明代江西南城，有一少年名叫羅汝芳，他生於儒學世家，由母親授讀儒書。稍長，喜讀明代理學大家的《讀書錄》。
18歲時，羅汝芳按照自己理解的孟子「不動心」之說，閉關臨田寺，置水與鏡於几案之上，默坐澄心，修鍊道德，不想久之生病，心火上升。既然病由書起，亦當由書除。羅父便把王陽明的《傳習錄》傳授給他，羅汝芳遂按書中所言去做，心火漸除。26歲時，入省城參加鄉試，偶過僧寺，見榜文稱有「急救心火」者，以為有名醫，結果訪得陽明後學顏均在寺中講學。聽其所講，以為甚契己心，驚嘆「此真能救我心火」，從此，拜顏均為師。
顏均系陽明後學，陽明初學朱熹的道學，後來經過幾次徹悟，轉向陸九淵的心學。因陸九淵一再稱自己的學說是「因讀孟子而自得之」，所以，羅汝芳從顏均處接受心學，受孟子的影響也自然較大。孟子有一句話：「大人者，不失其赤誠子之心。」這句話對羅汝芳有很大的啟發。他把「赤子之心」作為人的道德的根據。「天初生我，只是個赤子。赤子之心，渾然天理」。在他看來，聖賢之學，本之赤子之心以為根源，征之庶人之心以為日用。人的道德就能像「赤子之心」一樣，不學而能，渾然天成，不假藻飾。