在洛水南岸，王世充望著遠處的李密大營，面色剛毅，胡人出身的王世充目光中閃爍著堅定之色，他知道這個時候，是自己最關鍵的時候，除掉讓自己的兄長王世惲留守洛陽之外，剩下的兄弟子嗣，諸如兄長世衡、世偉，兒子王玄應和王玄恕，還有王行本，王仁則等等子嗣侄子紛紛前來，兩萬大軍就是牢牢的掌握在即的親族之手，唯獨如此，他才相信他的手下會奮勇向前，幫助他擊敗李密，奪取天下。
「今日一戰，決定洛陽歸屬，決定我王家日後是興旺發達還是被李密所滅。諸位的榮華富貴就在今日一戰，本王與你們同在。」王世充召集大軍，手執寶劍，大聲說道：「上天命令我帶領你們征討李密，若是能奮勇作戰，必定會得到上天保佑，若是畏懼後退，必定會得到上天的責罰。」
「萬勝，萬勝。」下面的士兵紛紛發出一陣陣怒吼聲，這些由楚地人組成的士兵，最相信的就是鬼神之說，王世充利用的就是這一點，整個洛水南岸一片怒吼聲，煞氣直捲雲霄。
在洛水北岸，李密也被王世充的動靜所驚醒，披著大氅，領著眾人站在轅門處，望著遠處的王世充大營說道：「王世充只不過是垂死掙扎而已，兩萬人就想著擊敗我瓦崗士兵，這簡直是不將我瓦崗士兵放在眼中。」
「太尉，我們的人數眾多，最後現在就度過洛水，免得被他們半渡而擊之。」柴孝和勸阻道：「現在王世充已經命人搭好了浮橋，我們可以沿著浮橋殺過去。」
「不，我們瓦崗現在代表著皇泰主，王世充不過是亂臣賊子，讓他們主動進攻，我們等他們過了洛水之後，再進攻，前面有十萬精兵強將，後面有洛水，這樣的情況，王世充只有找死一途了。」李密想了想，卻搖搖頭說道：「我們要從正面擊敗王世充，這樣才能讓天下人不敢小覷我李密，不敢小覷瓦崗軍。也只有我們才是真正的中原霸主。」
柴孝和正待說話，卻見邴元真連連點頭，說道：「王世充不過是一個胡兒而已，也配擁有中原，也能擁有洛陽？太尉乃是李氏出身，世家大族，豈是胡兒能比擬的，這次皇泰主下詔冊封太尉，就是明證，王世充已經不得民心，太尉這個時候就應該用最強大的力量擊敗王世充，最後整個洛陽才能真正為太尉所用。」
「恩，一個小小的王世充，不足為慮，今日擊敗王世充，明日我們就到洛陽了，多少年了，我已經很久都沒有到過洛陽了。」李密笑呵呵的揮舞著手中的馬鞭說道。
「太尉，王世充已經出發了。」探子飛馬傳來消息。
「已經出發了。」李密揮了揮手，大聲說道：「大軍出動，剿滅王世充。」
「大軍出擊，剿滅王世充。」柴孝和大聲，身邊的將士呼嘯而出，徑自朝王世充的大軍殺了過去，李密的顏色陰沉，雖然他看不上王世充，可是這個時候，卻是小心翼翼，畢竟是到了最後的關頭，誰勝誰負，李密也不知道。
「殺過去，殺過去，殺了李密。」王世充親自手執長槊，衝鋒在前，在他身後大軍，王仁則、王行本、王玄恕等人緊隨其後，手中或是長槊，或是長刀，鼓噪而進。
「衝過去。」李密對身邊的單雄信和尤俊達輕聲說道。
「衝過去。」單雄信和尤俊達不敢怠慢，趕緊領軍殺了過去，十萬大軍一起從大營中沖了出去，一時間喊殺聲震天。
「看看，怎麼樣，王世充雖然兵強馬壯，實際上也不過如此，在我們大軍的進攻之下，王世充恐怕是抵擋不住了。」李密望著山下的戰場，李密笑呵呵的對身邊的柴孝和、邴元真說道：「胡兒也不過如此。」
「正是。太尉英明。」邴元真望著山下的戰場，不得不說，王世充雖然兇猛，可是士兵的多少仍然佔據著重要的原因，現在王世充已經落了下風。
「父親，敵人太多，恐怕是抵擋不住了。」王玄恕大聲說道。
「怕什麼，有敵無我，大家一起上。」王世充也感覺到一絲驚訝，指揮著大軍繼續朝李密的大軍發起了衝鋒。
「殺啊！」遠處又傳來一陣喊殺聲，卻見數十個僧人從遠處飛奔而來，為首的和尚高大和兇猛，手上拿著的也是棍杖，數十個僧人闖入亂軍之中，這些人進退有度，相互配合，雖然人數比較少，但是殺起人來卻是極為厲害，好像是形成一個陣勢一樣。
