眾將救起，解釋勸慰馬超莫要如此悲傷，須得保重。
馬超咬牙切齒，痛恨呂布，嘶聲道：「我定要斬殺呂布的腦袋，為父親報仇……」
此時，外面有人忽報江州的劉備遣人齎書至。
馬超拆而視之，書略曰：「伏念漢室不幸，呂布專權，欺君罔上，黎民凋殘。備昔與令先君英雄相惜，誓誅此賊。今令先君被呂布所害，此將軍不共天地、不同日月之仇也。若能率西涼之兵，以攻呂布之右，備當舉西川之眾，以遏呂布之前：則賊人呂布可擒，奸黨可滅，仇辱可報，漢室可興矣。書不盡言，立待迴音。」
馬超看畢，即時揮涕回書，發使者先回，隨後便起西涼軍馬，正欲進發。
龐德言道：「主公為何不去通知韓遂太守？」
馬超對韓遂有些擔慮，故而言道：「只怕此人反覆，不得我用。」
龐德笑道：「主公大可不必疑慮，我料韓遂定要相助主公起兵反呂。」
馬超問道：「何以見得？」
龐德道：「主公，原因有三。早年韓遂與北宮伯玉等人起兵，與呂布有過一戰，其友人邊章還為呂布所殺，可算是舊怨，此為一；如今老將軍與韓遂乃是結拜兄弟，而我等兵馬皆是西涼之軍，若是韓遂為呂布所用，則其手下人馬定然不服，反而會前來擁護主公，以韓遂的智謀定然不會如此，此為二；不可否認，韓遂此人奸詐，然確是重利，主公可將老主公從董承他們傳來的天子詔書給予韓遂看，再許以重利，韓遂必定相助，此為三。」
馬超聞言，大喜，直誇龐德計謀。
正說著，忽聞西涼太守韓遂使人請馬超往見。
龐德道：「此時前來邀請主公，必定有事，不過應無大礙，主公可安心前去，末將自領兵在外。」
馬超聞言，便就動身。
等馬超入了韓遂府，遂將出呂布書示之，內云：「若將馬超擒赴鄴城，即封汝為西涼侯。」
馬超拜伏於地道：「請叔父就縛俺兄弟二人，解赴鄴城，免叔父戈戟之勞。」
韓遂扶起馬超道：「吾與汝父結為兄弟，安忍害汝？汝若興兵，吾當相助。」
馬超拜謝，對韓遂道：「叔父，其實這次侄兒起兵，一來是為了報父親之仇，二來卻也是天子的旨意。」言畢，馬超便就將那衣帶詔遞與韓遂看。
韓遂接過，一看，上云：朕聞人倫之大，父子為先；尊卑之殊，君臣至重。近者權臣操賊，出自閣門，濫叨輔佐之階，實有欺罔之罪。連結黨伍，敗壞朝綱，敕賞封罰，皆非朕意。夙夜憂思，恐天下將危。卿乃國之元老，朕之至親，可念高皇創業之艱難，糾合忠義兩全之烈士，殄滅奸黨，復安社稷，除暴於未萌，祖宗幸甚！愴惶破指，書詔付卿，再四慎之，勿令有負！德康四年春三月詔。
「如有此昭，我等更是如虎添翼……」韓遂便將操使者推出斬之，乃點手下八部軍馬，一同進發。
那八部那是侯選、程銀、李堪、張橫、梁興、成宜、馬玩、楊秋，皆是勇猛之將，為韓遂倚重。
八將隨著韓遂，合馬超手下龐德、馬岱，共起二十萬大兵，先是殺奔馮翎來。
馮翎郡守鍾繇，一面飛報呂布，一面引軍拒敵，布陣於野。
西涼州前部先鋒馬岱，引軍一萬五千，浩浩蕩蕩，漫山遍野而來。
鍾繇出馬答話，不想殺父之仇不共戴天，那馬岱哪有心思與你說話，便就使寶刀一口，與繇交戰。
不一合，鍾繇大敗奔走。
馬岱如何肯舍，便就提刀趕來，後為箭羽所阻，便就安營紮寨。
數日後馬超、韓遂引大軍都到，圍住馮翎。
鍾繇上城守護，倒也不懼。這馮翎乃是除了長安之外最為堅固之地，城郭堅固，壕塹險深，急切攻打不下，一連圍了十日，不能攻破。
眼見馬超慢慢著急，龐德便就進計道：「馮翎城中土硬水鹼，甚不堪食，更兼無柴。今圍十日，軍民饑荒。不如暫且收軍，待其鬆懈之時，我等派人混入城中，則馮翎唾手可得。」
馬超曰：「此計大妙！」即時差「令」字旗傳與各部，盡教退軍，馬超親自斷後，各部軍馬漸漸退去。
次日，鍾繇登城看時，那西涼軍皆退了，只恐有計；令人哨探，果然遠去，方才放心。縱令軍民出城打柴取水，大開城門，放人出入。至第五日，人報馬超兵又到，軍民競奔入城，鍾繇仍復閉城堅守。
