曹操出了營門不敢真的走遠，停在營中弓弩射程之內。馬超見曹操只領一騎出營不知他有何計策，不敢貿然而動，只在旗門處立馬。
曹操見馬超不敢上前，揚鞭大呼道：「本相單騎至此，請馬超出來答話。」
馬超本為了叫陣而來，豈能讓曹操嚇住？於是策馬挺槍而出道：「馬超在此！曹賊有何話講？」
曹操笑道：「你欺我營寨不成，如今一夜築就，乃是天助。我有上蒼相助，你等何不早降？」
馬超心志堅定勇猛無雙，又是為了報仇而來，便是與天相鬥也不懼怕，所以聞言倒沒什麼。可是西涼士卒就不同了，那些羌兵本就迷信，聽曹操一說便開始竊竊私語，士氣下降不少。
聽得背後士卒被曹操所惑，馬超當時大怒，便要策馬上前擒拿曹操。可是他突然發現曹操背後之人睜圓怪眼，手提長刀，勒馬而立，十分眼熟。馬超想到韓遂提起的許褚，於是槍指曹操道：「我聞你軍中有虎侯，其人在何處，可敢與我一戰？」
許褚提刀大叫道：「我便是譙郡許褚！你可敢戰否？」
馬超見許褚目射神光，威風抖擻，便知今日殺不了曹操。他本想上前與許褚一戰，卻見曹營之中眾多士卒立於沙牆之上，弓弩皆指自己，不敢貿然上前，對許褚道：「你若敢領兵而出，我便與你一戰。」
許褚不懼和馬超單挑，但知道自家兵馬不是西涼鐵騎對手又怎肯出戰？大笑道：「你也就靠兵多勝我！」
二人唇槍舌劍鬥了一會兒嘴，發現誰也占不了上風，於是各自回馬。曹操回營之後對眾將笑道：「馬兒亦知仲康乃虎侯也！」自此軍中皆稱許褚為虎侯。
許褚回營後道：「今日馬超小兒不敢來戰，我明日必擒馬超獻與主公。」
曹操道：「馬超英勇，不可輕敵。」
許褚道：「我定要與他決一死戰！還請主公恩准。」
曹操知道許褚身為武人有自己的堅持，雖說擔心卻不再勸阻。許褚便親寫戰書，命人給馬超送去，約馬超明日斗將，一決勝負。
馬超見了書信大怒道：「今日不殺虎痴是恐曹賊奸詐，他竟敢在信中言我怯戰。如此相欺，明日誓殺虎痴。」
次日天明，馬超領軍出營布成陣勢。龐德為左翼，馬岱為右翼，韓遂押中軍。馬超挺槍縱馬，立於陣前，高叫道：「虎痴出來一決死戰！」
曹操怕許褚吃虧，也率大軍出營列陣，給許褚站腳助威，以防不測。曹操見陣上馬超頭戴白銀獅子盔，手持虎頭湛金槍，胯下一匹沙里飛，當真威風凜凜，於是回顧眾將道：「馬超不減呂布之勇！」
曹操話音剛落便激怒了身後許褚，只見許褚拍馬上陣，舞鳳嘴刀直劈馬超。馬超見許褚刀來，挺槍接戰。這二人皆是超一流武將，論武藝馬超略高一線，論力氣許褚略大一絲。真乃棋逢對手，將遇良才。兩軍陣上士卒只見二人刀來槍往戰在一處，刀光槍影揮灑成片，將二人身影全都籠罩其中。許多士卒一生中都沒見過如此精彩的比斗，看的眼睛發直，甚至忘了叫好。
馬超、許褚激斗良久，曹操、馬岱看的膽戰心驚。曹操回頭問夏侯兄弟道：「他二人已然戰了幾合？誰在上風？」
夏侯惇道：「已然一百餘回合！」
夏侯淵道：「二人勝負難分！」
許褚好武成性，不但是虎痴，還是個武痴。雖然已經打了一百餘合，他卻越戰越勇。曹營之中的超一流武將只有許褚一人，平日他要找人切磋都是夏侯兄弟一起上，今日遇到可與自己爭鋒的馬超不由見獵心喜，竟然邊打邊笑。
馬超同樣好武，恨不得一生下來就跟著馬騰練習家傳槍法。他比許褚幸運的地方就是身邊有龐德這個猛將可以隨時切磋，又與太史慈等南燁麾下猛將交過手，雖說年紀不大見識卻廣。不過平日切磋畢竟比不得戰陣交鋒，誰也不敢用出全力。今日遇到許褚，馬超算是用出平生所學，打了一個過癮。
兩個武痴越打越精神，他們的戰馬可受不了。馬超的沙里飛還好些，畢竟是寶馬良駒，馬超身子又比許褚輕。許褚胯下的戰馬可慘了，一個勁的打響鼻，吐白氣。
許褚身為大將，怎會不知戰馬異常，又接住馬超一槍之後道：「馬匹睏乏，你可敢換馬再戰？」
馬超愛惜寶馬也不敢將沙里飛累垮，於是便點頭答應，二人各回軍中去換馬匹。直到此時中場休息，兩軍陣上的士卒才一同發出雷鳴般的歡呼聲，皆為自家將軍喝彩。
二將各回軍中換了馬匹又出陣前。此時二人已然打出了默契，也不言語，一個舞刀，一個挺槍，又斗一百餘合，還是不分勝負。雙方胯下戰馬再次不堪重負。
許褚打的性起，也不和馬超打招呼，虛晃一刀飛回陣中去換戰馬。馬超也不追趕，同樣回陣換馬。許褚回陣之後便感覺身上油膩濕滑全是汗水，於是趁著換馬的工夫卸了盔甲，露出渾身強健筋肉，赤體提刀翻身上馬，來與馬超決戰。
馬超回陣之後發現自己虎頭湛金槍的槍桿由於多次抵擋許褚鳳嘴刀大力劈砍，上面全是一個個小豁口，這可把馬超心疼壞了。他知道兄弟馬岱既與父親馬騰練槍又與龐德學刀，刀槍雙絕，平日總是帶著兩件兵器上陣留一樣備用，於是便借來馬岱長槍出陣。
兩軍見許褚赤膊上陣，馬超換槍來戰，無不驚駭。陣前兩次換馬已然是驚人之舉，換了兵器，脫了鎧甲出戰，當真聞所未聞。
馬超、許褚第三次二馬相交戰在一處，此時二人精氣神依然旺盛，可是畢竟剛才全力比鬥了二百餘合，體力下降難以避免。又斗到三十餘合，許褚奮力舉刀便砍馬超。馬超閃過，一槍往許褚心窩刺來。
許褚與馬超打了這麼久，自然清楚自己長於力量，馬超精於招式，消耗戰對自己不利，便想速戰速決。此時見馬超槍來也不回刀阻擋，反而棄了寶刀閃身將槍挾住，大喝一聲：「撒手！」