劉璟親率五萬漢軍士兵出了蕭關，向十里外的烏桓駐兵處緩緩而來，這支隊伍中，除了劉虎和雷銅率領的五千重甲步兵外，還有龐德率領的六千騎兵，以及吳班率領的三千重盾槍弩軍。
再有就是藏在隊伍中的一千輛蜂弩，這是漢軍的大殺器，對付游牧民族極為有效。
儘管烏桓人的戰鬥力略遜於匈奴人，但畢竟也是游牧民族，有高超的控馬技術，不容輕視，更重要是，雙方的兵力相當。
對方有三萬烏桓騎兵和一萬匈奴騎兵，兵力僅比漢軍少一萬人，加上全部是騎兵，貼身近戰實力要超過漢軍，漢軍只能依靠先進的兵甲和敵軍抗衡。
另外對方還有一個弱點，那就是匈奴騎兵不會輕易作戰，落井下石之事可以做，但要讓他雪中送炭，恐怕不太現實，一旦烏桓兵敗，匈奴騎兵一定會撤離，這是賈詡對匈奴人做的分析。
但不管怎麼說，兵來將擋，水來土淹，是漢軍的既定策略。
劉璟率領五萬漢軍漸漸靠近了烏桓騎兵大營，距離還有兩里時，劉璟手一揮，大軍停止了前軍，漢軍迅速排開了陣型。
大陣寬三里，旌旗招展，聲勢浩大，在最前面是五千重甲步兵，斬馬刀如林，在陽光下閃爍中熠熠的寒光，五千重甲步兵排列為三行，形成一道銳不可當的刀牆。
在重甲步兵兩邊，各有兩千騎兵，他們護衛重甲步兵的左右兩側，而重甲步兵身後，則是一千輛蜂弩車，每輛蜂弩車由三人控制。
另外，每輛蜂弩車還有三名重盾槍弩軍護衛，這種弩車製造不易，必須要保證它們的安全。
在蜂弩車後面則是六千弩兵，他們和蜂弩形成了遠近兩層打擊。
這時，對面也響起了嗚咽的號角聲，一隊隊騎兵從大營內駛出，迅速在曠野中列隊，烏桓騎兵的軍制和匈奴一樣，萬人為一衛，一名萬夫長統帥，一萬人又分十軍，每軍配兩名千人長，還有五百人長、百人長、十人長。
軍旗上以烏桓山為標示，他們不使用盾牌，皆穿雙牛皮甲，兵器比較混亂，戰刀、長矛、狼牙棒，還是土製的弓箭和索套。
劉猛率一萬匈奴騎兵在後面督戰，劉猛見時機已成熟，舉起號角勁吹，『嗚——』低沉的號角聲吹響，緊接著，匈奴軍中數百隻號角同時吹響，『嗚——』
這是進攻命令，魯昔無奈，只得咬牙下達了命令，「衝擊！」
左軍萬夫長正是邊庶之子赤寧，他早已按耐不住，揮刀大吼一聲，「兒郎們，跟我殺！」
他率先衝出，後面萬人騎兵同時發動，聲勢如雷，喊殺聲直衝雲霄，「殺啊！」
萬馬奔騰，如洶湧澎湃的浪潮，在數百面大旗的引領下，戰馬滾滾向漢軍掩殺而去，勢不可擋。
這時，劉璟冷冷下令道：「蜂弩上前！」
重甲步兵紛紛散開，三名士兵一輛，推出了一千輛無比犀利的蜂弩，木蓋開啟，弩箭緩緩升起，弩匣內的三十支鐵弩矢冰冷對準了斜空，兩邊弓弦已經擰緊，一千輛蜂弩一字排開，對準了奔騰而來的萬馬千軍，大戰一觸即發。
劉璟神情肅然地注視著一千輛木牛蜂弩，他對這種對付騎兵的大殺器極為看重，長久以來，漢軍對付騎兵一向沒有好的辦法，主要依靠重甲步兵，重甲步兵對付騎兵的優勢很明顯，利用鋒利的長刃劈砍戰馬，可謂無堅不摧。
但重甲步兵的弱點也同樣明顯，那就是笨拙緩慢，行動不便，第一次對付騎兵會有很好的效果，但如果對方一旦吃過大虧，第二次就不會再往刀口上撞，騎兵往往會繞過重甲步兵，進攻後面的軍隊。
因此對於漢軍而言，急需另一種對付騎兵的武器，尤其是遠程武器，普通弓弩射程偏近，往往一兩輪後，敵軍騎兵便沖至眼前，打擊效果不佳，但如果和三百步的蜂弩配合，形成遠近兩層射擊，再加上重甲步兵的防禦牆，這就對敵軍騎兵形成了多層次的打擊，會取得極好的效果，劉璟對蜂弩的發威拭目以待。