「王爺，是少林寺僧人來了。」王行本大聲歡呼道。少林寺的棍僧在附近很是有名，這些人一般都是護衛寺廟，沒想到在這個時候出現了，而且是幫助王世充，這讓王世充十分感動。
「那個地方是怎麼回事？」李密也注意到亂軍之中，有一個地方出了問題，忍不住詢問道：「怎麼會有和尚出現？」
「應該是少林寺的和尚，這些武僧十分驍勇，平日里也是護衛寺廟，怎麼會出現在這裡？」魏徵出言說道。
「該死的，等滅了王世充，本王一定會滅了少林寺，將少林寺剷除。」李密望著遠處的一片空白，只見那個地方如同波浪翻滾一樣，一個碩大的空白正出現在面前，數十個棍僧打的手下的士兵狼狽而退，根本不是他們的對手，足見這些棍僧的強悍之處。
「全軍出擊，都給我壓上去，斬殺王世充者，官升三級，賞千金，封萬戶侯。」李密面色猙獰，大聲的怒吼道。
「太尉，不能如此。」柴孝和趕緊阻止道：「太尉，王世充雖然只帶了兩萬精銳，但是洛陽兵馬絕對不止兩萬人，若是這個時候有一支兵馬，突然出現在我們身後，我們必敗無疑。」
李密聞言一愣，正待說話，卻見邴元真笑呵呵的說道：「柴大人，剛才若不是那數十個棍僧，恐怕王世充的士氣早就跌到最低點了。若是真的有後手的話，剛才有應該出現了。太尉，是時候出手了，發起最後的進攻吧！」
「進攻。」李密大聲說道。他親自指揮著剩下的一萬士兵朝亂軍中殺了過去，很快就殺入亂軍之中，王世充的陣線瞬間朝後連連後撤。
「背後就是洛水，難道我們要逃入洛水之中嗎？」王世充大聲怒吼道：「將士們，上天會保護我們的，上天一定會幫我們擊敗李密的。」
王世充話音剛落，就聽見北山頭上一聲巨響，就見無數騎兵衝殺了下來，在眾人驚駭的目光中沖入李密的大營中，就見大營中火光衝出，大營陷入燃燒之中，又見數千士兵出現在李密面前，裡面面色驚慌，不知道如何是好。
他沒想到王世充會有數千騎兵，並且數千騎兵就是埋伏在自己大營之後，更是會在這個時候衝出來，打的李密一個猝不及防。
騎兵在這個時代還是很重要的，李密以前也是有騎兵，可是在宇文化及一戰之後，兵馬損失慘重，尤其是騎兵，損失殆盡，除掉一些哨探仍然騎著戰馬之外，其他的就是將軍和將軍的親兵擁有戰馬，騎兵根本不能大規模的存在。這個時候，騎兵的衝鋒尤為重要。
「殺過去，擋住他們。」李密猛然之間反應過來，想也不想就率領大軍迎了上去，他知道這些騎兵若是沖入亂軍之中，李密麾下的士兵絕對抵擋不住，李密哪裡還想著自己會輕鬆取得勝利，只能是損失更少一點就是了。
「李密敗了，李密敗了。」王世充看見李密大營大火熊熊燃燒，頓時大聲歡呼起來，隨行的數萬士兵也都是一陣陣歡呼聲。可憐那些李密麾下士兵哪裡知道真相，他們只是看見自己的大營已經起火，頓時以為自己的大營已經失陷，心中驚慌，就是作戰的時候，手上也慢了許多。
「哎，太尉失敗了。」魏徵看的分明，心中微微嘆了口氣，李密實在是太自大了，就在剛才就應該小心翼翼，不應該全軍衝鋒，十萬大軍就算是慢慢增添兵馬，也能擊敗王世充，就算是有敵人從後軍進攻，也能暫時抵擋一二，對方的騎兵雖然是很多，可是也不一定抵擋不住對方的騎兵。
「失敗了。雄霸中原的瓦崗軍居然失敗了。」邴元真雙目一陣失聲，好像是不相信眼前的一切一樣，騎兵衝撞，正在廝殺的瓦崗軍有許多開始逃跑，根本就形成了不了有效的抵擋，戰場上的局勢逐漸明朗起來。
「大軍進攻，活捉李密。」王世充望著遠處的騎兵逐漸沖入大軍之中，在亂軍中驅趕著瓦崗寨的士兵，戰場上一片混亂，只有遠處的一個大纛仍然矗立在哪裡，頓時知道那是李密所在。想也不想，就領軍集中朝李密發起衝擊。
「太尉，大事不妙了，單雄信等人都已經抬走，我們要失敗了。」王伯當盔甲歪斜，神情慌亂，大聲對李密說道：「留得青山在不愁沒柴燒，我們現在回偃師，我們還有機會。」
「走。」李密面有驚恐之色，目光中還露出憤怒之色，最後望著遠處的戰場，轉身就走，他知道自己已經失敗，再不走，恐怕就走不掉了。