1603年，著名的伊麗莎白女王逝世以後，沒有直系繼承人，所以她的旁系親屬瑪麗·斯圖亞特的兒子——蘇格蘭國王詹姆士六世繼位，在英國稱詹姆士一世。從而開始了斯圖亞特王朝在英國的統治。
查理一世統治時期，通過兩次內戰建立了共和國。斯圖亞特王朝的統治暫告一段落，克倫威爾掌握了共和國的大權。但很快，克倫威爾也逐漸走上了獨裁道路，1653年底，他被宣布為「護國主」，並先後多次解散議會，成為軍事獨裁者，引起了民眾和議會的不滿。
1658年9月，克倫威爾逝世。他的兒子理查·克倫威爾繼任護國主。他庸碌無能，高級軍官根本不服，因此不到一年他就被迫辭職，國家政權落到了高級軍官集團手中。他們你爭我斗，把國家搞得烏煙瘴氣，一片混亂。與此同時，國內又發生了農民運動。這使得倫敦的大資產階級和各地鄉紳們更加恐懼，認為如果政府和軍隊不能保證有鞏固的秩序，就得用其他的方法來達到目的，以便保存和維護自己的利益，而恢複斯圖亞特王朝的統治便是達到這個目的的最好方法。
1660年2月，保王黨分子、英國駐蘇格蘭軍隊司令蒙克率軍進駐倫敦，同時又和流亡法國的查理·斯圖亞特暗中勾結。他到達倫敦以後，召開了以長老派和王黨分子為主的新國會，會議決定政權「應屬於國王、貴族和平民」，也就是主張恢複王權，議會通過議案，宣布查理·斯圖亞特為「英格蘭、蘇格蘭、愛爾蘭最強有力的和不容置疑的國王」。同時他馬上派人到法國去請查理一世的兒子查理·斯圖亞特回來當國王。經過一番談判，查理在荷蘭發表宣言，聲明：赦免參加過革命的人；保證宗教信仰自由；承認革命時期變動的土地產品。除了直接處死查理一世的人以外，其他的反對君主制度的人一概不予追究。
蒙克為斯圖亞特王朝的復辟掃清了道路。1660年5月，查理·斯圖亞特率領一群亡命國外的保王黨人返回了倫敦，登上了王位，稱查理二世（1660—1685年），就這樣，斯圖亞特王朝復辟了，有人稱他為「進口」的國王。
但是查理二世一上台，就馬上翻了臉，把宣言忘得乾乾淨淨，對革命進行了瘋狂的反攻倒算。並把克倫威爾的屍體從墳墓里挖了出來，吊在絞刑架上，又把頭砍掉掛在審判查理一世的威斯敏斯特廳里示眾。查理二世統治時期是英國資本原始積累的重要時期，但是查理二世的政策仍然同資產階級的利益相抵觸。他流亡期間得到法國國王路易十四的庇護，所以在國家大事上一概受路易十四的支配。他不顧國內人民的反對，把克倫威爾從西班牙人手中奪得的敦刻爾克賣給了法國。這就使英國對外貿易遭受了很大損失，他的執政逐漸引起了資產階級及人民的不滿。
1685年，查理二世去世，他的弟弟詹姆士二世即位。詹姆士二世是個狂熱的天主教徒，他比查理二世更加反動。他的一些措施嚴重損害了資產階級和新貴族的利益，也遭到廣大人民的反對。到了1688年，反抗運動相繼興起。詹姆士二世卻仍然殘忍地迫害主教。資產階級新貴族和廣大人民的憤怒情緒日益激烈，預示著可能會再來一次革命。資產階級和新貴族最終發動了一次政變，結束了詹姆士二世的統治。1688年6月10日，詹姆士二世的王后生了一個兒子，王位的繼承權發生了變化。30日，英國議會向詹姆士一世的女婿威廉發出邀請書，請他立即到英國來保護他們的自由，請求得到了威廉的同意。
1688年11月5日，威廉來到英國，他的到來受到了貴族和鄉紳們的支持，許多高級軍官親自到威廉的駐地表示支持，眾叛親離的詹姆士二世無奈地逃往法國。