1815年初，反法同盟的歐洲各國君主正在維也納舉行會議，在交際舞會、調情嬉笑、玩弄權術和互相爭吵之中，像一枚嗖嗖的炮彈一樣飛來這樣一條消息：拿破崙這頭被困的雄獅自己從厄爾巴島的牢籠中闖出來了。緊接著，其他的信使也騎著馬飛奔而來：拿破崙佔領了里昂；他趕走了國王；軍隊又都狂熱地舉著旗幟投奔到他那一邊；他回到了巴黎；他住進了杜伊勒里王宮。
這是1815年2月26日夜，拿破崙率領1050名官兵，分乘6艘小船，巧妙躲過監視厄爾巴島的波旁王朝皇家軍艦，經過三天三夜的航行，於3月1日抵達法國南岸儒昂灣。拿破崙感慨萬端，興緻勃發，立刻在岸上發表了熱情洋溢的演說：「士兵們，我們並未失敗！我時刻在傾聽著你們的聲音，為我們的今天，我歷經重重艱辛！現在，此時此刻，我終於又回到了你們中間。來吧，讓我們並肩戰鬥！勝利屬於你們，榮譽屬於你們！高舉起大鷹旗幟，去推翻波旁王朝，爭取我們的自由和幸福吧！」
拿破崙的鼓舞讓士兵們熱血沸騰，部隊開始進軍巴黎。沿途所到之處，人群歡呼雀躍。波旁王朝的阻擊部隊多是拿破崙舊部，所以紛紛歸附。這樣，到3月12日，拿破崙未放一槍一彈，便順利進入巴黎。他的部隊已發展到1．5萬人。路易十八看到大勢已去，倉皇逃出巴黎。3月19日，拿破崙在萬民歡騰聲中，重登王位，這就是「百日王朝」。
正在維也納開會的反法聯盟各國首腦驚恐萬狀地停止了爭吵，宣稱拿破崙是世界和平的擾亂者和敵人。他們迅速集結兵力，於3月25日組成了第七次反法聯盟，並有重兵70萬，他們分頭進攻，來捕殺這頭髮瘋的獅子。英國的威靈頓元帥從北邊向法國進軍，一支由普魯士布呂歇爾元帥統率的普魯士軍，作為他的增援部隊從另一方向前進。奧地利的施瓦爾岑貝格在萊茵河畔整裝待發。而作為後備軍的俄國使團，正帶著全部輜重，緩慢地穿過德國。
聯軍約定在6月20日左右開始行動。法軍方面，拿破崙也在加緊備戰，到6月上旬，已有18萬人集結在鷹旗之下，他希望到6月底能有50萬人上陣。但令拿破崙遺憾的是，過去富有作戰經驗的老將已不願再為拿破崙效力，這對法軍非常不利。
6月16日下午2時，戰鬥打響。法軍主力7萬人在林尼附近同普軍主力8萬人交戰，拿破崙另派5萬兵力牽制英軍，他希望能夠把英、普軍隊切開，然後各個擊破。
戰鬥進行得異常激烈，但天公不作美，下起了大雨，槍炮聲、雷雨聲相互交加，轟轟作響，一直到傍晚雷雨過後，布呂歇耳才發現，法軍已佔領林尼村，普軍防線已被切斷。拿破崙認為普軍敗局已定，令法軍休息一日，但這就坐失了殲滅普軍的大好時機，逃散的普軍在瓦弗方面重新集結，對法軍構成了新的威脅。威靈頓聽到布呂歇耳戰敗，害怕孤軍作戰，便迅速撤退到滑鐵盧方向。拿破崙也尾隨英軍至滑鐵盧附近。
這時，被拿破崙擊潰的普軍重新集結，兵分兩路，一路增援滑鐵盧附近的英軍，一路直接圍攻法軍右翼。威靈頓率6萬餘英軍、大炮156門，在滑鐵盧村南布陣。威靈頓號稱「鐵公爵」，在戰術上長於防守而短於進擊，所以在與拿破崙交戰之前，他更加謹慎，著重防守，這一正確戰術原則為他最後勝利奠定了基礎。
滑鐵盧之戰是一場異常激烈的總決戰，但是雙方力量對比明顯不均，拿破崙只率7萬士兵、270門大炮，而且這些大炮因為天下大雨而僅有一小部分進入陣地。拿破崙將總預備隊置於中央後方，並正確判斷出英軍弱點在其中段，所以他決定佯攻英軍右翼而重點攻擊中部。
6月18日上午11時，決定歷史進程的時刻到來了。法軍搶先向英軍開炮。中午1時，拿破崙按照計畫，準備進攻英軍中部，但情況發生了重要變化，布呂歇耳率普軍一部分及時趕到，拿破崙不得不從預備隊中抽出2個騎兵師迎擊布呂歇耳。威靈頓頑強抵抗，雙方傷亡都很大，下午6時，拿破崙令有「勇士中的勇士」之稱的內伊元帥要不惜一切代價攻克英軍中部，終於佔領了聖拉埃村。英軍無力支持，法軍也疲憊不堪，雙方都在焦急地等待援軍，誰先到達一步，誰就會左右歷史進程，這是極其關鍵的歷史時刻。
黃昏時分，終於從遠處飛馳過來大隊人馬，雙方都在祈禱上帝：來的是自己人！終於那支部隊走近了，雙方都看得非常清楚，那高高飄揚的是普魯士軍旗！頓時，英軍士氣高漲，精神振奮，威靈頓立即命令部隊作最後反擊，英普聯軍熱血沸騰，瘋狂地撲向少氣無力的法軍。拿破崙終因腹背受敵而全軍潰敗，乘馬逃出戰場，倉惶離去，從此一蹶不振。