西海（青海湖）以南的大非川，這裡是一個古戰場埋葬過數不盡的忠魂白骨。如今又有十幾萬活生生的人聚集在這裡，慕容宣所率的吐谷渾鐵騎在一處地勢較高的區域紮營；另有唐軍步軍四萬由宦官楊思勖率領在距離三里地外的另一處地方築寨。
這裡絕非紮營防禦的好地方，距離北面的大非嶺約百里，離薛崇訓所率的奔襲騎兵約三百里。在半中央停下來也是迫於形勢，沒有時間追上去也無時間退回大非嶺。
果不出所料，薛崇訓部分兵向烏海城追擊之後三天，吐蕃輕騎就出現在北部唐軍大營附近。
唐軍兩營都戒備固守輜重，等著形勢的發展。吐蕃兵到來之後沒有顧吐谷渾大營，以迅雷之勢全數奔襲唐軍大營去，唐軍無險可守又全是步兵只得四面列陣防禦。吐蕃軍憑藉機動優勢四面襲擾進攻，剛剛遇敵就此大戰就開始了。
吐谷渾王帳中慕容宣弄清情況之後便說道：「兩營以為犄角之勢，現在吐蕃兵來襲，我軍正當出擊支援唐軍，讓吐蕃軍陷入兩面作戰的境地。」
大臣說道：「恐軍中一些部族不願主動向吐蕃軍出擊。吐蕃人不攻我軍而直奔唐軍原因就在這裡，如擊我軍，唐軍一定出戰兩下夾擊；反之我軍則易怠戰。」
慕容宣道：「戰前就和大唐晉王有言在先，與楊思勖犄角相望相互為援，今戰事在預料之內，我們豈可消極怠戰坐失戰機？傳王命到各部，每軍抽調一半騎兵向吐蕃側翼進攻！」
軍令下達之後卻不料吐谷渾各部反應遲鈍，半天還不到一半的部落出兵集結。因他們是要去救唐軍，許多人就不願意而且不滿，又未準備好謀叛便只有消極處事。
楊思勖部在三里外的高地上四面苦戰，就算擊敗了來犯之敵也無法及時追擊擴大戰果，打得十分艱難，西邊的吐谷渾大營卻遲遲不見動靜。慕容宣在王帳中不斷催促各部將帥也無濟於事，大臣們無計可施此時敵軍當前，他們也不敢提出太激進的建議以免引發內亂。
慕容宣又問道：「集結了多少馬隊？」
大臣道：「本來應動員五萬騎，現在還不到兩萬騎待命。」
慕容宣皺眉看著面前的期盼沉默了片刻，說道：「再下令，全軍動員，願意隨我出征的馬上待命！」
等命令傳遍各營之後，慕容宣命人取來一副陳舊的盔甲，讓侍從給他穿上。大臣們忙跪地勸誡：「中軍猛將如雲，王上不必以身涉險。」
「我帶兵在前鋒，如無視汗王安危在後面消極怠戰者，從今以後就非我吐谷渾族人！」慕容宣斷然道。
於是慕容宣便穿上了沉重的鐵甲，他的身體不怎麼好而且年紀不大，先祖留下來的戰甲穿上之後讓他行走困難，上馬都不能還是幾個人扶上去。他披上一副白色斗蓬，帶上頭盔面具，帶領親隨中軍緩緩離開了營帳。
中軍前方，只見一枚碩大的金色圖騰高高舉起，那是汗王獨有的標誌，大旗掛上去，眾騎兵紛紛聚攏過來。
慕容宣又下令一個大臣率三萬騎留下備戰，授權如營中發生叛亂便與以攻擊。他自帶兩萬騎緩緩離開大營向東行進。
過得一會，更多的部落帶著兵馬向王旗方向趕來了……因為汗王親出，他們如果不追隨汗王，那就不是拋棄王而是被拋棄。慕容宣見此情況鬆了一口氣，危機總算緩和下來。
人海追隨著那枚碩大的吐谷渾金色雕像，陽光下它愈發閃耀，彷彿有一種看不見的神秘力量和威嚴。
圍攻唐軍大營的吐蕃兵只得解圍分兵抵擋吐谷渾的騎兵海。很快吐谷渾陣營便左右齊出，大股騎兵向吐蕃人那邊奔騰而去。遠處的唐軍步軍隊列也在鼓聲中如牆推進。
……
烏海城以南，數十萬大軍在連綿的戈壁曠原上對峙，一整天雙方都只是試探性地交戰。薛崇訓沒有下令猛攻，他心裡還隱隱有些擔憂地等待著，等北線的消息。
第二天一早急報總算來了，信使奔到中軍喊道：「報！吐蕃輕騎襲後軍大營，被聯軍夾擊潰敗！」
眾將一聽歡呼起來，薛崇訓眉間的豎紋漸漸舒展，鬆了一口氣說道：「現在我們無後顧之憂，就看這一戰了，傳令備戰！」
薛崇訓說干就干，沒一會中軍的大鼓便震天地響，前鋒幾十個團的騎兵部隊擺開了攻擊隊形，緩緩離開陣營向前行進。
