一支由三百餘輛木牛車組成的運糧隊正沿著崎嶇不平的祁山道疾速向北行軍，除了三百名操縱木牛的蠻族士兵，還有二百名護衛士兵，由大將王平親自率領。
王平已經完成了對歷城的運糧，就在他準備返回武都郡之時，卻接到劉璟的緊急命令，令他立刻率三百輛木牛北上支援黃忠。
此時，王平率領的木牛車隊正行駛在前往祁山的官道上，儘管道路崎嶇不平，但蠻族士兵操縱的木牛依舊行走如飛，他們已經完全掌握了木牛的行駛技巧，也適應了祁山道的路況，一路行軍，極為得心應手。
這時，一名巡哨騎兵飛奔回來稟報，「啟稟王將軍，前面便是羅應塘，我們該怎麼走？」
羅應塘是地名，也是祁山道一個分岔點，祁山道在這裡分為東西兩條道，向東走是直道，去西城比較近，道路也平坦寬敞，但要途經祁山堡，而向西走則是彎道，比東面遠了數十里，但不會曹軍攔截。
王平想了想，卻沒有急著回答，而是對士兵們喊道：「大家原地休息半個時辰！」
士兵們紛紛將木牛推到路邊，坐在地上休息喝水，這時，王平又對斥候什長道：「去西道沿途探查情況，小心被敵軍巡哨伏擊。」
「遵命！」斥候什長抱拳行一禮，帶領兩名手下，調轉馬頭向北奔去。
就在漢軍士兵在路邊休息之時，在他們不遠處約三百步外的山腰上，兩名曹軍探子正注視著漢軍運糧隊的情況，他們觀察良久，對望一眼，兩人迅速離開了山腰，從一條小路向北奔去。
半個時辰後，漢軍休息完畢，又開始重新上路，王平令道：「前方岔路向西走，走祁山西道北上！」
蠻族士兵們推動木牛車，三百輛木牛又浩浩蕩蕩列隊向北啟程了。
……
焦晃在下午時分得到了探子的彙報，發現了漢軍三百餘輛奇怪的木車，木車體積很大，卻只要一個人操縱，大約有五百名漢軍士兵，焦晃立刻意識到，這種木車極可能就是曹仁再三叮囑過自己的木牛，據說丞相對這種木牛極為重視，下令務必要俘獲一批木牛。
這使焦晃的心中開始動搖起來，黃忠軍隊北上西城已經三天過去了，祁山東道上徹底安靜下來，沒有漢軍再從這裡經過，甚至連漢軍的巡哨斥候也看不見。
與此同時，焦晃也在昨天接到了曹仁的命令，准許他視情況而動，也就是說，在保證安全的情況下，他可以出兵襲擊漢軍糧道，具體由他自己來決策。
而且焦晃才知道，曹仁此時已經在西城了，距離他不到百里，這就讓焦晃有些為難，讓他自己決策，那麼失敗的後果也將由他來承擔，焦晃在房間里來回踱步思考，而手下兩名牙將都贊成出擊漢軍糧隊。
「將軍，我們可以在北面伏擊敵軍糧隊，不管他們是走東道還是西道，最終都要匯合北上，那麼我們就在北面的匯合點伏擊敵軍，而且距離我們還不遠，只有三十餘里。」
另一名牙將也勸道：「關鍵是對方用的是木牛，丞相不是有令，能奪取漢軍木牛者，將給予重賞嗎？這是我們的機會，如果白白放過了，就真的傻了。」
關鍵是木牛，焦晃也動心了，他倒不是想要厚賞，而是三百輛木牛，若他能奪取，丞相必然大喜，他封侯就有望了，想到這，焦晃終於下定了決心。
「好吧！我們出兵伏擊敵軍糧隊。」
他對一名牙將道：「你可率五百軍隊守住營寨，我親自率軍前去伏擊，丞相的賞賜我同樣會給你一份，不會虧待了你。」
牙將大喜，拱手道：「卑職遵令！」
一刻鐘後，焦晃率領一千八百名曹軍士兵離開了祁山堡，迅速向北而去，他必須要趕在對方糧隊之前截斷敵軍的去路。
……
祁山東道全長約五十里，而西道長八十里，不僅多走了三十里的彎道，而且地面起伏不平，道路狹窄，要比東道難走得多，一直到次日上午，漢軍糧隊才走完了這段艱難的路程，士兵們著實有些疲憊了。
王平在馬上看了看地圖，再走五六里，就是東西兩道的匯合點，道路又會變成平坦寬闊，一直通向西城。
他沉思了片刻，又向四周看了看地形，他們已經走出了一段谷地，這一帶地勢變得開闊起來，遠處分布著大片森林，一直延綿到北方。
王平又回頭看了看士兵們，見每個士兵都汗流浹背，累得氣喘吁吁，他心中不忍，便令道：「大家停下來休息一個時辰！」
