聞聽陶謙之言，本應該急著出去自立門戶的劉備反而不急，緩緩起身推辭道：「陶公，袁紹名聲極大，手下兵精將猛，備實在是無才無德，當不得此大任啊，望陶公三思，還是請其他將軍出戰為是。」
因為劉備自出道時，便自詡為中山靖王劉勝之後，劉弘之子。劉備身為皇室，所以雖然暫居陶謙之下，卻不以「主公」相稱，只是叫一聲「陶公」以示尊敬，倒也合情合理。平時陶謙也不在意，可是此時卻覺得分外刺耳，想起這段時間劉備大肆與徐州名士結交，意圖不軌，心中越發不耐，自然要早些趕他遠去，不可再在徐州蠱惑人心。故而此時聽到劉備推辭，陶謙也不惱，而是耐著性子道：「那，依玄德之意，誰可出戰北海啊？」
劉備心中暗笑，口上卻道：「將軍曹豹允文允武，可堪重任。」
堂上的曹豹聞言，不由一挺身板：想不到這劉備倒是識貨，居然知道本將軍的本事，日後倒好相處相處，因而起身大叫：「末將願為主公分憂，這北海之圍便讓曹豹前去就行。」
陶謙暗叫好一個劉玄德啊，那曹豹是什麼樣的人物，他如何會不知道？！讓曹豹去戰袁紹，不是要白白送給別人幾萬人馬。可是不答應，如今這曹豹倒是信心滿滿，一副請戰的樣子，若是直接說他不是袁紹的對手，只怕也會讓曹豹對陶謙生出不滿，就這麼一句話，卻險些讓陶謙左右為難了。
「曹將軍身負下邳城防之重任，豈能擅離。還是玄德去一趟北海吧。那袁紹也只有玄德才能壓制的住啊」，幸好陶謙也是急智之人，只是想了片刻便找到理由，再道就將曹豹留守的原因講個分明。
劉備還是不願這麼快答應，只是左右推辭，不想其三弟張飛卻等不及，連聲勸其大哥答應。
下邳相陳珪也勸說劉備答應，言語之間頗見動容。
劉備這才笑道：「既然陶公與陳老都這麼說，備不敢不從啊。」小小的拍了陳珪一個馬屁，這讓陳珪對劉備越是看重。
隨後，陶謙令曹豹為劉備選擇人馬，張昭為其準備糧草裝備。劉備則是在陶謙設宴款待孔融後，問清了北海的情況。
北海現在有兵馬五萬，雖然不多，可是多是精壯，戰力不俗，而孔融則是早在北海安下一個棋子。
北海功曹孫邵，有才氣，為袁紹所重，可是同時他也是孔融這方，這將對劉備戰袁紹很是有利。
等送走了孔融，劉備則是與張飛一起又拉著這次隨孔融一起來下邳的部將太史慈一同再去劉備家痛飲一番。當年，為了掃除黃巾管亥的數萬人馬，孔融就曾派部將太史慈與劉備三兄弟一同配合殺敵。那個時候，太史慈就對劉備大為折服，可是太史慈這個人實在太過注重情意，最後還是舍劉備，回到了孔融的身邊。不過這次劉備以軍事所需，要太史慈為其部先鋒，而孔融對太史慈也是甚有愧疚，就把太史慈讓與了劉備，因為太史慈那時候名聲不現，陶謙無形中又失去了一員大將。
痛飲一番後，劉備，張飛，太史慈同眠一席，劉備與太史慈敘述記掛，聊到天亮為直。
三日後，一切準備完畢，劉備，張飛，孫乾與簡雍太史慈，將十數員，兵兩萬，順便還帶走了孫乾與簡雍，至於張昭，也被陶謙一併「打包」送與劉備一同前去北海，免得看見了心煩。
不到二十日的行程，劉備的前鋒軍——太史慈的三千人馬進入了袁紹的地區，北海爭奪戰，即將開始。
離開了下邳，帶走了兩萬人馬，還有十數位心腹，這就是劉備所能帶出的「家當」，可是自己的家人卻還是被留在了下邳，看來陶謙對自己真的有所提防了。
「主公，您在想什麼呢？」自從張昭離開下邳後，就開始以「主公」稱呼劉備，以表其心，這讓劉備好生高興了一陣。
劉備問起原因，張昭只道下邳耳目雜多，恐入陶謙之耳，對劉備不利。聽了張昭的解釋，劉備對張昭更加看重，遇事也喜歡與張昭多交談。
正當劉備與張昭交談之時，前軍有小卒回報，前鋒軍太史慈部已經正式進入了袁紹的控制地帶，與袁紹手下大將淳于瓊對持陣前。因為太史慈人少，所以不敢擅做主張，而是令人回來通報劉備，望劉備指示。
張昭道：「主公，那淳于瓊雖然有勇無謀，可是卻為袁紹所信任。而且袁紹自被呂布在南皮打敗後，手下人才散失不少，若是我軍能擒獲淳于瓊，或者誅殺此人必能亂了袁紹之心，對主公來說，這場戰會增加不少的勝算。」
