經過五天四夜的狂奔，中國的兵船先到了漢江邊，當時天空下起了無邊的暴雨，漢江上風高浪急。「威遠」號、「泰安」號、「鎮東」號都是三四百噸的小軍艦，遇到大風浪，艦身劇烈搖晃，一個翻頭大浪打來，甲板上的哨兵就會淋得如落湯雞。有的淮兵腳跟沒站穩，船體一晃身子就滾到船舷，差點就掉到漢江里！「日新」號雖然大點，但李經述也是抓緊了船上的鐵環，才沒有被風浪晃倒。
戰場上搶佔先機很重要，按照李經述和袁世凱商量的方案，哪艘船先到江邊就馬上登陸，直奔景福宮平亂。但「威遠」號、「泰安」號、「鎮東」號先後到了，卻沒有登陸。原來，吳長慶心裡有一些疑慮，不知道日本兵有沒有先到漢城，萬一日本兵先到了，在岸上設下埋伏，清軍就自投羅網了。
黃仕林和王得功分別在「泰安」號、「鎮東」號上，見大帥吳長慶的「威遠」號沒動靜，也不願冒險登陸。李經述朝他們倆人大喊：「黃管帶，王管帶，登陸宜早不宜遲，一旦日本人到了，佔領景福宮，制服大院君，就沒大清國什麼事了。你們前營和後營要是不敢上岸，就把船移開，我帶中營的兄弟們先登陸了！」
黃仕林搖搖頭，回答說：「你想逞英雄你們就先登陸吧，我可不會拿兄弟們的性命開玩笑。」
王得功也退縮，隨聲附和：「吳大帥都沒有下令登陸，你要去送死，你就去吧。就算是頭功，也要有命享才行，我們等風浪小一點了再登陸。」
李經述心急如焚，即刻命令士兵們跟他登陸。考慮到這次登陸風險確實比較大，吳長慶下令，讓淮軍自願選擇上不上岸。讓李經述比較尷尬的是，捻軍平定後，慶字營的淮軍，靠著李鴻章這棵大樹，糧餉充足，偏於安逸，血性已經和吳長慶當年創建時不可同日而語，加上對李經述這高官二代的管帶沒信心，「日新」號約五百名淮軍中，竟然沒幾個人主動表示跟李經述上岸平亂。
李經述這時意識到，對於一支軍隊來說，光有先進的武器是不行的，還得有上下一心的思想，新式軍隊絕對不是新在武器上，而是戰鬥勇氣上。
就在這時，袁世凱從腰間拔出一把m1847式轉輪手槍，這是老袁家的傳家寶，是他的叔祖袁甲三當年在京城從洋人那裡買的，他站出來說：「弟兄們，說實話，李大人和俺都沒有十分的把握判斷日本人有沒有先到，但如果天下之事，都要等到有把握才去做，人還需要勇氣做什麼呢？李大人貴為中堂大人的嫡子，都有勇氣去冒險，俺願意誓死跟從！」
袁世凱是吳長慶身邊的「紅人」，他這麼一表態，跟袁世凱很熟的張謇也表示自己願跟著李經述前去攻打景福宮，金允植也要求一起去朝鮮王宮。
就在這時，漢江上的風浪小了一些。
「日新」號戰艦上的淮軍先後有二百人跟著中營管帶李經述迅速強行登陸，從漢城正南的崇禮門入城。後來的事實證明，李經述果斷登陸是正確的，他們要是再晚一個時辰，日本的軍隊就到景福宮了。
大清國是朝鮮的宗主國，大院君本來就是偏向大清國的，加上崇禮門的朝鮮守軍一看李經述的兩百多名淮軍全副武裝，手中的天龍步槍看起來很先進，而且還扛著一挺他們沒見過的機關槍，不敢阻攔，連忙打開了城門。
李經述騎在一匹鬃毛全黃的高頭大馬上，問守城的朝鮮軍士：「日軍有沒有進城？」
守城的朝鮮軍士回答說：「沒有見到日本兵！」
李經述繃緊的神經才放鬆了一些，馬上派人回漢江通知吳長慶的部隊登陸，並且他要求朝鮮守軍不要放日本人進城。然後，他們進了漢城，勒緊韁繩，狂踢馬肚子，一路狂奔，朝景福宮進發！
朝鮮王宮景福宮在漢城北部，依山而建，綿延的山脈像一卧倒的巨人，給不大的景福宮增添了氣勢。
「馭！」一行淮軍行進到離景福宮十里左右的山腳時，李經述突然勒住了戰馬，命令部隊原地駐紮。
金允植上前問道：「小將軍為何突然停止不前，難道怕了大院君？大清國要是不制止大院君，他就會廢掉大清冊立的高宗，立他的庶長子李載憲為朝鮮國王。」
李經述哈哈大笑，說：「現在大院君和閔妃，都想得到我大清國的支持，我想大院君應該是忠於我大清國的，如果我帶二百淮軍入朝鮮王宮，反而會引起他的懷疑和不滿。不如帶少量人馬，前去誘他出宮擒之。」
