在王守仁拚命鼓吹「心學」的時候，有一位與王守仁同時代的唯物主義哲學家針鋒相對地反對心學。他就是羅欽順，多次與王守仁直接進行辯論。
王守仁宣揚：「天地萬物是心演化而來的，隨著心的變化而變化。」羅欽順反駁說：「假若說天地萬物的變化是由於我心的變化，把滋生萬物都歸在我的心，這是不懂得天地與心的區別呵！」
早在1514年，王守仁和羅欽順倆人都在南京，彼此朝夕相見，少不了爭論。1519年，羅欽順讀了王守仁的《傳習錄》，不同意王守仁的觀點。1520年，王守仁從南昌去贛州途中，路過江西泰和，又與羅欽順發生一場激烈的爭論。直到王守仁1529年死前，這場爭辯還在繼續。
這次在泰和見面，王守仁將《大學》古本與《朱子晚年定論》兩書送給羅欽順。羅欽順讀了這兩本書，便立即寫信給王守仁，展開辯論。在信中，羅欽順從自然觀、認識論等方面提出與王守仁不同的看法，認為物就是物，人也是物的一種；萬物都是陰陽兩種對立的勢力——「乾坤」的產物。同時，他還指出了王守仁顛倒朱熹著作年代的錯誤。
王守仁接信後，匆匆發舟離開泰和。在船上，他給羅欽順寫了一封回信，不得不承認在編輯《朱子晚年定論》時對作品年代早晚沒有做考究的功夫，羞羞答答地認了錯，但他馬上又拉回面子，為自己的錯誤辯解，還說：「雖不必盡出晚年，固多出於晚年者矣！」在其他一系列問題上，王守仁仍然堅持自己的主觀唯心主義觀點。