一天，王守仁的學生王艮出遊歸來。王守仁問道：「你出遊看見了些什麼？」王艮回答說：「見滿街都是聖人。」王守仁說：「你看滿街是聖人，滿街人倒也看你是聖人呢！」
又一天，王守仁的另一個學生出遊回來，興沖沖地對王守仁說：「先生，今日我看見了一件奇怪的事情。」王守仁問是什麼事，學生回答說：「見滿街都是聖人。」王守仁說：「這不過是常事，有什麼值得奇怪的！」
原來，兩位弟子對老師的真傳心領神會，只是程度深淺不同。1525年左右，王守仁曾寫過一首詩，其中一句是：「各個人心有仲尼。」在王守仁看來，每個人的心中都有孔子，所謂「人胸中各個有聖人」，這是先天的。他在講課中常向學生灌輸這種思想。
「聖人」，是封建統治階級理想中最高的人性典範，只有孔子、孟子等少數幾個人才能有這樣的稱號。王守仁及其弟子為什麼說滿街都是聖人呢？因為他們在人性論問題上與孔子「惟上智與下愚不移」不同，他們認為下愚是可以改變的，「不是不可移，只是不肯移」，「聖人」之心和「愚夫愚婦」之心是一樣的，人性皆善。從某種意義上講，這樣的說教，比孔子和董仲舒等人的說法更有欺騙性。