孫承宗嚴厲斥責了次子孫鉁，孫家深受兩朝皇恩，絕不能跟薛雲這樣的逆賊有所勾連，孫鉁只好唯唯諾諾的聽著，心裡卻直嘀咕，好像當今皇上對孫家就不怎麼樣，孫鉁離開父親書房後，還是按照自己的思想跟薛家軍處理關係。
第二天清軍就撤離了高陽城，孫承宗得知這個消息後，就讓孫鉁去告訴彭郎君，希望薛家軍撤離高陽城，孫鉁聽了臉都綠了，那個高陽城的人不希望薛家軍留下來保護，父親卻把薛家軍往別處攆，孫鉁只好陽奉陰違的答應下來，不過見了彭郎君後，孫鉁關於「撤退」一事，是一個字都沒有對彭郎君說。
不過孫承宗也不是好糊弄的，過了一天見薛家軍沒有動靜，孫承宗就把彭郎君請道書房，對彭郎君曉之以理，希望彭郎君為大明的黎民百姓作想，出兵去剿滅清軍，彭郎君以自己的任務只是保護高陽城為由拒絕。
孫承宗只好繼續勸說彭郎君出兵，可是彭郎君就是高低不答應，孫承宗急了問道：「彭將軍，你要怎麼才肯出兵救援大明的百姓。」
彭郎君回答：「除非有末將上官差遣，不然不敢擅自做主。」
孫承宗道：「老夫以前大學生遼東經略的身份命令不行嗎。」
彭郎君搖搖頭，孫承宗事急從權說道：「如果老夫願意收薛云為弟子，你應該可以聽老夫的命令吧。」
彭郎君呆了一下說道：「大人，你願意加入薛家軍。」
孫承宗是在哄彭郎君，不由得臉一紅說道：「老夫是說願意收薛云為弟子，並不是說加入薛家軍。」
彭郎君呆了呆說道：「大人做了將軍的老師，自然有權利下令了，不知大人要末將去哪個方向追剿清軍。」
孫承宗見彭郎君答應離開高陽城心裡大喜，可是孫承宗遠離朝廷，對清軍的一舉一動並不清楚，只好讓彭郎君去追離開的多爾袞部清軍，彭郎君根本不把清軍放在眼裡，立刻答應執行孫承宗的命令。
彭郎君走了以後，孫承宗還是有些心虛，自己為了朝廷的利益，就把薛家軍三千將士推向火炕，這一天都覺得坐卧不安，第二天薛家軍離開時，孫承宗才鬆了一口氣，可是想到薛家軍將士的安危，孫承宗又惆悵起來。
到了中午次子孫鉁來報，五弟孫晗、六弟孫鎬、侄子孫煉，孫子之滂、之潔、之憲，從孫之澈等人隨薛家軍去了，孫承宗聽了頓時臉色發黑，暗嘆自己跟薛家軍的關係，就是傾盡黃河之水也不幹凈了，最後頹廢的坐在書房太師椅上發獃。
崇禎十一年十二月十一日，宣、大、山西總督盧象升進軍至順德府的巨鹿縣賈庄蒿水橋，與清軍鑲白旗貝勒杜度發生遭遇戰，盧象升居中，楊國柱居右，虎大威居左，列陣迎戰，兩軍在巨鹿激戰，雙方互有死傷，盧象升見天色已晚，命令明軍就地紮營休整，清軍也徐徐後退安營休息。
至次日凌晨，清兵數萬騎兵合圍，明軍被圍得水泄不通，盧象升後悔自己昨夜為什麼沒有後撤，是自己決心以死殉國，還是對就在附近的高起潛抱有幻想，現在就是想走也走不掉了，於是盧象升傳令全軍傾其所有飽餐一頓準備死戰。
盧象升知道對高起潛沒有指望了，而答應勤王的大同薛家軍也才出山西，自己現在身陷絕地，恐怕再無生機了，只待將士們就食後，跟建虜殺一個痛快，也算為大明王朝鞠躬盡瘁死而後已了。
「轟」「轟」「轟」「轟」「轟」「轟」「轟」「轟」「轟」。
盧象升突然聽見西北方向傳來爆炸聲，他站起來朝軍營的西北角走去，負責軍營西北方面防禦的宣府總兵官楊國柱跑來了：「大人，西北方向的清軍我們的援軍打起來了，我們這下子有救了。」
盧象升是喜極而泣說道：「走去看看援軍。」
盧象升在楊國柱的陪同下迅速來到最西北角，可是天色還沒有完全亮起來，根本看不清楚作戰雙方的旗幟，盧象升除了聽見「轟」「轟」「轟」的爆炸聲，就是「呯」「呯」「呯」的槍聲，盧象升知道這不會是明軍的援軍，應該是薛家軍的人馬到了。
