張衡（公元78～139年），字平子，南陽郡西鄂縣（今河南南陽）人，是東漢著名的天文學家。他最主要的成就是著《靈憲》，制渾天儀，造地動儀，在曆法方面也有研究。此外，他還是一位機械技術大師，才情高遠的大文學家和畫家，對後世文化的發展有深遠的影響。
張衡對我國天文學發展的傑出貢獻在於他創製了渾天儀。張衡設計製作渾天儀，是為了輔以其天文學說——渾天說。
張衡創製的「渾天儀」是用來演示天體運行的「渾象」，由支架和一個表面遍布星座、直徑四尺多的中空銅球組成，類似近代的天球儀，球上刻有二十八宿和中外星官。
張衡在地震學領域也很有建樹，他的代表作就是震古爍今的候風地動儀的發明。候風地動儀，又稱地動儀，製成於陽嘉元年（公元132年），是世界上第一台觀測和報告地震的儀器。地動儀是用精銅鑄成，像一個卵形的酒樽，直徑有8尺。儀體外鑄有「山龜鳥獸」，象徵地上的山巒和天上的青龍、白虎、朱雀、玄武等二十八宿。體外八方刻有八卦篆文，表示八方之氣。體外附有八條龍，龍首各朝八方，象徵陽；八隻蟾蜍抬首張口居龍首之下，象徵陰。由此構成了陰陽、上下、動靜的辯證關係。儀體內有一根高且細的銅柱，稱為「都柱」。都柱在儀體內居於頂天立地的位置，是按古代天柱之說設計的。都柱旁有八組滑道，滑道通過槓桿連接龍頭，龍頭嘴內含有銅球。地震時，傾斜的都柱倒向地震方向的滑道，倒到盡頭推動槓桿，通過槓桿作用引發一個像擎機一樣的牙機，龍首打開，銅球落入下面的蟾蜍口中，發出「當」的一聲響。司儀之人根據落球的方位，便可報告地震發生的方向。
這台儀器構思巧妙，製作精密，據史書記載「驗之以事，合契若神」。不僅可以測出近距離的、人們可以感覺得到的地震，還可測出發生在數千里之外的地震！