荷蘭來犯的艦隊共有船隻一百零一艘，一艘四桅三層炮甲一百零四炮戰艦，十艘四桅雙層炮甲板七十四炮戰艦，十艘五十炮武裝商船，二十炮雙桅快帆船三十艘，十炮單桅輕快帆船五十艘。
這支艦隊火炮總計兩千四百四十四門，海員四千零七十人，所載陸戰隊一千八百五十三人，加上其它人員，總計六千一百九十三人。
這是一支龐大的艦隊，甚至比之當年加萊海戰時，西班牙的無敵艦隊和英國艦隊也不逞多讓。時隔數十年後，各國的海上力量越發強大，戰艦越來越大，火炮越來越強。在東印度的台灣海峽，荷蘭人竟然集結了如此一支龐大的海上力量。
不過這也確實有些意外，明軍攻佔雞籠，西班牙人投降消息傳來，大員的荷蘭人立即動員起來，而此時恰好荷蘭和英國人組成的聯合艦隊正在附近，他們正執行封鎖中國海的任務，得到明軍大舉出動，即將進攻大員，他們立即趕到大員，與大員的荷蘭人組成了一支強大的艦隊，跨海而來。
荷蘭人把這支艦隊分成了三個分艦隊，伊麗莎白艦隊，由英國的喬治爵士指揮，五艘英國四桅74炮戰艦和十艘二十炮雙桅快帆船加上十艘十炮單桅快船組成。
巴達維亞艦隊，由范布隆爵士指揮，一艘一百零四炮的三層炮甲板四桅風帆戰列艦旗艦，五艘七十四炮戰艦，和十艘二十炮雙桅快帆船加上十艘十炮單桅快船組成。
大員艦隊，由保羅·杜拉弟紐司指揮，十艘五十炮武裝商船以及十艘二十炮雙桅快帆船，外加三十艘十炮單桅輕快帆船組成。
這個時候，劉鈞驚訝於荷蘭人艦隊強大之時，也迅速的在調動自己的艦隊。
他和鄭芝龍商議過後，把艦隊分成了四支分艦隊。
由劉鈞親自統領的北洋艦隊，這支艦隊以84炮的四桅雙層炮甲板的伏波號為旗艦，另有五十炮的四桅武裝商船四艘，八炮三桅炮艦兩艘，除了這七艘主力戰艦外，北洋艦隊還有雙炮大青頭鳥船十艘，雙炮趕繒船十艘，快艇小船三十艘。
鄭芝龍和鄭芝豹各自指揮東海艦隊和南海艦隊，這兩支艦隊都各有五艘三桅炮艦，並各有青頭、趕繒十艘，另還有發貢炮艦數艘，福船、沙船、快艇等若干。
長江艦隊的主力戰艦最少，這支由熊文燦指揮的艦隊實際上是一支補給艦隊，也是一支預備隊。
除了這四支艦隊外，在澎湖島上還有岸炮部隊，以及馬步士兵。
一場龐大的海戰即將開始，鄭芝龍再次如同在料羅灣海戰前一樣，向艦隊頒下了重重的賞格。
參戰者每人給銀二兩，若戰事延長，額外增給五兩。每隻火船16人，若燒了荷蘭船，給六人銀二百兩，一個荷蘭人頭給銀五十兩。
做為此次海戰的總指揮，劉鈞同樣不吝賞賜。
他向四支艦隊以及岸上人馬宣布，殺一個紅夷士兵晉一級。戰艦擊沉敵主力艦一艘，官兵俱升一級，並賞銀五十兩。
崇禎十二年十一月九日，劉鈞率艦隊出港。
熊文燦勸劉鈞不要出港，就停在港口之中。但劉鈞和鄭芝龍都決定出港迎戰，雖然英荷聯合艦隊的實力更強，但也正因為他們戰艦強大，擁有兩千多門大炮，如果留在港口裡，那麼最大的結果就是他們被人堵住，然後直接被擊沉在港口。
畢竟英荷聯軍是巨艦大炮，又不是尋常的明軍水師。明軍幾百艘船隻擠在港口裡的話，根本無法施展側舷炮轟，而敵艦在外面有寬闊的海面能夠排開數里長的陣形，把炮彈盡情的轟擊到港口內，明軍連個挪移閃躲的地方都沒有。
尤其是在澎湖缺少足夠的岸防大炮的情況下，更是如此，留在港口，只能是坐以待斃。
當天早上，海峽里的英荷聯合艦隊聽說明軍艦隊已經駛離澎湖，迎面而來時，也大為驚訝了一下。他們沒料到明軍艦隊不是嚇的逃回福建沿海，而是敢來迎戰。
「下錨！」
巴達維亞艦隊的指揮官，也是整個聯合艦隊的指揮范布隆站在一百零四炮戰列艦上下達了命令。他命令立即下錨，三個分艦隊擺成戰鬥隊形。
他們擺陣的時候，劉鈞率領的大明艦隊已經出現了。
然後范布隆很驚訝的發現，大明的艦隊居然迅速的搶佔了上風口。他的艦隊居然處於逆風的位置，可是這個時候已經無法再改變陣形。
范布隆命令升起東印度公司帶有VOC三字母標識的紅白蘭旗幟，這是全面備戰的信號。
