關於二程，我們先講一個故事。
二程的母親侯氏，身染重病，急需求醫治療。程顥因忙於給學生講書，照顧不周。侯氏心中有氣，她把心中的話告訴程頤。程頤體諒哥哥，勸告母親說：「哥哥忙於備課講書，不能常來侍奉母親，我背你到嶺南求醫治病不是一樣嗎？」侯氏知道程顥專心給學生講課，心中之氣頓消。程頤背上母親往嶺南求醫。因侯氏連日發燒，乾渴難忍，她對程頤說：「孩子！我口裡像出火，心中似油煎，給我找口涼水喝吧！」程頤讓母親坐在樹下休息，他在嶺坡上到處找水。這時雨後方晴，草葉上還有露珠，但無法收集起來。程頤找遍嶺坡，不見山泉水井，他心急如焚，正要回走，忽然發現草叢中一堆白骨，其中有一個小孩天門蓋骨，內積存有半杯雨水，倒也清澈。程頤小心翼翼地端回小孩天門蓋骨中的積水，請母親飲下。片刻間，侯氏心情清爽，病輕九分。她笑嘻嘻地對程頤說：「孩子！我喝了這點水，身上輕快多了，口不幹了心也不煩燥了。」程頤的母親決定不再求醫，不讓背扶，自己從原路行走回家。程頤自以為侍侯母親有功，向哥哥程顥訴說了背母親求醫喝水的經過之後，程顥說：「你知道母親的病怎麼好了？」程頤說：「不知道。」程顥說：「小孩的天門蓋骨就是中藥里的『天靈蓋』，治療勞瘵、溫虐、投之立瘥，這是妙藥偶得。」程頤忙問：「哥哥！你怎麼知道小孩的天門蓋骨能治病呢？」程顥說：「葯書中講的清清楚楚嘛！」程頤把此事告訴了母親，侯氏說：「以後要向你哥學習啊！」
二程指程顥(1032—1085年)、程頤(1033—1107年)，北宋理學家。程顥字伯淳，又稱明道先生；程頤字正叔，又稱伊川先生，世稱「二程」。洛陽(今河南洛陽)人。著作有《二程集》。
他們從「理」作為宇宙本體而氣化萬物出發，在心物觀方面，提出「心是理，理是心」，客觀事物是「心」畢照的結果。在形神觀方面，同樣也是「有是心」，而後才「具是形」。提出只要認識天地間充滿了「仁」，即可消除人物界限，達到天人合一，在人性論上，認為人性是理氣結合而成的。從理方面來的「天命之性」，凡聖一樣都具有善質；從氣方面來的「氣質之性」因氣有清濁厚薄，故有賢愚、善與不善之分，但只要「肯學」，「不自暴自棄」，下愚也是可移的。
在認識心理思想方面，承襲張載的「聞見之知」和「德性之知」的劃分，認為「聞見之知」是物交物而知，其中又有親身經歷的「真知」和間接獲得的「常知」的差異。而「德性之知，不假聞見」，只要「知性便知天」。考察了「得意可以忘言，然無言又不見其意」的言語同思維的關係。主張知先行後；在情慾心理思想方面，主張「存天理，滅人慾」，認為人之所以為不善。提出要通過主一於「敬」和「唯思」等方式來「窒慾」。認為情是形體感外物而產生的一種心理波動狀態，能自覺地按倫常的約束使它合符中正，便是「性其情」；如「不知制之，縱其情而至邪僻」，則是「情其性」。在學習心理思想方面，提出幼學、深思、積習、自得等。