應該說，這次曹軍伏擊糧車隊只是一次巧合，這支曹軍是正在博望坡和劉備軍對峙的大將李典派出，他們的目標是偷襲新野城，逼迫劉備軍倉惶後撤，不料卻陰差陽錯地遇到了荊州軍送糧車隊。
負責偷襲新野的曹軍將領名叫韓志，原是袁紹投降過來的將領，現為李典手下部將，荊州軍的送糧車隊打亂了曹軍偷襲新野縣城的計畫，韓志認為新野極可能會得到消息而加以防備，使他們偷襲失敗。
可這樣撤兵回去，韓志又擔心被李典責打，反覆考慮，韓志便做出一個大膽的決定，將偷襲新野城變成伏擊糧隊。
第一波攻勢發動了，千餘曹軍殺進了糧車隊中斷，而主將韓志卻身在一里外的糧車後段，他率領千餘伏兵耐心等待，等待著調虎離山之計的成功……
「放火燒毀糧車！」
負責進攻中段的曹軍牙將厲聲大喊，百餘名士兵手執火把向糧車衝去，林道上一片混亂，兩軍在黑暗中廝殺。
荊州軍人數本來就比對方少，而且拉長為三里，士兵分散，曹軍卻集中在中段衝擊，這一段的荊州士兵只有不到五百人，卻要承受近千曹軍的衝殺，一時間被殺得節節敗退，死傷慘重。
數十輛糧車被點燃，火光衝天，軍侯羅濟率領數百名荊州士兵苦苦抵抗，漸漸支撐不住，形勢萬分危急。
就在這時，鄧武率領三百士兵趕來援助，加入了戰鬥，緩解了中斷軍隊的壓力。
軍侯羅濟衝上前，對鄧武憤恨大喊：「鄧將軍，我向劉軍侯求救三次，他確始終不理睬，難道他就想坐視我們被全殲嗎？」
鄧武一怔，探頭向後隊望去，那邊漆黑一片，安靜異常，鄧武心中也有點詫異，劉璟為何按兵不動，難道他真是害怕了？
儘管劉璟經歷了汝南戰役的驚心動魄，但那一次他是作為一個逃亡者，在亂軍中掙扎性命，而僅僅時隔半年不到，他又再一次面臨戰爭，而這一次，他是作為一個荊州低級軍官參戰，接受血與火的洗禮。
劉璟雖然同樣缺乏實戰經驗，缺乏指揮軍隊作戰的技巧，但他卻有著一般低級將領都無法具備的優勢，那就是冷靜的頭腦和敏銳的判斷。
現在是敵暗我明，他不知道有多少曹軍伏兵，但有一點他很清楚，後軍同樣遭到了火箭的襲擊，雖然數量不多，那麼說明後軍這邊同樣有曹軍伏兵。
正是這個原因，軍侯羅濟三次派人向他求救，劉璟卻始終按兵不動，不去救援，命令手下士兵堅守在後隊。
一里多外的中軍喊殺聲震天，火光熊熊，不斷有士兵的慘叫聲傳來，他們這裡卻安靜異常，劉虎心急如焚，衝上前大喊：「軍侯，讓我帶領弟兄們去援助吧！羅軍侯三次派人來求援，恐怕真是支持不住了。」
劉璟緊咬嘴唇，目光緊緊盯著不遠處的密林深處，黑暗中他什麼都看不見，但他彷彿看見有無數曹軍士兵正埋伏在密林內持矛以待，如果他是曹軍大將，他也會這樣調虎離山，劉璟相信自己的判斷。
這時，一名騎兵飛奔而至，大喊道：「劉軍侯，鄧將軍請你發兵兩百援助！」
劉璟還是沉默了，劉虎再也忍不住喊道：「軍侯，讓我去吧！」
「閉嘴！」
劉璟一聲大喝，聲色俱厲，嚇得劉虎渾身一哆嗦，不敢再吭聲了，他還從未見劉璟這麼兇悍過。
劉璟略略平靜一下，對騎兵道：「請轉告鄧將軍，曹軍伏擊沒有那麼簡單，我不能擅離職守。」
騎兵行一禮，調轉馬頭飛馳而去，一直沉默的魏延問道：「軍侯認為我們這邊也有伏兵嗎？」
劉璟點了點頭，忽然，密林中傳來一聲梆子響，一排密集的箭雨從樹林中迎面射來，足以數百支之多。
荊州士兵紛紛舉盾相迎，但還是有十幾名士兵措不及防，慘叫著被射翻，十幾頭牲畜也被射倒在地，劉璟也舉盾迎箭，數支箭射在他的盾牌之上。
緊接著，樹林中爆發出一片喊殺聲，一群群曹軍士兵從西面樹林內殺來，足足有上千人之多，劉璟暗暗慶幸，果然被自己猜中了，敵軍的主力是要攻擊後段糧車。
「不要混亂，列隊迎戰！」
劉璟大聲喝喊，他早有準備，將五百手下全部集中在一起，五百士兵手執長矛盾牌，列隊成五排，放棄了糧車隊，向猛撲而來的曹軍敵群迎戰而上。
