程顥和程頤兩兄弟曾在洛陽講學。當時，黃河、洛陽一帶的士人都紛紛前來求教，因此，二程的學派也稱為洛學。
在二程的學生中，有一個名叫楊時（字中立）的，他已經中了進士，朝廷準備調他去做官，他卻不赴任，而專門趕到潁昌，用求師的禮節拜見程顥。程顥知道楊時求學的經歷後，非常驚異。於是兩人無所不談，十分歡悅。後來，楊時回去時，程顥親自相送，依依惜別。
過了4年，程顥去世了。楊時聽到消息，悲慟萬分，在家裡設了程顥的靈位，在寢門前痛哭，並且寫信向一同學習的人報喪。
楊時40歲時，在洛陽去拜訪程頤，見程頤瞑目而坐，不敢驚醒他，而是在那裡站著等待，一直都不離開。等程頤醒來，門外已雪深一尺了。
由於二程平生傳授知識誨人不倦，因此受到學生們的尊敬。跟從他們學習的人，許多在後來成為名學者。