實際上，他理性已盡失。他產生了一個世界上所有瘋子都不曾有過的怪誕想法，自己倒認為既合適又有必要，既可以提高自己的聲望，還可以報效他的國家。他要做個遊俠騎士，帶著他的甲胄和馬走遍世界，八方征險，實施他在小說里看到的遊俠騎士所做的一切，赴湯蹈火，報盡天下仇，而後留芳千古。可憐的他已經在想像靠自己雙臂的力量，起碼得統治特拉彼松達帝國。
——《堂·吉訶德》
西班牙15、16世紀流行的描寫遊俠騎士的小說，是在西班牙當時特定的歷史條件下產生的。中世紀西班牙人民在反抗摩爾人統治的解放鬥爭中湧現出了一個騎士小貴族的特殊集團，成為光復運動的主力軍。以後西班牙復興，稱霸歐美，這種騎士就成為西班牙人理想中的英雄。反映在文學創作上，就是騎士小說盛行。它的前身，是英國的騎士故事和法國北部的英雄史詩。但不同之處在於史詩的主人公有崇高的目的，為祖國或宗教而獻身，而騎士小說的主人公則只為個人事業孤軍奮戰，有時則純粹為了冒險；史詩的情節是依據真實的歷史和地理環境敘述，而騎士小說的故事則是在純屬臆造的境界中展開；在史詩中，婦女居次要地位，主人公幾乎與愛情隔絕，而騎士小說的主人公則為美人赴湯蹈火；史詩中的英雄形象常常粗獷豪放，而騎士小說的英雄往往溫文爾雅。
騎士小說的主題反映封建騎士階層的生活理想，即為扞衛愛情、榮譽或宗教而顯示出的冒險的遊俠精神。小說中的主人公遊俠騎士，往往被寫成見義勇為、助強扶弱、英勇善戰、舉世無敵。而這一切出生入死建立武功的動力均來源於愛情，故事情節不外乎是：為取得貴婦人的歡心，騎士歷盡神奇的各種驚險遭遇，贏得騎士最高榮譽之後，凱旋而歸，成為國君、領主或朝廷里的顯赫人物，然後分封他的朋友和侍從，並與一貴婦人或一遠方公主成親。
西班牙最早的騎士小說在1321年左右出現，但具有本國特色的騎士文學形成高潮，則是在15世紀末16世紀初。當時最為流行的騎士小說有《阿馬迪斯·德·高拉》(1508年)、《埃斯普蘭迪安的英雄業績》(1510年)、《希臘的堂利蘇阿爾特》(1514年)、《帕爾梅林·德·奧利瓦》(1511年)、《騎士西法爾》(1512年)等。在騎士小說風行時期，上自王公貴族，下至平民，無人不讀騎士小說。
騎士小說行文冗長，敘事繁複，語言拖沓，人物的性格和外貌雷同，中心思想與內容大同小異，藝術價值不高。隨著騎士制度的衰落，騎士小說也逐漸銷聲匿跡。