儼如驚濤駭浪拍在堅固的礁岩之上，浪花在瞬間破碎，密集殺來的曹軍士兵和排列成隊的荊州士兵撞擊在一起，頓時響起一片慘叫聲，銅牆鐵壁般的盾牌陣擋住了曹軍士兵的衝擊，銳利的長矛刺出，數十名曹軍士兵被刺翻倒地。
越來越多的曹軍士兵殺來，從四面八方不斷地猛烈衝擊，百餘輛大車傾覆，或者被點燃，火舌席捲衝天，煙霧瀰漫。
「不準管馬車，保持陣型！」
劉璟的聲音已喊得嘶啞，心中焦急萬分，豆大的汗珠從額頭滾滾流下，這是他第一次指揮軍隊作戰，沒有經驗，全靠他的理智來判斷，此時他面臨一個兩難的選擇，要麼保住軍隊不潰敗，要麼放棄糧車。
劉璟最終選擇了軍隊，糧食可以不要，但他的士兵們絕不能死傷慘重，他橫下一條心，揮舞戰刀指揮作戰。
這時，一名曹軍屯長率領二十餘名曹軍騎兵疾沖而至，巨大的衝擊力撞擊在荊州軍方陣上，瞬間撞翻了七八名士兵。
二十幾名曹軍騎兵殺進了方陣中，方陣西側的陣腳被沖亂了，原本整齊的陣型被沖開了一個巨大豁口，使西側荊州軍一片混亂。
劉璟心中又急又怒，儘管這三個月他也看了不少兵書，儘管他在後世也觸類旁通，懂得不少計謀。
但理論不等於實際，當這種危急局面突然而至時，心中的焦急竟使劉璟想不到任何一條該如何處理這種危局的辦法，他一時不知該如何是好。
「軍侯！」
這是魏延的聲音，他聲音在幾步之外，腿上的棍傷使他無法騎馬或者奔跑，他藏身在一輛大車上，手執一根長矛和一副弓箭。
魏延已經幹掉了五六名企圖燒車的曹軍士兵，他的實戰經驗很豐富，知道該怎麼應對眼前的危急，他忍不住提醒劉璟，「軍侯，先幹掉騎兵首領，其餘騎兵用長矛兵前後夾擊便可消滅。」
魏延的建議使劉璟有了應對措施，他縱馬疾沖，戰馬疾快如迅雷，手中長槍一挑，向曹軍屯長迎面刺去，這一槍看似不快，可眨眼間便刺到了曹軍屯長面前。
曹軍屯長大吃一驚，舉矛架開，但已經晚了，劉璟的槍尖已經刺穿了他的咽喉，「噗！」銳利的槍尖從後頸刺出。
曹軍屯長被殺，使曹軍騎兵犀利的攻勢為之頓滯，劉璟抓住了這個機會，揮槍在隊伍中大聲喝喊：「陳奐部從左翼包抄，劉虎部從右面夾擊！」
七十餘名荊州士兵從左翼殺來，右邊也有百餘荊州士兵殺至，包圍了衝進方陣的二十餘名曹軍騎兵，前後長矛猛刺，片刻將敵軍殺盡，穩住了被沖亂的陣腳。
「軍侯，一定要保持陣型！」魏延再次大喊。
這個卻不需要魏延提醒，劉璟心裡明白，整齊的陣型可以激發出強大的集體力量，他當即高聲下令，「各軍就位，恢複陣型！」
被沖開的豁口迅速合攏，陣型開始恢複。
黑夜中，雙方激戰慘烈，荊州軍方陣一次次被衝散，但在劉璟的指揮下，又一次次凝聚起來。
儘管曹軍兵力兩倍有餘，但他們卻遭遇荊州軍方陣的頑強抵抗，兩軍殺得難解難分，荊州軍依靠陣型的默契配合，始終不落下風。
劉虎已經殺紅了眼，他嘶聲吼叫，掄起劈山菜刀在曹軍群中狂砍亂劈，他力大無窮，身如黑塔，早就忘了風雷變的招數，儼如瘋虎一般在曹軍中拚命廝殺。
曹軍士兵的人頭被他的大菜刀劈飛，身體被斬斷，到處是血肉模糊的累累死屍，慘不忍睹，連劉虎也變成了血人一般……
曹軍主將韓志見劉虎兇悍無比，心中大怒，一直便死死盯著他，這時，韓志發現了劉虎的防禦漏洞，催馬疾奔，手執長戟向劉虎後背疾刺而來，劉虎身後空門大開，毫無防備，眼看著這一戟將劉虎後背刺穿，劉璟眼睛都急紅，嘶聲大喊：「老虎，後面！」
但在混亂中，劉虎什麼都沒有聽見，韓志一聲獰笑，振臂刺去，劉璟痛苦地閉上了眼睛，劉虎就這麼陣亡了嗎？
魏延就一直在關注劉虎作戰，為他擔憂不已，魏延發現劉虎雖然力大無窮，作戰勇猛，但他卻沒有一點實戰經驗。
尤其一些基本的防身武藝他都不具備，一對一作戰或許沒問題，在人群中混戰，他的顧頭不顧尾卻是極度危險。
魏延已看到了劉虎的危險，一員曹軍大將從後面偷襲劉虎，劉虎卻毫無知覺，魏延心中大急，雙膝跪在大車上，張弓搭箭，拉弓如滿月，瞄準了敵將人頭，一箭射出……
此時劉虎也感覺到了身後的危險，當韓志挺戟疾刺他時，他猛地回頭，只見一支鋒利的長戟向自己咽喉刺來，他已