道教把宇宙的形成過程分作幾個階段，《太上老君開天經》講得非常清楚，它說在未有天地時，那時天天無地，無陰無陽，無日無月，無日無光，無東無西，無南無北，無前無後，無園無方，百億變化，浩浩蕩蕩，無形無象，自然空玄。窮之難極，無量無邊……唯吾老君，猶處空玄寂寥之處、玄虛之中，視之不見，聽之不聞。若言有，不見其形，若言無，萬物從而生。
爾後，「八表之外，漸漸始分，下成微妙以為世界，而有「洪元」，「洪元」是道教創世紀的第一大世紀。「洪元」之時，亦未有天地，空虛未分，清濁未判，玄虛寂寥之里，「洪元」一治至於萬劫。「洪元」既判，而有「混元」。
「混元」一治萬劫，至於「百成」。百萬亦八十一萬年，而有「太初」，「太初」是道教創世紀的第二大世紀。這是太上老君從空虛而下，為太初之師，口吐《開天經》以教太初。這時才分別天地。清濁剖判，溟鴻蒙，置立形象。安堅南北，制正東西。開暗顯明，光格四維。……清氣上升為天，濁氣下沉為地，三綱既分，從此始有天地，猶未有日月。天欲化物，無方可變，便乃置生日月在其中，下照暗冥。這時雖創造了日和月，但還未有人。太上老君又創造了「人」。上取天精，下取地精，中間和合以成一神，名曰人也，天地既空，三分始有。生生之類，無形無象，各受一氣而生。或有朴氣而生者山石是也；動氣而生者，飛走是也；精氣而生者，人是也。萬物之中，人為最貴。「太初」一治至於萬劫，「唯有天地日月人民，都未有識名」。
「太初既沒」便進入了道教創世紀的第三大世紀——太始。這是太上老君下為師，「口吐《太始經》，教其太始置立天地」。「太始者萬物之始」。
「太始」既沒，以後便是「太素」世紀。老君下降為師，「太素以來，天生甘露，地生醴泉，人民食之，乃得長生。死不知葬埋，棄屍於遠野，名曰上古」。
「太素」既沒，爾後便是「混沌」世紀。「混沌」之時，始有山川，老君下為師，教示「混沌」以治天下七十二劫。「混沌」流行，成其山川，五嶽四瀆，高下尊神，乃其始起也。混沌以來，始有識名。
「混沌」既沒，而有「九宮」世紀。老君下降為師，「口吐《乾坤經》，結其九宮，識名天地」。天是陽，地是陰，陽者剛強，遠視難睹。在天成象，日月星辰是也；在地成形，五嶽四瀆是也；在人成生心肝五臟是也。分別名之有異，總而名之是一也，取三綱名也。
「九宮」沒後，進入「元皇」世紀。老君下降為師，「吐《元皇經》，教元皇治於天下」。「始有皇化道流後代，以漸成之」。「元皇」之後，次有「太上皇」；「太上皇」之後有「地皇」；「地皇」之後有「人皇」；「人皇」之後有「尊盧」……在「太連」之後，進入下古，首有「伏羲」，老君下為師，曰無化子，一名郁華子，教示「伏羲」推歸法，演陰陽，正八方，定八卦。此時民有名無姓，世上亦無五穀，「皆衣毛茹血，腥臊臭穢，男女無別，不相嫉妒，冬則穴處，夏則巢居」。「伏羲」沒後，而有「女媧」，「女媧」沒後，而有神農。「神農」之時，老君下為師，曰大成子。「作《太微經》教神農嘗百草，得五穀，與人民播植，遂食之以代禽獸之命也。」「神農」沒後而有「燧人」。「燧人」時，老君下為師，「教示燧人鑽木取火，續日之光，變生為熟，以除腥臊。」「燧人」沒後而有「祝融」，老君下為師，號廣壽子。教修三綱，齊七政。三皇修道，人皆不病，作按摩《通精經》。次有高原、高陽、高辛、侖頡、軒轅皇帝。黃帝之時，老君下為師，號力牧子。黃帝以來，始有君臣父子，尊卑以別，貴賤有殊。黃帝之後，次有少昊、帝顓頊、帝嚳、帝堯、夏禹……。