得了劉璋的小舅子，諸葛亮很是高興，沒有什麼能比抓住對方主公的小舅子更讓人鼓舞士氣了，因而對於雒城之行更是有了把握，對其問道：「城中有幾人守城？」
吳懿道：「有劉季玉之子劉循，輔將劉璝、張任。劉璝不打緊；張任乃蜀郡人，極有膽略，不可輕敵。」
諸葛亮笑道：「我自知張任能力，因而先捉張任，然後取雒城。」
諸將恭維道：「軍師英明。」
諸葛亮尋地而視，突然對吳懿問道：「城東這座橋名為何橋？」
吳懿答道：「金雁橋。」
諸葛亮遂乘馬至橋邊，繞河看了一遍，回到寨中，喚黃忠、魏延聽令道：「離金雁橋南五六里，兩岸都是蘆葦蒹葭，可以埋伏。魏延引一千槍手伏於左，單戳馬上將；黃忠引一千刀手伏於右，單砍坐下馬。殺散彼軍，張任必投山東小路而來。嚴老將軍引一千軍伏在那裡，就彼處擒之。」又喚王威伏於金雁橋北：「待我引張任過橋，你便將橋拆斷，卻勒兵於橋北，遙為之勢，使張任不敢望北走，退投南去，卻好中計。」
調遣已定，諸葛亮自去誘敵。
張任一連失了幾將，便是吳懿也是被捉了去，讓士氣大減，因而不免有些氣餒，又是將吳懿的噩耗傳送到城都。
劉璋聞聽消息後，大為震驚，急問如何處置。
大將卓鷹、張翼二人出眾道：「主公，雒城乃是城都門戶萬萬不可失去，此時我等應該速速率軍前去。」
劉璋道：「此事本公自然知道，只是城中已然不足五萬之眾，你二人還需多少人馬？」
張翼道：「只需給我二人兩萬人馬，與張任將軍匯合之後，定然可以保雒城安然無恙。」
於是，劉璋差卓鷹、張翼二將，前至雒城助戰。
到達之後，張任教張翼與劉璝守城，自與卓膺為前後二隊，任為前隊，膺為後隊，出城退敵。
諸葛亮也是迎戰，卻是引一隊不整不齊軍，過金雁橋來，與張任對陣。只見那諸葛孔明乘四輪車，綸巾羽扇而出，兩邊百餘騎簇捧，遙指張任道：「今汝何人，敢不投降？」
張任看見孔明軍伍不齊，在馬上冷笑道：「人說諸葛亮用兵如神，原來有名無實！」把槍一招，大小軍校齊殺過來。
諸葛亮果斷棄了四輪車，上馬退走過橋。
張任知道諸葛亮乃是這次荊州之兵的主將，若能誅殺此人必定能夠轉危為安，故而不能放過，急急從背後趕來。
不想過了金雁橋，見魏延軍在左，黃忠軍在右，衝殺將來。便就知道是計，急回軍時，橋已拆斷了；欲投北去，只見王威一軍隔岸擺開，遂不敢投北，徑往南繞河而走。走不到五七里，早到蘆葦叢雜處。
嚴顏一軍從蘆中忽起，都用長槍亂戳，王威一軍伏在蘆葦里，用長刀只剁馬蹄。馬軍盡倒，皆被執縛，步軍那裡敢來？
引數十騎望山路而走，張任正撞著黃忠，方欲退走，只聽得黃忠大喝一聲，眾軍齊上。
張任戰了幾個回合，終是不敵，為其所擒。
原來那卓膺見張任中計，已投王威軍前降了，一發都到大寨。
諸葛亮賞了卓膺，令其還是掌握本軍，倒是讓他感激涕零。
那黃忠解張任至，立了大功，十分得意，大笑道：「軍師，我將張任抓來了……」
諸葛亮坐於帳中，笑道：「老將軍幸苦了。」
黃忠笑道：「不辛苦，不辛苦啊……」
得了大勝，黃忠自然高興，而且以他老將的身份卻是能擒獲如今劉璋手下的第一大將，因而得意。
魏延，王威等人俱是荊州舊將，因而黃忠有此成就，他們也是高興，皆是上前恭喜。
待得好生讚許了黃忠之後，那諸葛亮方才想起張任，故意言道：「蜀中諸將，望風而降，汝何不早投降？」
張任睜目怒叫道：「忠臣豈肯事二主乎？」
諸葛亮笑道：「汝不識天時耳，降即可免死。」
張任冷笑道：「今日不降，久後也不降！可速殺我！」
諸葛亮道：「將軍乃是將之翹首，為何要為劉璋這等暗弱之主已盡忠名？」
張任聞言，只是厲聲高罵。
諸葛亮心中不忍，再三勸慰，卻是行不通。
黃忠，魏延等人，敬佩張任忠義，皆是暗暗讚許。
諸葛亮還待再勸，那張任卻是突然口吐鮮血，倒在地上。
親衛上前觀看，卻是張任咬斷舌根，自盡而亡。
諸葛亮感嘆不已，令收其屍首，葬於金雁橋側，以表其忠。
黃忠，魏延等人皆是敬佩，紛紛上前敬了一杯水酒。
張任一死，西川再無能手。
次日，諸葛亮令嚴顏、吳懿等一班蜀中降將為前部，直至雒城，大叫：「早開門受降，免一城生靈受苦！」
劉璝聞言，在城上大罵，只是張任等人戰死，那吳懿等人又是投降，再無幫手，士氣大落，因而雖然是大罵，卻還是顯得底氣不足。
嚴顏大怒，方待取箭射之，忽見城上一將，拔劍砍翻劉璝，開門投降。
諸葛亮軍馬皆是大喜，紛紛湧入雒城。
劉璋之子劉循眼見事不可為，打開西門走脫，投成都去了。
諸葛亮站的城池，還是照舊出榜安民，之後召見那殺劉璝者，乃武陽人張翼，也是好好記上一功。
諸葛亮得了雒城，重賞諸將，其後言道：「雒城已破，成都只在目前；惟恐外州郡不寧，可令張翼、吳懿引黃忠撫外水江陽、犍為等處所屬州郡，令嚴顏、卓膺引魏延撫巴西德陽所屬州郡，就委官按治平靖，即勒兵回成都取齊。」
黃忠，魏延領命，各自引兵去了。
孔明又問：「前去有何處關隘？」
蜀中降將道：「止綿竹有重兵守御；若得綿竹，成都唾手可得。」
孔明便商議進兵，道：「雒城既破，蜀中危矣。我欲以仁義服眾，且勿進兵。某作一書上劉璋，陳說利害，璋自然降矣。」
諸將躬聲道：「軍師之言最善，我等自當效力。」
於是諸葛亮顯示令寫書遣人徑往成都，以觀奇效。