袁世凱點點頭，表示同意，說：「我們此行主要目的，是防止日本人干涉，去多了人，的確容易弄巧成拙。」
李經述的想法，不僅是阻止日本人，他要下一般很大的棋，把朝鮮收入囊中，作為今後自己從政的棋子，他回頭對跟來的淮軍說：「我將帶二十個兄弟去見大院君，哪位兄弟不怕死的，出列！事後我將奏明吳大帥論功，最少賞銀五十兩。」
「最少賞銀五十兩？」李經述身後的淮軍聽他這麼一說，議論紛紛，心想這高官二代可真是出手闊綽！在晚清，士兵的地位連農民都不如，大多數人當兵都是生活所迫，老家一般都有老婆和孩子要養，五十兩白銀在當時為一個普通淮兵數月軍餉。
熟話說，「重賞之下，必有勇夫」，除了袁世凱、唐紹儀等人，還有一位背著洋槍的中等個頭的淮軍站了出來，道：「我願去！」
李經述問：「家裡可還有兄弟？」
那中等個頭的淮軍回答說：「我是長子，家裡還有一個弟弟。」
「好，出列！」李經述說：「這次進朝鮮王國風險較大，家裡有兄弟姐妹者優先出列，其餘人等，駐守營地，等聽到響槍的信號，你們就火速趕去景福宮北門。」
就在這時，景福宮的勤政殿里，鬚髮銀白的大院君頭戴涼帽，身穿寬鬆的攝政王官服，眼角深深的皺紋顯示他沒睡好，日軍和清軍趕往漢城的事在他的意料之中，日軍肯定是幫閔妃的，他只能尋求宗主國中國的庇護，否則只有死路一條。
大院君剛收到李經述帶兵入城的消息，他們來幹什麼，大院君此刻心裡沒底，大清是朝鮮宗主國，朝鮮國王李熙是得到大清國皇帝冊封的，絕對不會允許他私自廢掉。而且閔妃的兒子已經得到光緒皇帝的冊封，他們來也可能是幫閔妃的。
大院君心想幸虧自己深謀遠慮，到現在還沒廢掉高宗李熙，只要拋棄庶長子李載憲，他就能以平定嘩變士兵的名義獲得大清國的支持，但大院君望著眼前跟自己長得很像的愛子李載憲，拋棄他有點於心不忍，而且一旦朝鮮國王李熙把閔妃接回來，他們父子的處境就會很危險，於是大院君便跟李載憲商量對策。
就在這時，勤政殿外的太監進來報告，大清國北洋大臣、直隸總督李鴻章的兒子李經述已經帶淮軍到景福宮外了。
大院君趕緊問：「他帶來了多少兵？」
太監回答說：「二十人。」
大院君一聽，人這麼少，應該不是來攻打王宮的，便放心了，那李經述到底在搞什麼鬼？太監呈送上一封信，說是李經述遞交的。
這封信是李經述口述，張謇書寫的，字跡相當工整，文采飛揚，大意是說吳長慶已經帶了兩千淮軍到了漢城，必定能擺平前來滋事的日軍，清朝現在視大院君為朝鮮之主，所以淮軍先來漢城見大院君，而沒有去忠州見閔妃，這次李鴻章讓自己的兒子作為特使，先來拜見大院君。
大院君看了信，大喜，為了表示自己對大清國的忠心，準備親自出宮，按最隆重的禮節迎接大清特使李經述。
李載憲還不算笨，說：「父親，人心隔肚皮，咱們還是先摸清李經述的底數比較好。」
大院君點點頭，便讓兒子帶二百御林軍，隨他一起出去見李經述。
在景福宮的北門外，李經述離鞍下馬，大院君滿臉笑容地迎了上去，按照禮節客套地寒暄了幾句，便迫不及待替自己的政變辯護：「前些日子兵亂，暴徒闖入王宮，王妃被殺害，禍及日本國使館，不想被日本國興師問罪。天朝上使，不辭勞苦，來敝邦平亂，共抗倭寇，不勝感激。」
李經述笑道：「貴邦和中國本為一體，日本人那邊，我們自會周旋。我一路趕來，發現漢城商賈雲集，井然有序，太公力挽狂瀾，使得國家及早安定，功莫大焉。我一定報告家父，稟奏朝廷嘉獎。」
大院君知道李鴻章在大清國主事外交，又被李經述一陣煙霧彈迷得暈乎乎，放鬆了警惕，道：「朝鮮邦小兵弱，還請中堂大人多加照顧！大清國天兵到來，倭人必不敢造次。」
李經述見大院君身後的李載憲帶著兩百拿火銃的御林軍，便拉住大院君的手，快步往前走，謊稱吳長慶還有話要對大院君說。
大院君不知是計，跟著李經述往前走了大約一百米，李載憲正想帶著御林軍跟過去，袁世凱帶著八個端天龍步槍的淮軍攔住了他們：「我們大人在傳達大清國的密旨，任何人不得靠近。」
李經述對大院君說：「吳大人令我轉告太公，朝鮮有一大臣金允植，帶著一貌似閔妃的女