高桂英在最困難的時候，發現居然有人墮城助戰，當接到來人才知道，是夫君薛雲的祖父帶頭，高桂英連忙以孫媳之禮拜見薛睿，薛睿這才知道陝西勤王軍的主帥原來是自己的孫媳婦，薛睿是又高興又難過，都是自己豎起的薛字大旗，把這個孫媳婦引到了絕路，一時間難以面對高桂英。
不過倒是高桂英勸慰薛睿，高家軍來京師勤王，就不怕流血犧牲，這時薛睿的心情才好一點，給高桂英介紹了薛綜、薛劼兩個伯伯，高桂英知道薛雲跟薛綜特別不對付，不過表面還是裝得跟沒事一般。
薛睿跟高桂英交代完場面話，就要率領自己帶出城的一百多勇士給高家軍助戰，高桂英讓祖父薛睿先不著急，等關鍵時候再請祖父出馬，高桂英其實覺得拿著冷兵器的這一百多人，缺少盾牌弓箭之類的武器，對戰鬥中的高家軍幫助不大，要是讓薛睿有個三張兩短，自己沒辦法向夫君薛雲交代。
高桂英勸阻了薛睿參戰後，以薛睿的一百多人作預備隊，把自己的兩百多男親兵投入了一線戰場，這時高家軍傷亡將士已經快超過兩千，絳州李知府的五百士兵早就被裹挾上了一線陣地，留在高桂英身邊的除了薛睿這一百多人，就是自己的兩百多女親兵和李知府的五百民軍了。
馬鳴急得已經快瘋了，五百敢死隊死士快傷亡怡盡了，可是建虜的進攻還是一浪高過一浪，而自己這麼看不到任何翻盤的機會，馬鳴心中一痛下定了決心，跪倒在地下向北磕頭喊道：「將軍，屬下儘力了。」
馬鳴起身一個箭步從親兵手上拖過一個炸藥包，被拖炸藥包的士兵吃了一驚，立刻開始跟馬鳴反奪，身邊的親兵見狀上前拉住馬鳴，任那個親兵奪回了炸藥包，接著馬鳴身邊上百親兵跪下了，齊聲向馬鳴請戰，願意以血肉之軀捍衛薛家軍的榮譽，馬鳴一時間是淚流滿面，一百多人是哭聲一片，場面悲壯催人淚下。
可是高家軍已經沒有了特製炸藥包，因此親兵們絕大多數都是抱著普通炸藥包，受馬鳴親兵們決死爆破的影響，包括高桂英親兵營士兵在內的高家軍，又有兩百多人拿起了炸藥包，在馬鳴一聲悲壯的命令後，三百多臨時組成的死士，分批次的沖入建虜岳托部的軍陣中。
「轟」「轟」「轟」「轟」「轟」「轟」「轟」「轟」「轟」。
已經逐漸佔據優勢的岳托，被高家軍又一陣大規模自殺式爆炸打蒙了，綿延不斷的爆炸，使得大金士兵成片成堆的倒下，而且使得非常難看，傷者悲鳴哀嚎令人心顫，岳托的手下開始出現後退跡象。
老羞成怒的岳托一邊鞭打後退的士兵，還指示貼身侍衛殺了幾個逃得快的士兵，企圖逼著金國士兵繼續戰鬥，就怎麼短短的半刻鐘的時間，雙方敵我形勢發生變化，隨著建虜大多數士兵的後退，岳托不知不覺之間已經處在了戰鬥的第一線了。
「轟」的一聲巨響，岳托覺得自己的左眼一黑，頓時什麼都看不到了，本來就只有一隻眼睛的獨眼龍岳托，心裡一陣發顫暗嘆自己這回是不是成了真瞎子，滿臉是血的岳托，立刻被貼身拖著向後退去，高家軍見狀紛紛高喊「岳托死了」「岳托被炸死了」「沖啊」「殺啊」「前進」「殺韃子」「……」
在高家軍新一輪死士引爆一百多個炸藥包之後，隨著岳托負傷撤走，建虜的進攻停止了緊接著出現逆轉，近萬建虜潰退了，黑壓壓的人群向潮水一般退去，傷亡慘重筋疲力盡的高家軍已經沒有能力追擊建虜，只能眼睜睜看著敵人退去。
高桂英見建虜退去，立刻組織女兵去幫助搶救傷員，李知府也讓絳州的民軍幫忙打掃戰場，這時馬鳴來到高桂英面前，才知道將軍的祖父到了，連忙上前參拜薛睿，馬鳴自報是大同薛家軍出身，薛睿對馬鳴頓生好感，上前拉著馬鳴敘話，並讓薛綜、薛劼帶著出城來的勇士，去前面協助高家軍誅殺殘敵。
高家軍這次戰鬥傷亡非常大，參戰的失去高家軍將士一半陣亡，剩下的兩千將士幾乎個個帶傷，這話不包括後來參戰犧牲的親兵營和絳州官軍，最慘是報名敢死隊的八百名死士，除戰場陣亡一百多人外，有五百死士是捨身成仁了，僅僅剩下臨時招募的一半死士，答應還有一百八十人左右，高桂英、馬鳴、李知府等，都不知道還能不能頂住建虜的下一次進攻。
