趙雲射箭之時，恰巧尹奉力盡翻身上馬，恢複騎乘姿勢，結果正好躲過趙雲一箭。
尹奉是躲過了這一箭，可是他的戰馬就倒霉了。尹奉翻上馬背之後，剛才藏身的位置正是馬腹，這一箭就直接射在了馬腹上。那戰馬吃痛人立而起暴叫一聲，直接將防備不及的尹奉摔下馬來。