馬岱一馬當先，揮刀殺開一條血路，一直殺到狼頭大旗之下，大旗下一名敵軍大將揮舞鐵棍迎面向馬岱砸來，馬岱見敵將頭戴金盔，心中大喜，這應該就是敵軍主將。
他長刀一揮，刀尖借力挑開了鐵棍方向，大刀隨即順著鐵棍劈下，刀光一閃，『噗！』鮮血迸射，敵將人頭被劈出一丈多遠，屍體栽倒馬下。
馬岱雙腿夾住馬肚，翻身一刀劈向大旗，大刀鋒利，旗杆『咔嚓』一聲被劈成兩段，高三丈的狼頭大旗轟然倒下，殺將、劈旗，一氣呵成，但馬岱並沒有看到期望中的敵軍大亂，相反，敵軍攻勢愈加猛烈，他心中頓時有些不安，難道他所殺的金盔之將並不是敵軍主帥？
就在這時，一名手下指著敵軍後面大喊：「將軍快看！」
馬岱也看見了，在敵軍後面又出現了一桿狼頭大旗，大旗下隱隱還有一名金盔大將，他忽然意識到，自己中計了，他們剛才擊殺的並不是敵軍中軍，只是一面虛旗，真正的中軍在後面，相隔數百步，根本就殺不過去。
這時，副將冷苞殺上來喊道：「馬將軍，敵軍人數太多，我們已被包圍了。」
馬岱也看到了敵軍兩翼包攏殺來，再戰下去，他們最後必將全軍覆沒，馬岱立刻對冷苞令道：「率軍跟我突圍出去！」
冷苞立刻奔回去整頓軍馬，這時，馬岱率領數百精銳騎兵向敵軍最薄弱的東南方向殺去，他們象一隻鐵拳，殺得敵軍人仰馬翻，終於沖開了一道缺口，數千漢軍騎兵已經接到突圍命令，他們一鼓作氣，跟隨著馬岱的前軍，衝出了敵軍包圍圈，戰馬奔騰，向東面撤去。
馬岱率漢軍騎兵一口氣衝出十餘里，奔到了廢棄的固原縣，他們直接衝進縣城，萬幸的是，兩座城門都保存完好，馬岱指揮士兵迅速安裝上了城門，用粗長的木頭插入門閂。
冷苞則率兩千士兵衝上城頭，他令士兵們藏身在城垛後，張弓舉弩準備，耐心地等待著越追越近的羯人騎兵。
眼看羯人騎兵即將衝到城門口，冷苞忽然大喊一聲，「射！」
兩千士兵一起現身，兩千支箭如暴雨般向羯人騎兵射去，沖在前面的數百敵軍措不及防，一片片被射翻倒地，死傷無數，後面騎兵見勢不妙，紛紛勒住戰馬，掉頭退出到漢軍弩箭射程之外。
城下馬岱指揮士兵搬運巨石堵住東西兩座城門，萬幸的是，城內屋舍雖被燒毀，但縣城城牆卻還保存完整，沒有出現大面積毀壞，除了兩座城門外，就是東北一角城牆坍塌，露出一段寬二十餘丈的缺口，一名牙將率領五百士兵在這段缺口處防禦。
這時，馬岱已清點了人數，他的心情頓時變得沉重起來，與敵軍一場惡戰，他竟損失了一千四百名弟兄，城中還有三千五百多騎兵，而敵軍的損失也並不多，目測也就兩千人不到，一場激戰，雙方損失相當，但漢軍基數很小，一千四百餘人傷亡，這就接近了三成比例，而對方几乎不受影響。
馬岱心中極為懊惱，要知道他率領的是騎兵精銳，是漢王的牙門軍，如此慘重的損失，他怎麼向漢王交代？
參軍趙謙安慰他道：「情況或許沒有那麼壞，當時兄弟們是幾處突圍，我們這邊有三千五百人，很可能別處也有弟兄突圍出去，而且我們和敵軍交戰還不到半個時辰，應該損失不會這麼慘重。」
其實馬岱也覺得會有士兵從別處突圍，但他總覺得是自己的責任，不願意心懷僥倖，他嘆口氣道：「無論如何，這一戰我就不該逞一時之勇，應該直接退到固原舊城，傷亡就會小得多。」
「事已至此，將軍自責也沒有用，還是努力守住這座舊城吧！」
馬岱默默點了點頭，就在這時，一名士兵奔來稟報：「啟稟將軍，敵軍已經轉到東北角方向。」
馬岱心中一驚，敵軍必然是打算從東北角坍塌的城牆處入城，他顧不上懊惱，立刻策馬向東北角奔去。
羯人騎兵沒有攜帶梯子等攻城武器，而且就算帶了梯子，戰馬若不能衝進城，對他們而言依然沒有任何意義，羯人騎兵當然也有選擇，要麼等待漢軍騎兵糧盡水絕，自己殺出來，要麼就是他們想辦法殺進城去。
石鞣選擇了後者，他不知道漢軍騎兵的糧草情況，不知道漢軍能撐幾天，更重要是，這裡離蕭關只有數十里，他知道一部分漢軍騎兵向南突圍而去，很可能會引來援軍，他必須要儘快殲滅這支人數不多的騎兵，一旦成功，對於他的部族將大有好處。
石鞣已得到探子消息，城牆的東北角有一段坍塌，寬二十幾丈，而且沒有護城河，他們完全可以衝進去。
