諸葛均聽諸葛亮一番解說似是不願去投劉備。他有些奇怪問道：「兄長既然不願徒勞費力，何必又令我代為試探？」
諸葛亮苦笑道：「劉玄德雖不一定能重整漢室江山，卻不失為禮賢下士之明主，若隨此人定能展我平生之所學。在我有生之年可助其創下一番基業，至於百年之後是何人一統這天下，又與我何干？」
諸葛均看出諸葛亮有些無奈，便問道：「兄長以為百年之後何人可得天下？」
諸葛亮道：「北有曹孟德，南有南光華。此二人得天獨厚，只恐怕此生難分高下，天下當落於二人後輩之手。」
諸葛均眼前一亮問道：「兄長何不去投此二人？」
諸葛亮笑著給弟弟解釋道：「此二人麾下文武不缺，我便相投也難得重用。若是言不聽計不從，腹中韜略不得施展，我還何苦出仕？不如在此躬耕。再者兄長已然投了南光華，公休（諸葛誕的字）又投了曹孟德，萬一南北二人未能功成，我諸葛家休矣。我投劉玄德也可為諸葛家留條出路。」
原本諸葛亮確實嫌劉備兵微將寡實力太差，可是劉備兩次登門求賢若渴，這讓諸葛亮找到了投效劉備的理由。因為諸葛亮發現不論去投何人都是錦上添花，唯有去投劉備是雪中送炭，必定可得重用。還有一點諸葛亮沒和諸葛均說，就是諸葛亮很想試試自己的本事，看看能否扭轉這乾坤定數。
卻說劉備回到新野選擇吉期，齋戒三日薰沐更衣，欲再往卧龍崗探訪諸葛亮。這回不止張飛不爽，關羽也不痛快。
關羽勸道：「兄長兩次親往拜見，其禮太過。想必是那諸葛亮有虛名而無實學，故避而不敢相見。兄長何必再往？」
劉備搖頭道：「不然！昔齊桓公欲見東郭野人，五返方見一面。我欲訪大賢豈能失禮於人？」
張飛道：「兄長差矣！一山野村夫怎可與先賢相比？這番不需兄長前往，他若不來，俺只用一條麻繩將他縛來便是。」
劉備聞言苦笑道：「你豈不聞周文王訪姜子牙之事？文王尚且如此敬賢，你我不及文王豈能無禮。你若不願前往，這番便休去，我與雲長同往便是。」
張飛聽劉備要丟下自己便道：「兩位兄長都去，俺也要同去！」
劉備道：「你若同往不可失禮。」
張飛應諾之後，三人便攜帶從人、禮物又往隆中而行。這次距離草廬半里之外，劉備便下馬步行以示尊敬。來到庄前叩門，還是那小書童開門相迎。
劉備問道：「卧龍先生今日可在莊上？」
小童子笑道：「昨夜方歸，此時正在草堂上熟睡未醒，我這便前去通稟，還請皇叔稍後。」
劉備拉住小童道：「仙童且慢通報，既然先生未醒，我等稍後便是。」說罷吩咐關、張二人在門前等候，劉備自己緩步而入，躬身立於草堂台階之下。
關羽、張飛在門外站立良久不見動靜，便進門來看。見劉備侍立階下，張飛大怒，對關羽道：「這諸葛亮如此傲慢當真該死！兄長侍立階下，他竟高卧不起，俺去屋後放一把火，看他起是不起！」
張飛說著便要動手放火，關羽急忙拉住，他心中雖怒可是卻不想壞了劉備大事，勸張飛道：「我等已然等了許久，你這一鬧豈不讓兄長白等？我等就在此等候，倒要看看這諸葛亮有何本事。他若真有大才也就罷了，若是無德無識之人，我定一刀將他劈為兩段。」
劉備見二人在門口嘀嘀咕咕說個不停，生怕吵醒諸葛亮，便命二人退出門外等候。小書童也覺得不太合適，見諸葛亮在床上翻身，便要上前通報，卻又被劉備攔住道：「且勿驚動先生！」
諸葛亮其實根本未睡，只是為了試探劉備誠意而已。劉備又立了一個時辰，諸葛亮覺得差不多了，這才悠悠轉醒口中吟詩道：「大夢誰先覺？平生我自知。草堂春睡足，窗外日遲遲。」
假如此時拜訪諸葛亮的不是劉備而是南燁，那他一定能猜到諸葛亮是在裝睡，因為即便諸葛亮本事再大也不可能夢中作詩，而且睡醒一覺睜眼就吟詩的人實在有夠奇葩。可是劉備求賢心切，腳又站的發麻，就沒注意這些細節，心中只剩一個念頭：「你丫可算睡醒了！」
小書童見諸葛亮起身便上前報道：「劉皇叔在此立候多時了。」
諸葛亮斥責小童道：「何不早報？容我更衣。」說罷轉入後堂，又過半晌才整衣冠出迎。
