汝南郡為豫州第一大郡，轄下有大小三十七縣，在盛世年間這一郡的人口便有三百多萬，甚至能夠比得上偏遠之州一州的人口總數。汝南境內既多山，也多水，分割豫州與揚州的淮水便是發源於汝南境內。
因為汝南境內多山，所以便於人口藏匿，不利於大軍行動，這也是此地黃巾殘餘勢力始終不能被徹底清掃乾淨的原因。劉備當初從郯城東門逃出徐州之後，在曹操的默許之下，一路從郯城穿過彭郡和沛郡，然後進入了汝南腹地，從此與這裡的各路黃巾勢力混作一團，這一年多來倒也過上了老婆孩子熱炕頭的安穩生活。
前年長安朝廷曾委任了號稱「京兆三休」之一的金尚出任豫州牧，可惜金尚帶著隨從剛剛進入豫州境內，便被這裡紛亂的局勢攔住了前路，手中沒有兵卒的金尚舉步維艱、進退維谷，只好跑到壽春寄宿在袁術門下，勉強度日。
自金尚之後，豫州的局勢更加混亂不堪，郡縣之內大小官吏全都逃了一個乾淨，當地的百姓只能依附於本地豪門大族，在各縣各鄉修建大小塢堡以自保。
劉備當時是因為走投無路，所以只好硬著頭皮來闖汝南這個龍潭虎穴，結果等他到了之後，才發現這裡其實大有可為，簡直就像是專門等著他來治理開發一般。劉備發現這裡因為朝廷派的官員不敢來，而當地又沒有人牽頭組織縣鄉內的民壯聯合起來與黃巾勢力對抗，所以才造成了汝南乃至豫州混亂的局面。
換了別的人，或許會覺得呆在汝南十分危險，可劉備不是一般人，自從他響應朝廷的號召，在涿縣起兵討伐黃巾亂黨以來，一直就是在與危險打交道。有道是「富貴險中求」，賣草席出身的劉備就是憑著一股不怕死的狠勁才走到了今天，所以他根本不在乎汝南境內肆虐各縣的黃巾勢力，初來乍到便豎起了一面「清剿亂匪，保境安民」的大旗。
劉備很有政治頭腦，他沒有在自己的大旗上面寫下「清剿黃巾」四個字，而是更換了概念，用「清剿亂匪」來代替，這裡面就有很大的講究。所有的黃巾勢力從不認為他們是「亂匪」，因為他們打出來的是「蒼天已死，黃天當立」的旗號，如果劉備在汝南打著「清剿黃巾」的旗號，那他就要面對十幾股大小黃巾勢力的圍毆，可他換了概念之後，何儀、龔都這些黃巾頭子就不好意思帶著小弟上門來打劉備了。這不是明擺著的么，誰要來打劉備，誰就等於是承認自己是禍害鄉里的「亂匪」，這種往自己身上潑髒水的做法，就連黃巾頭子們也不會去做。
黃巾勢力不好來攻打保境安民的劉備，正好給了劉備在汝南立足和喘息的時間，他利用自己從徐州帶出來的兩千多老兵作為班底，首先佔了汝南的治所平輿城，然後又以平輿為據點，在一年多的時間內將平輿附近的上蔡、鮦陽、新蔡、安城等四座縣城連結起來，委任屬下簡雍、劉德然、孫乾和呂范出任縣令，又委任關羽、張飛、陳到和關羽的長子關平出任這四縣的都尉，而劉備本人則統率一千忠誠於他的百戰老兵坐鎮平輿，硬生生地在混亂的汝南境內打造出一塊擁有五縣之地的「革命根據地」。
正當劉備為手下缺兵少將而感慨的時候，老天爺似乎也覺得這些年把劉備折騰的有點過分，便大發慈悲，將一個名叫單福的傢伙送到了劉備的身邊。
卻說單福初來投奔劉備時，一身文士打扮，腰裡卻掛著染過血的長劍，渾身上下也是透著一股子殺氣，而非文人那種書卷氣。劉備最擅長的就是識人辨人，雖然他覺得這個單福可能隱藏了自己的真實身份，但也看得出不是庸碌之人，正當用人之際，劉備便以上賓之禮接待了這個單福，然後在隨後一段時間暗暗考察和檢驗單福，結果劉備吃驚的發現，這個單福不簡單，特別的不簡單。
單福熟悉了平輿城周邊的地形和局勢之後，給劉備提的第一條建議就是在緊鄰澺水的葛陂附近修建一座軍營，將四個縣尉手下的士兵輪流送進營內操練，而操練的重點便是適應臨近江河的水戰，還有山地叢林地形的作戰。
劉備手下四個縣尉分別是關羽、張飛、陳到和關平，他們統領的士兵絕大多數都是來到汝南之後，各縣鄉內的大小塢堡為了感謝劉備保境安民，送給劉備的部曲。這些兵壯與劉備從徐州帶過來的那兩千多老兵根本沒法比，不僅缺少實際使用各種武器的訓練，而且更加缺少列陣迎敵的經驗。