這時山西總兵官虎大威也到了，虎大威說道：「大人，聽起來不像是高啟潛的山海關、寧遠明軍啊。」
宣府總兵官楊國柱說道：「高啟潛在南面，就是來援也應該從南邊來，可是前幾天得到的消息，大同薛家軍還沒有出山西，從路程來看不應該是大同的薛家軍。」
盧象升暗想這附近就只有河南彰德府有薛家軍了，不過自己在大名府時，跟彰德府薛家軍是針眼對麥芒的死對頭，指望彰德府的薛家軍就自己，嘿嘿，別人信不信是一回事，反正盧象升是不會信的。
山西總兵官虎大威說道：「大人，官兵們已經飽餐一頓，現在反正有援軍到，正好殺出去裡應外合，一舉擊敗清軍。」
盧象升說道：「虎將軍，敵情不明，安知不是建虜設下的陷阱。」
虎大威說道：「大人，這槍炮聲如此密集，建虜根本裝不起來，應該是大同薛家軍的輕騎到了，我們要是不去會合，將來怎麼好意思見他們。」
盧象升害怕皇上怪罪自己，不願意跟薛家軍並肩作戰，可這話不好給虎大威、楊國柱明說，只是含混的表示並沒有見到薛家軍的信使，因此決定在觀望一陣，可是不明就裡的虎大威還在那裡催促盧象升出戰。
宣府總兵官楊國柱看出總督大人的意思，不管清軍是在演戲，還是清軍跟薛家軍死磕，總督大人都不會輕易出兵，說到底薛家軍也是朝廷的敵人，現在清軍跟薛家軍打個兩敗俱傷，豈不正合了總督大人的意思，楊國柱連忙把虎大威拉到一邊小聲嘀咕去了。
出現在盧象升軍營西北的，還真的是薛家軍，不過不是答應勤王的大同薛家軍，而是彰德府的薛五所部，這次薛五率領洪峈伊、劉大壯、郎鐵柱所部一萬人，奉命開赴順德府內丘、任縣一帶，隨時準備接應宣、大、山西總督盧象升所部。
薛五沒想到盧象升會突然進軍至順德府的巨鹿縣境內，薛五暗道盧象升這不是把自己置於死地嗎，不過薛五認為有南面廣平府雞澤縣的高啟潛不會坐視，哪知道整整一天半夜，高啟潛率領的山海關、寧遠明軍沒有絲毫動靜，薛五知道高啟潛是不會就盧象升了，於是半夜出兵直低巨鹿縣賈庄清軍包圍圈西北翼。
薛五的薛家軍由滄州大營本部六千人馬，洪家寨洪峈伊、劉大壯率領三千人馬，以及歸附薛家軍的原明教王長老部兩千人（新擴充的），一共是一萬薛家軍將士，不過這一萬薛家軍將士半數以上的還是使用傳統的冷兵器。
薛五的任務就是保住盧象升的性命，不過薛五對這個任務很不理解，可這是少爺的最高指示，理解要執行，不理解也要執行，因此薛五隻是從清軍三層包圍圈上打開一個缺口，把盧象升所部救出來就算完成任務了。
薛五率領的大軍直到離清軍五里地才被發現，薛家軍仗著一千支普通火槍、兩千支火銃打頭陣，配合大量的手雷、炸藥包，一舉突破了清軍的第一道防線，並擊斃了清軍首領杜度之子特爾祜。
薛五率領薛家軍迅速進攻第二道防線，這時鑲白旗旗主杜度親自趕到督戰，雙方頓時陷入了拉鋸戰，薛家軍反覆進攻幾次，每次都讓清軍付出上千的死傷，可是增援的清軍越來越多，薛五沒有看見盧象升部有任何一點配合，於是命令薛家軍原地立營，把清軍牽制住，再根據盧象升部的情況見機行事。
天亮後杜度完成了對薛家軍的半包圍，讓杜度咬牙切齒的是，除了鑲白旗損失五千多人馬之外，兒子特爾祜也戰死了，鑲白旗損失的五千多人，多是漢人、朝鮮人，杜度雖然難過還可以接受，可是特爾祜是自己的兒子，這讓杜度傷心欲絕，恨死了前來增援的薛家軍，杜度發誓一定要消滅這股薛家軍，以祭奠兒子特爾祜的亡靈，現在在杜度眼裡盧象升已經是雞肋了，他把全部的目光盯在了薛五這支薛家軍身上。