劉備三顧茅廬總算見到了諸葛亮，只見孔明身長八尺，面如冠玉，頭戴綸巾，身披鶴氅，飄飄然有神仙之態。單看賣相，諸葛亮確實比龐統強多了，劉備當時便生好感，行禮下拜道：「涿郡愚夫劉備，久聞先生大名如雷貫耳。兩次拜望，不得一見，留書於此，不知先生見否？」
諸葛亮還禮道：「南陽野人孔明，疏懶性成。屢蒙皇叔枉臨，不勝慚愧。觀書中之意，足見皇叔憂民憂國之心。」
二人客氣一番敘禮完畢，分賓主落坐，童子獻上茶湯。劉備道：「先生既然知我來意，還望先生不棄賜教。」
諸葛亮道：「亮年幼才疏，豈敢在皇叔面前胡言天下大事？」
劉備見諸葛亮謙虛便道：「水鏡先生曾言：卧龍、鳳雛得一可安天下。可見先生乃經世奇才，非才疏學淺之輩。既然先生身懷安邦定國之才，豈可空老於林泉之下？願先生以天下蒼生為念，教備平定天下之策。」
諸葛亮笑道：「願聞皇叔之大志。」
劉備見堂中別無他人，便輕聲直言道：「漢室垂危，奸臣竊命。備欲伸大義於天下，而智術淺短，迄今無所成就。先生若肯開備愚魯出山賜教，實為萬幸！」
諸葛亮道：「自董卓起兵以來，天下豪傑並起。曹操勢不及袁紹，卻能克敵制勝，既是天時，亦為人謀。如今曹操麾下百萬之眾，佔八州之地，挾天子以令諸侯，皇叔雖有除賊之心卻無力與之爭鋒。孫權據有江東已歷三世，國險而民附，皇叔可用為援而不可圖也。光華國師有識人之術大道玄奇，天下賢才歸附百姓敬仰，各地動蕩十餘年而交州不亂，皇叔又與其交好，亦可為援而不可圖。
天下除此三家之外，皇叔皆可謀求。荊州北據漢、沔，南臨交州，東連吳會，西通巴、蜀，此用武之地，非明主不能守，是天賜皇叔之地。益州險要，沃野千里，天府之國，高祖得之以成帝業。如今劉璋暗弱，民殷國富而不知存恤，智謀之士思得明君。
皇叔乃帝室之胄，信義著於四海，麾下有關、張之勇，若能得荊、益二州，西和諸國，南連國師，東結孫權，內練甲兵。待天下有變，則命一上將領荊州之兵北上洛陽，皇叔親率益州之眾以擊長安，東西二都得之則大業可成，漢室可興矣。此亮為皇叔所謀，皇叔以為如何？」
劉備聞言離席拱手道：「先生之言令備頓開茅塞，如撥雲霧而睹青天。」
諸葛亮又取出一畫軸掛於牆上，指圖對劉備道：「此西川五十四州之圖。皇叔欲成霸業，北讓曹操占天時，東讓孫權佔地利，皇叔可占人和。先取荊州為家，後取西川建基業，以成鼎足之勢，然後可圖天下也。」
劉備聞言奇道：「先生言曹操占天時，孫權佔地利，我占人和。不知光華國師如何？」
諸葛亮沉吟道：「國師自保交州一地十餘年未曾出兵謀一地，雖有揚州劉繇、益州董斟相投，卻非國師謀求，可見國師並無心爭天下。如此下去，便是天下一統，國師所有還是交州之地。依我之見，那時國師定然舉州歸降，以免生民塗炭，因此不足懼也！」
劉備追問道：「假若國師有心爭天下又當如何？」
諸葛亮皺眉道：「國師成名甚早，斗張角，斬董卓，殺李傕，除袁紹，可奪曹操之天時。交州安定已久，揚州、益州國師各占其半，若要發兵，揚、益二州無險可守，可奪孫權之地利。國師又興鏢局，設錢莊，救洛陽之瘟疫，遷流民於交州，百姓皆感其恩德，可奪皇叔之人和。國師若爭天下，恐怕天下無一人可與之爭鋒。皇叔寧可謀曹操，不可謀國師。」
劉備聞言吃驚不小，不過目前他也沒有與南燁相爭之意，想的太遠也是無用。劉備收回心神，看著圖中荊、益二州皺眉道：「荊州劉表、益州劉璋，皆漢室宗親，備豈忍奪之？」
諸葛亮道：「劉表年事已高，不久於人世。劉璋非立業之主，益州之地必歸皇叔。」
劉備聞言頓首拜謝，又對諸葛亮道：「備雖名微德薄，但願先生不棄鄙賤，出山相助。備當日夜聆聽先生教誨。」
諸葛亮假意推辭道：「亮久樂耕鋤，懶於出仕，恐不能奉命。」
劉備聞言大哭道：「先生不出，蒼生如何？」言罷淚沾袍袖，衣襟盡濕。
諸葛亮本就決定出仕劉備大展宏圖，此時見其意甚誠便道：「主公既不相棄，願效犬馬之勞。」
劉備大喜，命關、張二人獻上禮物。諸葛亮推辭再三方才收下，又留三人共宿一夜，次日與劉備一同離了隆中同歸新野。