劉備道：「軍師所言有理。可是即便淳于瓊只是帶了前軍，怕也有萬人之眾。我等應該怎麼做，才能儘可能用小的代價來吃掉他呢？」
張昭笑道：「孔融在北海的聲望很好，袁紹雀占鳩巢，恐怕北海軍早就人心動亂。為了能夠對抗我軍，勢必需要一場勝戰來鼓舞士氣。那我們就給淳于瓊，一次不夠就兩次，就讓他大勝去吧。」
說完，張昭與劉備一同笑了起來。黑子張飛跟在旁邊一直見他二人喋喋不休，現在又開始神秘的笑起來，張飛就知道那淳于瓊恐怕要完了。
果然，前部的太史慈部在解到劉備的書信後，故意去挑戰淳于瓊，卻又假意不敵，連敗數場，向後退了七百餘里，最後成功的把急切的淳于瓊引到了劉備預先埋伏的地點，弓箭為先，伏兵在後，一舉消滅了淳于瓊七千餘人，俘虜千人，可憐那淳于瓊居然被亂箭射殺。其後劉備又令士兵們換上這些淳于瓊部的服飾，從這千人中選選百人一同去了淳于瓊的大營作為內應，一萬人馬毫不費力的就攻入了大營。
因為事發突然，敵軍不得準備，淳于瓊大營一舉被端，殺死俘虜約二千多人。可惜的是雖然劉備已經小心的包圍了淳于瓊大營，可還是讓少許敵軍逃離了大營，往北海報信去了，雖然這是一個遺憾。
因為沒有能夠封鎖消息，為再一次假借敵人服飾攻擊北海，劉備心中有少許不爽。
不過後來想，這個方法實在太過冒險。而且今日已經只用不到千人的代價就消滅了袁紹軍萬人的兵馬，還斬殺了其大將淳于瓊，這已經是一個很好的結果了。
在經過修整後，劉備軍再次出發，相比來的時候，這兩萬人馬對劉備的信心又加強了一番，跟著這樣的主公去打天下，也是自己的福氣吧。
經過數日的行程，劉備及其兩萬軍終於見到了北海城，看見了袁紹的旗幟，看到了自己霸業開始的起點。
「主公，您在想什麼呢？」張昭看著稍顯激動的劉備問道。
劉備道：「我自平原起兵起，一直顛沛流離，到處流走。今日卻能有諸位英才不棄，助我劉備，我，我……」
「主公……」張昭不能語，孫乾，簡雍，太史慈等人皆很是感動，想不到在主公的心中他們是如此的重要。
就在眾人互相感傷之時，站在一旁的張飛卻是突然大聲道：「大哥，等攻下北海再嘆不遲啊。」
劉備笑道：「不錯，不錯，某失態了。」
眾人皆微笑。
全軍在離北海城三十里外安營紮寨，等吃過午飯後，劉備決定速戰速決，因為陶謙並沒有給劉備多少糧草，這是最大的一個限制。
張飛早就憋了一團火，身為劉備的結拜三弟，張飛是最了解劉備這些年的酸苦，也比其他人更加想為劉備獻出自己的一切，一到北海，就向劉備請命，出營挑戰。
可是要怪就怪張飛的名聲，這些年雖不得呂布，文丑，張遼那些人，但出征泰山，征討壽春也是讓張飛，關羽二人的名聲大大增長。
在折了淳于瓊之後，袁紹手下幾乎沒有能超越其的武將，自然也不想干斗將那樣的傻事了，只能閉門不戰。
可是強固的堡壘卻是最容易從內部打破的，三日後，劉備順利的與孔融舊部——功曹孫邵接上頭，趁夜色之機，攻破了北海。
袁紹倉皇之下，又再一次被逼得逃離北海，所帶人馬不過心腹兩百人，唯一可以讓袁紹安心的是，這次其家人是安全的跟著他一起離開了北海。
夜色漫漫，又有追兵，袁紹的處境已經壞到了極點，讓他實在想不通，為什麼自己老是會敗的這麼慘，南皮是這樣，北海也是這樣。現在叔叔死了，弟弟袁術也死了，自己也完了，那當初自己又何必害了何進，何必棄了富貴，何必亂了這個天下啊。
「主公，現在該往何出啊？」有親衛小聲問道。
看著這些忠心的隨從，袁紹也不人心讓他們再跟著自己受苦了，欲遣散了他們。
可是這些漢子竟以死相逼也要繼續跟在袁紹身邊，這讓袁紹大受感動，也稍稍振作，選擇了洛陽為他的下一個目標，去投靠他的好友曹操。
而對於呂布來說他最為在意的兩個對手之一的劉備則是有了他第一個據點，為他的傳奇人生的開始提供了基點。