烏桓騎兵戰馬奔騰，一萬騎兵形成了一片黑色的浪潮，揚起滾滾黃塵，殺氣衝天，勢不可擋，赤寧一馬當先，高舉戰刀，眼睛都瞪紅了，這是他復仇的機會，在蕭關，他們不擅於守城，輕而易舉地被漢軍奪取了關城，損兵大半，赤寧視為奇恥大辱，而現在是他們最犀利的騎兵進攻，赤寧憋足了一口氣，他要用摧枯拉朽般的氣勢徹底擊潰漢軍。
烏桓騎兵衝進了一里距離內，這時漢軍陣型又發生了變化，六千弩軍士兵從後面迅速上前，分為三排，排在蜂弩之後，六千把軍弩刷地抬起，瞄準了奔騰而來的騎兵。
烏桓騎兵衝進了四百步內，黃塵漫天，大地在顫抖，強大的殺氣席捲而來，令人駭人變色，這是游牧騎兵最強大的萬人衝擊，蘊含在其中的力量連天地都為之哭泣。
騎兵終於衝進了三百步內，漢軍的戰鼓聲驟然敲響，這是射擊的命令，一千輛蜂弩車早已蓄勢以待，發射士兵同時扳動了開關，只聽見一片咔咔聲，強勁的鐵弩矢瞬間射出，密集的弩矢迅速形成一片箭網，儼如暴風驟雨般射向奔騰而來的騎兵群。
第一輪三萬支鐵弩矢便產生了巨大的效果，鐵弩矢以拋物線落下，沉重的鐵質使它巨大強大的衝擊力，射透了騎兵的雙層皮甲，鋪天蓋地落下的弩矢使大片騎兵被射中，騎兵慘叫落馬，被後面衝來的戰馬踐踏如泥，或者戰馬悲鳴，連人帶馬向前翻滾，撞翻前後騎兵，在高速奔跑中，一旦落馬，必死無疑。
在長達近三里的衝擊面上，到處可以看見翻滾倒地的騎兵，僅僅一輪三萬支弩矢，便超過兩千騎兵陣亡，令無數烏桓騎兵膽寒，但前面的騎兵已無法調頭或者放棄，騎兵群奔騰而來，將前面的騎兵裹夾著前進。
一輪弩矢射完，三名操作士兵並沒有停止觀望，兩名士兵左右扳動絞盤上弦，射擊士兵則將一盒新的弩匣裝上箭槽，動作迅速，片刻便完成了第二輪發射準備，但第二輪不需要等待戰鼓聲敲響，準備完畢後，立刻發射出去。
萬夫長赤寧躲過第一輪射殺，望著強大的弩矢，他心中也為之震撼，但他只奔跑了數十步，前方如蝗蟲般的鐵弩矢再一次迎面撲來，只見寒光閃動，數支弩矢已到眼前，赤寧躲無可躲，絕望地大叫一聲，他被三支弩同時射中胸膛，翻滾落馬，當場慘死。
鋪天蓋地的鐵弩矢再一次射入了密集的騎兵群中，很多士兵都躲在戰馬身後，但效果並不大，戰馬紛紛被射中，翻滾撲倒，同樣給騎兵帶來了致命的傷害，第二輪三萬支弩矢使烏桓騎兵傷亡超過一千五百人，而主將赤寧也不幸慘死。
兩輪弩矢打擊便使烏桓騎兵傷亡超過三成半，烏桓騎兵的攻勢滯澀，速度明顯減慢，士氣迅速低迷，不少騎兵嚇得魂飛魄散，紛紛調頭，使騎兵隊開始混亂起來，但這時烏桓騎兵距離漢軍大陣只有百步之遙，另一種死亡的氣息向他們撲面而來。
一千輛蜂弩車迅速後撤，露出六千弓弩軍，一排兩千人，共分為三排，隨著一陣梆子聲敲響，第一排兩千支弩箭密集射向迎面衝來的烏桓騎兵，這一次不是鐵弩矢，但一樣力量強勁，在百步內，一樣可以射穿敵軍的雙層皮甲。
這是近距離的三段射擊，比蜂弩更有章法，六千弩軍輪番射擊，此起彼伏，片刻之間，便射出了兩輪一萬兩千支箭，烏桓騎兵人仰馬翻，死傷慘重，死屍堆滿了數十步內。
這無疑是烏桓騎兵遭遇的最致命打擊，士氣消亡殆盡，騎兵前後撞擊，亂成一團，這時，後面傳來了撤軍的鐘聲，『當！當！當！』敲響，烏桓騎兵爭先恐後調頭逃跑，數千烏桓騎兵如潮水般撤退。
漢軍士兵一起歡呼起來，還沒有正面作戰，烏桓騎兵便死傷近半，這是對付游牧民族前所未有的戰果，劉璟也欣慰地笑了起來，蜂弩不負他的期待，以密集殺傷方式針對騎兵群，發揮出了極大作用。
這時，劉璟已看出烏桓騎兵心生怯意，極可能會撤回大營，他當即下令道：「重甲步兵出擊！」
五千重甲步兵緩緩列隊而出，長刀如林，彷彿山牆一般，一步一步向敵軍走去，七千騎兵護衛兩翼，在重甲步兵身後是六千弩軍跟隨，三萬長矛兵也一起出動，漢軍終於出動出擊了。