明軍的戰艦趁著荷蘭人的輕敵，成功的搶點了順風位置，使自己順風而敵人逆風，這可以獲得主動和方便機動，而且炮戰一開始，炮煙也會順風吹響敵人，足以摭擋敵人的視線。
根據戰前劉鈞與鄭芝龍的商議，大明的艦隊排成了一條戰列線，這也是如今海戰上的常規戰法，如此才能更好的把側舷的火炮射擊敵船。
兩支艦隊相隔不過數里。
他們首先經過英荷艦隊的右翼和下風方面，一面行駛，一面開始從遠距離發炮射擊。
這時，英荷艦隊也開始展開隊形，向著明軍艦隊發炮。
兩支艦隊數百條戰艦，開始遠遠的放炮射擊，炮聲隆隆，海面上不時的濺起一團團的白色浪花，不過相距很遠，一開始都還沒有炮彈命中敵船。
明軍船雖多，但普遍較小，且炮火也少。英荷聯軍的艦大炮多，一時間明軍反而沒佔到什麼優勢。
見此情景，范布隆面露喜色，明軍的艦船火力太弱了，而且船小。除了其中幾艘明顯是得自西班牙人的戰艦和商船，明軍的其它船隻這些年來並沒有什麼發展。而他們這次擁有十一艘戰艦，還有十艘武裝商船，這些每一艘都擁有數十門大炮。
「讓他們過來，等他們到了三百碼的時候，再一次轟碎他們！」范布隆哈哈大笑，雖說船上的大炮能射數里之遠，可隔著太遠命中率很低。仗著自己船大炮多，他有意把明軍的艦隊放近了來打。
他相信，等明軍到達三四百碼的近距離後，到時他們上百條戰艦側舷一次齊射，就能讓明軍的小木船全都粉碎。
「要當心明人的火船！」有人提醒。
「不用擔心，這次我們帶了數十艘快帆船，絕對能第一時間攔截他們的小火船。不管他們的火船來多少，我們都能把它們轟碎成渣。」范布隆得意洋洋的喊道。
在數年前的那場料羅灣海戰中，當時他們就被鄭芝龍的火船給陰了，一百艘火船突然順風而下，一下子燒了他們好幾艘大戰艦，致使那場海戰失敗。這一次，他早有準備，為了防範火船，他帶了五十艘單桅輕快帆船以及三十艘雙桅快帆船，就是為了護衛主力戰艦，如法炮製些火船的。
這些雙桅、單桅的快船，速度極快，且都有十門和二十門的火炮，就算明軍再弄來百條火船，他們都能攔截。
明軍龐大的艦群不斷的順風逼近，兩方的炮火越發猛烈，開始有船隻中彈。
炮聲在頭頂呼嘯而過，濃煙滾滾，劉鈞就站在伏波頭的船首甲板上，毫無動搖。
海戰簡直比陸戰更加兇狠，更考驗人的膽量，一場大戰，數萬人馬絞殺在寬闊的海面上，雙方四千多門大炮在不停的對轟，如此多的大炮簡直是難以想像。
這樣的炮火中前進，就如同是排隊槍斃的戰鬥一樣簡單而又殘酷，誰也不知道自己哪一瞬間就倒霉了，一旦戰艦中彈，往往逃不脫沉沒的命運。
尤其是對明軍來說，英國人和荷蘭人的戰艦炮火太強了，他們不但炮多，而且射程更遠，炮彈更狠，明軍的炮多是千斤佛郎機，少量三千斤的紅夷大炮，而英荷聯軍的炮卻大的多，尤其是還有二十四磅、三十二磅的炮，一門炮重達六七千斤。
而且這些大炮還都是安在下層炮甲板，這些炮都是沖著船的吃水線打去的，一旦中彈，往往船就得灌水，然後沉沒。
不過炮火雖猛，劉鈞卻始終如雕塑一樣的站在那裡。
明軍如不容易出其不備的殺出來，搶佔了上風，絕不可能畏懼害怕，面對猛虎，群狼只能群起而攻。
雙方相距只有不到千步了，可明軍已經有數十條船被擊沉，主力的三桅炮艦都有三艘中彈沉沒。
艦隊一面不停的放炮，一面還在接近之中。
「放火船！」鄭芝龍高聲吼道。
付出這麼大的代價，就是要把距離拉近些，好讓火船沖入敵軍艦隊群之中。為此，他忍受了巨大的損失，現在終於到了時候了。
一條又一條的快艇自明軍艦群之中衝出，整整三百艘快艇，滿載著硫磺、火油、柴草等易燃之物。
快艇順著風迅速駛入聯軍的艦群。
「火船！」
「明人的火船，這些該死的傢伙，怎麼這麼多火船。」
范布隆也有些驚住了，他剛還沉浸在不斷將明軍船隻轟碎的快感之中，沒想到，明軍中突然衝來這麼多的火船。
不是一艘兩艘，甚至也不是一百，而是足足數百艘，起碼也有三百