達·伽馬（約1469年—1524年），是葡萄牙著名的航海家，他通過繞航非洲，開闢了西歐到印度的新航路。
伽馬是個小貴族，1460年出生在葡萄牙的錫尼什。青年時代的伽馬在艾瓦拉很努力地學習過數學和航海技術，後來他服務於艦隊，擅長於指揮。
葡萄牙人自從航海家亨利王子（公元1394—公元1460年）時代起就一直在尋找一條從歐洲直接通往印度的航線。1488年以巴爾托洛摩·狄亞斯為首的一支探險隊到達並繞過了非洲南端的好望角，返回葡萄牙為前往印度群島的新航線打下了基礎。
1497年7月8日，達·伽馬率領四艘船、170名船員從里斯本出發。船隊最初向維德角群島前進，在補充了新鮮的食物和飲水之後，繼續向東南航行。他們走了一條弧形航線，先向西南，後轉東南，以避免進入幾內亞灣的無風帶和遭遇險惡的海流。這樣連續航行了96天，由於缺乏新鮮水果和蔬菜，大部分船員都得了壞血病。11月4日登上了一塊陸地，冒險家們將這裡命名為聖赫勒拿灣，用星盤做了測定之後，弄清了這裡在好望角北方190公里處。他們在此修理船隻船具，採集食品、淡水、木材。
隨後達·伽馬一行又沿非洲東海岸向北航行。在馬林迪，他找到了一個印度引航員，為他引航三十天，從阿拉伯航海至印度。1498年5月20日，大約在離開葡萄牙十個月之後，達·伽馬到達——印度南方最重要的貿易中心卡利卡特。——卡利卡特的印度君主扎莫林一開始對達·伽馬錶示歡迎，但是他很快就感到失望，因為達·伽馬贈送他的禮物全是些便宜貨。這使達·伽馬未能與扎莫林達成一項貿易協定。
5月22日船隊到達了印度西南海岸的中心港口——卡利庫特(鄭和遠航時到達的古里國)。一眼望去，馬可·波羅筆下的富庶繁榮景象出現了。當居民們得知船隊來自葡葡牙時，感到極其驚訝。葡萄牙人很簡單地回答了本地人的疑問，而這也是葡萄牙人80年來努力爭取的目標：「我們來找香料。」
阿拉伯商人長期壟斷著東西方之間的貿易，印度商人如果得不到明顯的好處，他們是不願意讓葡萄牙人佔了便宜而得罪阿拉伯人的。而達·伽馬船隊能拿出來的無非是黃油、蜂蜜、紅帽子、襯衫、銅鈴和珊瑚做的念珠之類的東西，對印度商人來說這些東西沒有什麼吸引力。無奈之下達·伽馬只得謊稱這些東西並不是葡萄牙國王準備的交易品，而只是他這個窮困的旅行者自己花錢買來的。
達·伽馬在當地停留了三個月，5月28日會見了卡利庫特國王。卡利庫特國王懶洋洋地躺在綠天鵝絨卧椅上歡迎他。達·伽馬看到國王嘴裡嚼著檳榔，手持一個約4.5升的大金杯，旁邊放著一個大型金盤，大得要用兩隻手才能圍抱起來，盤中裝滿了香料。這一次見面唯一的成果是國王同意葡萄牙人在當地販賣帶來的貨物。然而，沒有上等的貨物，就不可能有上等的生意。兩個月過去了，貨物還未脫手，條紋布堆放在貨棧中，無人問津。他們只能用銅、水銀和珊瑚等交換香料。
一連幾個月，達·伽馬都想方設法與卡利庫特國王訂立貿易協定，但阿拉伯商人從中作梗，說他們是海盜。性急的達·伽馬實在不堪忍受，就野蠻地抓了六名當地貴族做人質，強迫國王改變態度。直到1498年8月29日船隊即將回國之前，國王才請達·伽馬交給曼努爾王一封信，同意與葡萄牙人進行商品貿易，但是要求他們帶著金銀、珊瑚和紅呢絨來換取肉桂、丁香、胡椒等。不管怎麼說達·伽馬總算是完成了使命。
在歸國途中，達·伽馬一行不算順利，他們又經歷了許多風險。風向不順致使航期延長，有30名船員死於壞血病。又因缺少人手，他們不得不把船員集中在兩條船上，毀掉了聖拉斐爾號。於1499年9月初返回葡萄牙，全程共花26個月的時間。航隊出發時是170人，現在歸來時只剩下55人。失散的100多人中還有達·伽馬的弟弟。