不過高家軍的慘烈犧牲，讓建虜付出了上萬人的傷亡，其中被打死的建虜就不少於七千人，看著只有一千多人將士那個站起來，高桂英咬了牙把女兵交給馬鳴，馬鳴聽了立刻搖頭道：「夫人，末將不敢從命。」
高桂英說道：「馬鳴，你看不起女人嗎，本夫人將與女兵共進退。」
馬鳴說道：「夫人，越是這樣，末將越不能同意，夫人要戰等我們男人死光了再說吧。」
高桂英冷哼道：「馬鳴，你好大的膽子，本座的話你竟然也不聽了。」
這時非常後悔來勤王的李知府說道：「高將軍，還是聽馬將軍的吧，本官把絳州民軍押上，女兵留到最後時刻吧。」
薛睿也說道：「孫媳，薛家的男子死光了，才輪得到你和女兵上戰場。」
高桂英還要翻倍薛睿，薛睿不耐煩地說道：「孫媳，你當我是你祖父，就聽祖父的話，馬鳴，帶上薛家勇士好好去準備戰鬥。」
高桂英見薛睿發怒，不好再說什麼了，馬鳴得了薛睿的吩咐，徑直回前邊組織作戰隊伍去了，這時最忙的是李知府，他匆匆的寫了一份奏摺，並附絕命詩一首明志，派心腹家人去永定門下，把奏摺絕命詩投城上放下來的籮筐里，呈報給崇禎皇帝表示以死盡忠。
馬鳴把高家軍、絳州官軍民軍和薛綜、薛劼手下的勇士組織起來，拼湊了近兩千戰士嚴陣以待，準備迎接建虜下一次進攻，這時建虜的後方想起了一陣「轟」「轟」「轟」「轟」「轟」「轟」的爆炸聲。
這時高家軍將士熟悉的聲音，只有密集的手雷才能發出這樣的爆炸聲，馬鳴知道是薛家軍援軍到了，而京城附近就只有薛庄有薛家軍，看來高家軍還沒有到最後時刻，馬鳴激動的大聲道：「將士們，我們的援軍到了，勝利一定屬於我們。」
嚴陣以待的將士們高喊：「必勝。」「大明萬勝。」
馬鳴馳馬到高桂英近前請示：「夫人，現在薛庄方面援軍到來，我們高家軍是不是加入戰鬥，配合薛庄薛家軍作戰。」
高桂英說道：「好，我們高家軍全軍壓上。」
這時一旁的薛睿說道：「且慢，孫媳，先看看薛庄方面的戰法，如果建虜知難而退，我們沒有必要跟建虜血拚到底。」
高桂英問道：「爺爺，你的意思是薛庄方面並沒有準備跟建虜硬拼。」
薛睿嘿嘿苦笑道：「孫媳，要是薛庄方面肯出兵，也不會等到今天了，薛庄方面只是為了救援你，不是來跟建虜拚命的，最後打成什麼樣子，取決於建虜的決心。」
高桂英遲疑了一下後，告訴馬鳴暫時以靜制動，看薛庄薛家軍跟建虜的戰況再作決定，果然持續了兩刻鐘的爆炸之後，東面薛庄薛家軍和建虜居然偃旗息鼓了，整個永定門外戰場雙方出現了詭異的平靜，這個平靜一直持續到天黑，再沒有發生任何規模的戰鬥。
其實不是皇太極不想打了，而是多鐸、阿巴泰、岳托、濟爾哈朗、薛斌以及蒙古各部都打殘了，關鍵時候薛庄薛家軍一舉擊敗了後軍單蘇不地部蒙古部落，雖然薛庄薛家軍沒有乘勝追擊，這讓皇太極再進攻高家軍有了顧慮，特別是看見深深傷及左眼瞼的岳托，還不知道岳托的左眼能不能保住，這樣再沒有貝勒貝子請纓出戰了。
休兵一夜的皇太極正準備招貝勒貝子議事，就有手下奴才稟告，大軍南面出現薛家軍人馬，人數在五千人左右，估計是來自武清的薛五、薛傲韌部，皇太極一聽心裡涼颼颼的，本來對付永定門的高家軍和薛庄的薛家軍就非常吃力，現在再加上滄州薛家軍，這個越發沒辦法打了，皇太極後悔自己昨天怎麼沒有咬牙堅持再打一下，現在再也沒有這樣的機會了。
皇太極嘆口氣讓手下奴才通知貝勒、貝子和蒙古各部來汗帳議事，大約過了一盞茶的功夫，碩托急急忙忙的跑進了汗帳，氣喘吁吁的對皇太極說：「大汗，扎魯特部吉喇西可能投降薛家軍了。」
皇太極急忙問道：「碩托，這到底是怎麼回事。」
碩托說道：「大汗，臣侄部下發現扎魯特部移營東去，相鄰的鑲藍旗濟爾哈朗並沒有隨同或者阻攔，而扎魯特部也沒有受到薛庄薛家軍攻擊，雙方顯得相安無事，因此懷疑扎魯特部已經投降了薛庄薛家軍。」