卻說鍾繇弟鍾進，守把西門，約近三更，城門裡一把火起。鍾進急來救時，城邊轉過一人，舉刀縱馬大喝道：「龐德在此！」
鍾進措手不及，被龐德一刀斬於馬下，殺散軍校，斬關斷鎖，放馬超、韓遂軍馬入城。
鍾繇從東門棄城而走，十分狼狽。
馬超、韓遂得了城池，賞勞三軍。
鍾繇退守潼關，飛報呂布。
呂布知失了馮翎，不敢複議南征，遂喚公孫續、徐晃分付：「先帶一萬人馬，替鍾繇緊守潼關。如十日內失了關隘，皆斬；十日外，不幹汝二人之事。我統大軍隨後便至。」
二人領了將令，星夜便行。
沮授諫曰：「少將軍性躁，誠恐誤事。」
呂佈道：「你與我押送糧草，便隨後接應，有公明在旁，理應無事。」其實這次呂布也是為了好好的鍛煉鍛煉公孫續，方才有此安排。
卻說公孫續、徐晃到潼關，替鍾繇堅守關隘，並不出戰。
馬超領軍來關下，把呂布三代毀罵。
公孫續聞言便是大怒，要提兵下關廝殺。
徐晃諫道：「此是馬超要激少將軍廝殺，切不可與戰。待主公大軍來，必有主劃。」
公孫續聽了也只得暫時按捺住，畢竟徐晃的經驗比他多得多。
不想那馬超軍日夜輪流來罵，極盡難聽之言。
公孫續年少氣盛，不堪受辱，只要廝殺，幸得徐晃苦苦擋住，方才無事。
至第九日，在關上看時，西涼軍都棄馬在於關前草地上坐；多半睏乏，就於地上睡卧。
公孫續見狀，恰好那徐晃也是不在，便教備馬，點起三千兵殺下關來。
西涼兵棄馬拋戈而走，潰不成軍。
公孫續迤邐追趕，就是要一泄數日之辱。
時徐晃正在關上點視糧車，聞公孫續下關廝殺，大驚，急引兵隨後趕來，大叫公孫續回馬。
忽然背後喊聲大震，馬岱引軍殺至。
公孫續，徐晃急回走時，一棒鼓響，山背後兩軍截出：左是馬超、右是龐德，混殺一陣。
公孫續抵擋不住，折軍大半，撞出重圍，奔到關上。
西涼兵隨後趕來，公孫續等兵力不足，只得棄關而走。
龐德直追過潼關，撞見曹仁軍馬，救了公孫續等一軍。
但馬超接應龐德上關，終還是得了潼關之地。
公孫續失了潼關，奔見呂布，請其降罪。
呂布怒道：「與你十日限，如何九日失了潼關？」
公孫續沉聲道：「義父，那西涼軍兵對義父百般辱罵，我實在不能忍，後又因見彼軍懈怠，乘勢趕去，不想中賊奸計。」
呂布聞言，又對另一人道：「公孫續年幼躁暴，徐晃你可是本侯手下大將，為了也是如此，難道不知道各中厲害嗎？！」
徐晃低聲道：「累諫不從，實在是沒有辦法，而且當日晃在關上點糧車，比及知道，小將軍已下關了。晃恐有失，連忙趕去，已中賊奸計矣。」
呂布聞言大怒，他向來都是最重軍紀，此時也是如此，也不管公孫續是不是自己的義子，便就令人喝斬之。
眾官皆是跪地請求，希望呂布開恩。
眼見如此，呂布雖是大義凜然，但最後還是讓公孫續服罪而退，抱住了一條性命，以待後用。
數日後，呂布進兵直叩潼關。
荀攸建議道：「可先下定寨柵，然後打關未遲。」
呂布覺得有理，便就令將士們砍伐樹木，起立排柵，分作三寨：左寨曹仁，右寨文丑，呂布自居中寨。
次日，呂布引三寨大小將校，殺奔關隘前去，正遇西涼軍馬。兩邊各布陣勢。呂布出馬於門旗下，看西涼之兵，人人勇健，個個英雄。又見馬超生得面如傅粉，唇若抹朱，腰細膀寬，聲雄力猛，白袍銀鎧，手執長槍，立馬陣前；上首龐德，下首馬岱，暗暗稱奇。
隨後呂布拍馬而出，對馬超高聲道：「汝乃漢朝名將子孫，何故背反耶？」
正所謂仇人見面分外眼紅，那馬超見到呂布之時，便就是如此，因而咬牙切齒，大罵：「呂布賊人！歉君罔上，罪不容誅！害我父弟，不共戴天之仇！吾當活捉生啖汝肉！」
說罷，馬超挺槍直殺過來。
呂布如何會懼馬超，正好想要與這錦馬超好生較量較量，不想背後于禁卻是先自出迎。
呂布知道馬超的厲害，又見於禁沒有請示便就出戰，心中大