石鞣立刻率領六千騎兵趕到了城池的東北角，他很狡猾，他在東西兩座城門處依然保持進攻的壓力，使城頭上的漢軍無法集中兵力到東北角防禦。
東北角的城牆坍塌處已經成為兩軍即將爆發激戰的焦點，漢軍集中了一千五百名士兵在坍塌處防禦，由主將馬岱親自率領，此時漢軍已經用上千根長矛插入缺口前的入土中，矛尖斜向外，形成了一片矛刺，這是紮營時防禦偷營的辦法，被漢軍用到了缺口防禦上。
趙謙向馬岱建議道：「將軍，不如用石塊堵住缺口，使敵人騎兵無法逾越。」
馬岱騎兵進攻經驗十分豐富，他搖了搖頭，「城中沒有大石，都是細碎石塊，反而容易形成坡度，便於騎兵從高處衝下，不利我們防禦。」
趙謙只得放棄這個想法，但馬岱卻笑道：「可以用乾糧袋裝上泥土，在缺口裡面做掩體，有利於我們弓箭射擊。」
他一聲令下數百名士兵紛紛用幾千條幹糧袋裝上泥土，堆放在缺口內部，雖然對於騎術精湛的胡人作用不大，但卻給了漢軍士兵一個藏身屏障。
眼看著越來越多的敵軍聚集在東北角外，一千五百名漢軍也嚴陣以待，馬岱設了三處防禦點，牙將羅遜和參軍趙謙各率三百名士兵在缺口兩邊的城牆上防禦，用弓弩居高臨下射擊敵軍。
馬岱則親率九百人分布在二十餘丈寬的缺口後，用弩箭和長矛防禦，他們剛剛部署完畢，對面便傳來了羯人進攻的號角聲，『嗚——』號角聲高亢，第一波兩千騎兵驟然發動，鋪天蓋地般向缺口處衝來，黃塵漫天，激烈的馬蹄聲震擊地面，震動得漢軍士兵的心都彷彿跟著跳出身體。
敵人騎兵越來越近，三百步……二百五十步……二百步……一百五十步，殺氣瀰漫著大地，馬岱的目光死死盯著騎兵，對方沒有盾牌，人馬都披著厚厚的皮甲，五十步外，普通弓箭休想射透皮甲，對於強大的弩箭，只能在百步內有殺傷效果，如果考慮到弩箭上弦時間，他們第一擊就必須有效果。
漢軍的嚴格訓練在這一刻顯示出了威力，儘管羯人騎兵早已沖入了弩箭的殺傷範圍，但沒有射擊的命令，誰也沒有擅自射箭，當敵軍騎兵殺進八十步時，馬岱大喝一聲，「弩箭射！」
一陣急促的梆子聲響起，一千把弩箭發出一片咔咔聲，弩機撞擊，一千支弩箭呼嘯射出，如密集的雨點，疾速射向狂奔而來的騎兵，強勁的箭矢射透了兩層皮甲，慘叫聲驟起，戰馬慘嘶，翻滾倒地，騎兵也紛紛中箭，從馬上栽落，沖在最前面的三百餘名死傷大半。
但強大的弩箭依舊難以阻擋羯人的鐵騎，後面的騎兵衝殺而來，踩踏著滿地屍體，繼續向缺口處猛衝，瞬間便衝到五十步外，馬岱毫不驚慌，冷冷下令道：「弓箭射擊！」
戰鼓聲驟然敲響，這是弓箭的射擊指令，五百把弓箭刷地舉起，長箭指向賓士而來的敵軍騎兵，五百支箭幾乎同時脫弦而出，划出一道道強勁的直線，直取敵騎，五十步內的騎弓疾射，速度無以倫比，霎時間又是近兩百餘名羯胡騎兵慘叫倒地，後面的戰馬被絆倒，騎兵從馬上翻滾落地，在距離城牆五十步內亂作一團。
對於聲勢浩大的兩千騎兵，近五百人的損失還是使他們的衝擊氣勢遭到了重挫，開始有騎兵準備調頭返回，但石鞣再次吹響了進攻的號角，連續吹響，就彷彿巫師的迷魂之術，羯胡騎兵再次士氣振作，繼續縱馬疾奔。
這是羯人一個特有的傳統，如果是在戰場上英勇陣亡，他們的妻子兒女都會受到族人的厚待，相反，如果臨戰逃脫，他的妻兒則會飽受歧視，財產也會被族人奪走，分給別人。
正因為如此，羯胡作戰格外勇猛，同時也異常殘暴，從不留俘，在號角聲的警告之下，騎兵的氣勢再次變得猛烈，不顧一切地向城牆缺口衝去，但迎接他們卻是上千桿鋒利的密集矛刺，充在前面的騎兵已經無法停步，眼睜睜地望著矛刺越來越近，騎兵們都絕望地慘叫起來。
在一片慘叫聲中，鋒利的矛尖刺穿了戰馬，刺穿了騎兵的胸膛，空氣中血霧瀰漫，數百名羯胡騎兵當場慘死，迅速形成了一道丈許高的屍牆。
緊接著弓箭和弩箭又再次密集射來，後面的僥倖逃脫矛刺的騎兵卻難逃箭矢的無情射擊，紛紛倒地，不少受傷士兵企圖爬起，卻被強勁的箭矢射穿身體，釘死在地上，剩餘騎兵皆嚇得魂飛魄散，不顧一切地掉頭奔逃，如潮水般撤退，僅僅一次攻