「逍遙遊」指自由自在地遨遊，不受任何約束和任何條件的限制。《逍遙遊》是《莊子》中的一篇，此文運用許多著名的寓言故事，來說明莊子所提倡的人生境界。
第一個寓言是《鯤鵬變化》。說是北冥有條大魚，名叫鯤，個子大得不知道有幾千里。它一變而成為鳥，叫做鵬，鵬的背也不知道有幾千里大。鵬奮起飛翔，翅膀像從天上垂下來的雲彩。它趁著海水震蕩飛往南海，先用翅膀拍打海水，激起三千里寬的海浪，掀起旋風，然後盤旋而上，飛到九萬里的高空，一直飛了六個月，才到達南海落下來。可是小雀兒聽說後嘲笑大鵬說：「它何必飛那麼遠呢？我向上飛騰不過幾丈高就落下來，在蓬草香蒿中間翱翔，非常愉快，這已經達到飛翔的頂點，可它還要飛到哪裡去呢？」在莊子看來，小雀嘲笑大鵬固然可笑可憐，但它們的飛行也只是大小遠近的差別，其實都要受空間的限制。因而，它們的自由也是有所限制的，這就是「有所待」。
後面莊子又講到一個叫宋榮子的人，說他對自己的內心和外界的事物有自己明確的見解，對於光榮和恥辱有自己的標準。莊子認為這樣的人世上很少，但他仍然沒有達到最高的境界。
還有一個列子，他能駕著風飛行，輕快美妙，一直飛行十五天才返回來。莊子認為，能像他這樣幸福自由的人很少。但是他雖然不必用腳走路，卻仍要憑藉風力，還是「有所待」。
莊子認為只有那種順著自然的本性，能夠駕御天地間的陰、陽、風、雨、晦、明六種氣的變化，能不受時間、空間的限制而任意遨遊的人，才是「無所待」的。「無待」是莊子理想中的最高境界，也就是絕對自由的境界——逍遙遊。
由此，莊子構造出了一個完美的人物形象。他說，在藐姑射山上住著一個神人，她的皮膚像冰雪一般潔白，她的丰姿像處女一般秀美。她不吃五穀，只吸風飲露。她乘著雲氣，駕著飛龍，在四海之外遨遊。她的精神凝聚專一，能使萬物不受病害，年年五穀豐收。她同萬物融為一體，沒有任何東西能夠傷害她。