各團從容行進，一直走到距離吐蕃人馬前方三百步，因為吐蕃軍幾乎沒有軍械的射程能達到三百步的。然後唐軍馬隊從三百步的距離發動衝鋒，向敵軍猛撲而去，從中央開始的戰鬥馬上就迎來了千軍萬馬的決戰時刻。
奔騰的戰馬以每彈指（秒）十步的速度衝鋒，猶如飛一般地靠近。三百步的衝鋒發起距離，前列只用了五分之一炷香（一分鐘）的短短時間就衝到了吐蕃軍的面前，在這麼短的時間內對方只來得及凌亂地一通騎射，對於身披鐵甲的唐軍騎兵造成的傷亡微乎其微。
長長第一列槍騎兵瞬間灌進敵群，前方頓時人仰馬翻。瞬間之後第二波已衝到，如此的衝擊連續不斷地持續數十輪。
在浩瀚的吐蕃軍人海中，那一列列義無反顧的騎士渺小得猶如螻蟻。螻蟻撼樹但吐蕃軍不是樹，這種持續不斷的衝鋒每一瞬間都有人死亡，造成的心理震撼可想而知，吐蕃軍前方很快亂作一團。
這時吐蕃左翼一部斜沖而來，唐軍這邊一通鑼響軍旗揮舞，前鋒飛快就調馬向後跑。片刻之後鼓聲又奏響，一個聲音嘶喊道：「晉王令，右軍突擊！」那人背上插著三面紅色的小旗，上面寫著「令」字，策馬狂奔。
唐軍右翼（西）前方嚴陣以待的騎兵部隊很快就調整隊形向前行進，走了一陣，眾軍紛紛端起長長的馬槊長矛，吶喊著奔騰起來。
在鼓號金的粗曠音樂中，唐軍馬隊時而向南奔騰，時而向北後退，之後愈來愈複雜三軍都在調動。遼闊的大地上彷彿在上演一場歌舞盛會。
黑壓壓的雙方陣營之間的人馬猶如蟻群一般地來回奔跑，從清早戰到中午馬蹄轟鳴人聲鼎沸，真像這裡發生了大地震一般。雙方的傷亡不斷攀升但無實質性的勝敗，地上擺滿了屍體，無主的馬匹驚慌地奔跑。
唐軍輪換陣營，前軍為後軍修整，精神良好摩拳擦掌的新一批人馬又提著兵器上來了。
薛崇訓問左右：「久戰不下明日銳氣更衰，如果耗得幾日，我軍帶的糧草不多恐無後繼之力。諸位可有破敵之策？」
眾將無策可獻，只見對面的吐蕃陣營人多勢眾，縱深大左右也寬闊，如此大面積的戰場以來還有難行的山脈，連迂迴都困難這不雙方都這麼堵著硬碰。
薛崇訓沉吟道：「書上都說一鼓作氣再而衰三而竭，咱們今日不破敵明日更困難，下午一定要破陣！」
眺望戰場廝殺還在繼續，吐蕃王帳在正中隱隱在望旗幟烈烈一動不動。薛崇訓所站的位置也是中軍戰旗所在，各色戰旗金鼓號都井井有條，誰也沒露出敗相。
這時薛崇訓冷冷道：「我親率神策軍精銳從中央突破，左右組成品字形策應，全力進攻！」
眾將聽罷忙道：「王爺坐鎮中樞，我等原為前驅！」殷辭也抱拳道：「我為神策軍將軍，請薛郎授權與我率軍正面突擊。」
薛崇訓粗暴地拒絕道：「吾意已決！」他回頭指著身邊的一隊傳令兵道：「現移交兵權，眾將聽令。」
眾人忙抱拳執禮躬身傾聽。薛崇訓道：「中軍由杜暹號令進退，殷辭為副，諸將接聽其令，違者立刻斬！」
「得令！」
薛崇訓遂掛了長短三把刀在身上，高喊道：「神策軍戰無不勝！出發！」說罷便策馬而走，諸猛將與飛虎團精銳緊隨其後，神策軍也上前開始調整隊列。
「生死同進退，興亡在此一戰！萬歲！」
神策軍大呼「萬歲」，地動山搖。八千騎兵一起向前移動，左右各一萬餘鐵騎也在後面緩緩而動，三軍以品字形向吐蕃陣營正面逼近。中軍的杜暹一臉慘白，緊張地握著手裡的令旗，目不轉睛地平視著前方。
薛崇訓側目看了一眼偏西的太陽，光芒萬丈的陽光讓地面乾燥，讓空中乾淨如泉。此時他的心情很激動又有些緊張，但沒有一點害怕，大家都沒有多少畏懼，畢竟這麼多人在一起只會讓人情緒高漲。
薛崇訓的腦中甚至浮現出了獲得了史無前例的大勝之後太平公主的激動與高興，不知從何時開始他在心理上對母親已是十分依賴，此時他想起了祈禱，便在心裡對太平公主默默地說了幾句話……作為一個無神論者，他這樣做完全是為了獲得精神的振奮。
「絲！」一聲輕輕的金屬好聽的聲音，明晃晃的長刀悄然離開了刀鞘。薛崇訓緊握著刀柄閉目祝願了一聲，揮起平指前方，馬蹄由緩而急，滴答滴答……