一聲令下，士兵們也顧不得將木牛推到一邊了，紛紛坐下靠在木牛上休息，王平卻沒有休息，他爬上一株大樹向四周張望，他很清楚，如果曹軍要伏擊他們，這一帶就是最好的地形了。
尤其前面那片森林，茂密幽深，非常適合埋伏，他不能再向前走，再向前走就會進入敵軍弩箭的射程範圍了，王平為人謹慎，頗有頭腦，他知道自己此行身負的任務，但他又愛惜士兵，不願意讓士兵無謂犧牲。
所以他選擇的休息地方非常巧妙，敵軍無法用弩箭伏擊，只能衝出森林來突襲，這時，遠方森林上空忽然飛起一片驚鳥，王平頓時警惕起來，他跳下大樹喊道：「有敵情，準備戰鬥！」
正坐在地上休息的蠻族士兵紛紛爬起身，他們經歷過無數次應急訓練，立刻動作迅速地將木牛併攏拉直，與此同時，他們紛紛從木牛摘下弓箭，躲在牛車之後。
不等他們準備好，森林兩邊爆發一片喊殺聲，近兩千曹軍士兵從南北兩面殺了出來，向木牛停靠處衝殺而來，正是焦晃率領的近兩千曹軍，他們本想用弩箭伏擊對方，但對方卻在射程外休息，加上對方人數不多，只有五百人左右，焦晃擔心夜長夢多，便下令突襲。
兩千曹軍如潮水般殺向官道一側休息的漢軍士兵，這時漢軍士兵一齊在木牛背後放箭，箭矢在空中疾飛，一片片曹軍士兵慘叫著中箭倒地，這些漢軍士兵都來自蠻族，個個箭法精準，而且漢軍的弓箭要比他們土弓犀利得多，儘管曹軍舉盾相迎，一輪箭射出還是有百餘曹軍被射倒。
但畢竟漢軍士兵人數較少，無法阻擋曹軍蜂擁殺至，眼看敵軍離木牛車隊越來越近，王平緊盯著殺上來的敵軍，敵軍已經進入了三十步內，王平一聲令下，「放車弩！」
木牛前端九孔弩箭，懸刀位於車身後，平時弩箭不上弦，但今天他們事先已有準備，三百名漢軍士兵一起扳動懸刀，只聽一片弩機聲響，木牛射出的二千七百支短箭如暴風驟雨般射向曹軍士兵。
強勁的短箭射穿了盾牌，曹軍士兵慘叫聲大作，奔跑在前面的兩百人紛紛被射到在地，每個人都身中數箭，一名曹軍牙將也身中五箭，當場慘死，曹軍士兵一片混亂，陣腳不穩，衝擊力迅速消退，僥倖未中箭的士兵爭先恐後掉頭奔逃。
這時，漢軍士兵的第二輪弓箭射出了，很多向後奔跑的曹軍士兵紛紛被射翻，焦晃目瞪口呆，他沒有想到木牛竟然可以射箭，而且是如此強勁，短短一輪射擊，便有三百餘手下中箭倒地。
儘管漢軍攻擊犀利，但並沒有對曹軍造成致命打擊，焦晃迅速穩住心神大聲喝喊：「不要害怕，敵軍只有五百人，穩住陣腳！」
曹軍逃出五十步外，在主將焦晃的一再喝喊之下，終於穩定下來，開始重新整隊，他們高舉盾牌，手執長矛，列成密集的盾陣，不再奔跑，而是整齊有序地一步步向漢軍逼近。
這樣一來，漢軍士兵的弓箭就失去了殺傷效果，而木牛裝第二輪箭需要時間，來不及準備了，王平一聲令下，「撤退！」
漢軍士兵丟下木牛跟著王平迅速向南撤退，曹軍也沒有追擊，他們的目標是三百輛木牛，焦晃簡直喜出望外，命令士兵將木牛全部推走，但很快便發現了問題，輪子都被機關卡住了，根本推不動，沒有人會操作下面複雜的機關。
「將軍，輪子卡住了，不知問題出在哪裡？」
焦晃急得直跺腳，喝令道：「立刻給我找到原因，找到原因者重賞五百兩黃金！」
曹軍士兵們都趴在木牛下面尋找開關，就在這時，四周鼓聲大作，無數漢軍從四面八方殺來，為首一員老將，手執金背虎牙刀，正是主將黃忠，黃忠長刀一指曹軍士兵，大喝道：「我乃黃忠是也，爾等已被包圍，還不速速投降？」
一千餘曹軍士兵嚇得魂飛魄散，不知所措，焦晃心知自己中計，大喊一聲，「弟兄們跟我突圍出去！」
他調轉馬頭向南奔跑，跑出不到百步，一支漢軍從森林裡斜殺出來，正是王平率領的五百蠻兵，王平戰馬極快，霎時間衝到焦晃眼前，「敵將受死！」
他大喝一聲，揮刀如一道閃電劈去，焦晃措不及防，被王平一刀劈死在馬上，死屍落地，曹軍士兵見主將已死，四周奔逃無路，紛紛跪地投降。
黃忠心中快慰之極，仰頭呵呵大笑，「好一個放長線釣大魚，軍師果然妙計！」
……
黃昏時分，五千漢軍又重新出現在祁山堡下，黃忠命人將焦晃人頭送上山