關羽和張飛都是練兵的好手，而劉備來到汝南之後招攬到的陳到也是能力出眾，有他們幾個頭領負責日夜操練這些汝南本地士兵，一年下來也是成績斐然，已經可以做到遭遇大股黃巾勢力時臨陣不退，結陣向前的地步。
單福仔細觀察了幾個縣尉的訓練之後，一針見血地對劉備指出，平輿周邊不僅有潁水、澺水和汝水三條大河，更有十多條小一些的河流，盤踞在附近山中的黃巾勢力便是通過這些河流來去自如，所以劉備手下的士兵必須要熟悉在臨近江河的地形條件下作戰，還有就是在山地叢林中作戰。
行家一出手，就知有沒有。劉備領兵作戰十幾年，對於軍隊無比熟悉，自然聽出來單福的建議絕對是切中了要害，正是自己走出目前瓶頸局面的關鍵。為了進一步考驗單福，劉備便委任單福為葛陂兵營內的軍司馬，全權負責各縣兵丁輪流訓練之事。
一開始，關羽和張飛挺看不上白白凈凈、書生打扮的單福，覺得單福就是一個只會紙上談兵的傢伙，但當這兩人帶著麾下士兵進入葛陂的軍營中與單福面對面接觸時，才發現喜歡腰懸長劍的白面書生其實是有真本事的。
別的不說，單就以擊劍之術而言，武瘋子出身的張飛都覺得自己的劍技未必就比單福高明。當然了，這是僅限於使用長劍的競技，不是那種戰陣之上躍馬提矛的衝殺。就算如此，能夠讓張飛這種超一流武將都另眼相看，足以證明單福的劍術確實不凡。
關羽也從單福在操練士兵的實際過程中看出了一些不同凡響之處，比如單福很善於鼓舞士氣，只用幾句樸素簡單的話語，就能調動士兵訓練的積極性。再比如，單福能夠吃苦，可以放下讀書人的架子，與士兵們一起流汗操練。關羽本就出身寒微，最煩的就是讀書人端著一副高高在上的架子夸夸其談，徒逞口舌之能，而單福卻是顛覆了關羽對於士人的認知。
單福能在短短的時間內取得關羽和張飛的認同，這讓劉備對他更加重視。等到各縣兵丁在葛陂操練完畢之後，單福又向劉備提出第二條建議，那就是出動士兵，對平輿附近的小股黃巾勢力動手，這樣既能練兵，同時還可以斂聚財富，獲得更多的人望。
劉備也覺得是時候再將地盤向外擴張一圈，於是便拜單福為軍師，關羽和張飛為左右副將，自己親自統領五千士兵，對盤踞在濯陽和吳房一帶的劉辟和龔都進行清剿。
出兵之前，單福向劉備建議先將聲勢弄得足夠浩大，但卻不要急於將部隊逼近濯陽，等到劉辟和龔都感到害怕的時候，再派人前去勸降，或許可以不傷一兵一卒，便能得到劉辟和龔都的投效。
劉備覺得單福這個提議有些異想天開，那劉辟和龔都雖然不如何儀、黃邵等勢力兵馬強壯，可麾下好歹也有近萬人，怎麼可能僅憑自己一番威懾恐嚇便來投奔？不過單福的建議並不是讓劉備冒險，雖然成功的可能性微乎其微，但嘗試一下也就是耽誤十來天時間，所以劉備最終採納了單福的建議，一切按照單福的謀划行動。
前面的鋪墊之事全都完成之後，單福來向劉備請辭，說自己願意孤身前往濯陽勸降劉辟和龔都，劉備佯裝不許，拉著單福的手說了一大堆不願意看著單福以身犯險的話，把單福感動的差點熱淚盈眶。單福一臉果決，對劉備說主意是自己出的，自然不能派別人去冒險，所以這一趟前往濯陽勸降劉辟和龔都，就算前面是刀山火海，他也必須去。
劉備勸阻無果，最後在汝水東岸流著眼淚將單福送上船，看著單福渡河去了濯陽。
三天之後，單福帶著一個滿臉絡腮鬍子、黑黢黢的壯漢返回劉備營內。那絡腮黑漢見到劉備之後，撲通一下跪倒在地，然後向著劉備口頭請罪。
「卑鄙之人劉辟，仰慕將軍久矣，特來投奔，還望將軍收留！」
原來這地上叩拜之人便是劉辟，這次竟然是聽從了單福的勸說，隻身來向劉備表示忠心的！
劉備大喜過望，趕緊雙手扶起劉辟，從此收為部下。更令劉備驚喜的是，劉辟只是過來打個前站，當留守的龔都得知劉備真心愿意收留他們哥倆之後，便率領盤踞在吳房和濯陽一帶的近萬手下渡過汝水，一起前來投奔劉備。
經此一事，單福徹底樹立起了自己在劉備營內的地位，劉備在為劉辟和龔都接風的時候，在宴席上大聲稱讚單福便是他的「子房」，貌似這話本來是曹黑子對王佐荀彧說的？
世上之事，有時候卻是令人無法看透。在劉和記憶中的那個時空裡面，汝南黃巾頭領劉辟和龔都便是投奔了劉備，那劉辟在曹操部將高覽率軍殺來時，為了掩護劉備安全撤往荊州，毅然留下斷後，結果被高覽所殺。而龔