1847年夏天的倫敦，空氣清爽，沒有難耐的炎熱，「正義者同盟」在倫敦召開了第一次代表大會。馬克思沒能出席大會，但恩格斯根據事先同馬克思商量好的計畫，指導了大會的全部工作。大會決定把「正義者同盟」改名為「共產主義者同盟」，還通過了新章程。一個響亮的口號從倫敦傳遍了世界，「全世界無產者，聯合起來！」
在此前，「正義者同盟」內部已經有過了非常激烈的爭論，爭論的問題是：是否全盤接受馬克思、恩格斯的思想，進而改組「正義者同盟」。因為馬克思、恩格斯都不是「正義者同盟」盟員，所以不少人持反對意見。
「我認為，我們應該盛情邀請他們，完全同意他們的觀點，這對我們同盟的未來有莫大好處！否則將是不明智的。」最後，「正義者同盟」中的先進人物從全局著眼，以多數贊成的表決結果同意了接受馬克思、恩格斯思想體系的方案，並立刻全權委託同盟代表約瑟夫·莫爾前往布魯塞爾和巴黎，與馬克思和恩格斯面談，盛情邀請他們。
「正義者同盟」是個國際性組織，在當時歐洲許多工人團體和共產主義小組中，是影響較大的一個，馬克思和恩格斯一直在關心著「正義者同盟」的活動。「正義者同盟」的影響大，而且其思想、宗旨也較為進步，同盟在歐洲各國都有會員。馬克思和恩格斯早就有意參與他們的工作，只不過時機不到。而且，同盟中陳舊的宗派主義傳統很嚴重，要參加的話，必須徹底改組，使它成為國際無產階級革命鬥爭的領導組織，讓它帶領全世界無產階級以科學共產主義理論改造世界。當莫爾隨身帶著同盟所有領導人簽名的正式委託書前來邀請時，馬克思知道機會終於來了。莫爾誠懇表示，廣大盟員相信馬克思、恩格斯的觀點是正確的，準備接受科學共產主義的理論。馬克思和恩格斯為全面改組同盟作了充分的準備，經過幾個月的辛苦工作，一切基本準備就緒了，因而同盟第一次代表大會得以順利召開並取得了圓滿的結果。
同盟改組後，為了避免反動勢力的迫害，其活動仍然是秘密的。同時，為了擴大陣營，同盟進行了一系列宣傳活動。馬克思和恩格斯建立了一個「工人教育協會」，又把《德意志——布魯塞爾報》作為共產主義者同盟的宣傳陣地。1847年9月，馬克思和恩格斯還組織了「國際民主協會」。
經過馬克思、恩格斯和同盟全體人員的共同努力，共產主義者同盟的隊伍在不斷壯大。1847年12月29日，共產主義者同盟在倫敦召開第三次代表大會。馬克思和恩格斯都出席了會議。
這次大會的主要任務，是通過新的《章程》和制訂綱領。早在兩個月前，同盟中央委員會曾用一種問答的形式寫成了綱領草案：《共產主義信條的象徵》，並經過了討論。因為這份綱領還具有不少空想成份，因而恩格斯又草擬了一份綱領，也是用問答體，名為《共產主義原理》。新章程的討論比較順利，但在討論綱領時，第二次代表大會產生了激烈的爭論。經過馬克思和恩格斯耐心的宣傳和解釋，代表們的意見漸漸趨向一致。最後，大會同意了馬克思和恩格斯的觀點，並且決定委託馬克思和恩格斯起草一個宣言，作為共產主義同盟的行動綱領。同時，也作為同盟的重要文件，向全世界公開發表。
馬克思和恩格斯吸收了《共產主義原理》中的基本觀點，在大會結束以後，積極投入新宣言的寫作，不久，《共產黨宣言》順利完成了，並於1848年2月在倫敦正式出版發行。《共產黨宣言》是科學社會主義的第一個綱領性文件，它系統地闡述了共產主義理論，成為全世界無產階級鬥爭的總綱領。它著重闡明了資產階級的滅亡和無產階級的勝利都是不可避免的這一客觀規律，明確規定了無產階級革命的任務和目的，提出了無產階級革命的策略思想。
《共產黨宣言》以「全世界無產者，聯合起來！」作為莊嚴的結語。這份綱領發表後，很快就被翻譯成各國文字，在全世界廣為傳播。