○騎《詩》云：「古公直父，來朝走馬。」古者馬以駕車，不可言走，「曰走者，單騎之稱，古公之國鄰於戎翟，其習尚有相同者；然則騎射之法不始於趙武靈王也。
《左傳·昭公二十五年》：「左師展將以公乘馬而歸。」正義曰：「古者服牛乘馬，馬以駕車，不單騎也。」至六國之時始有單騎，蘇秦所云：「車千乘，騎萬匹」 是也。《曲禮》云：「前有車騎者。」《禮記》，漢世書耳，經典無「騎」字也，劉炫謂此左師展將以公乘馬而歸，欲共公單騎而歸，此騎馬之漸也。春秋之世，戎翟之雜居於中夏者，大抵皆在山谷之間，兵車之所不至。齊桓、晉文僅攘而卻之，不能深入其地者，用車故也。中行穆子之敗翟於大鹵，得之毀車崇卒；而智伯欲代仇猶；遺之大鐘，以開其道，其不利於車可知矣。勢不得不變而為騎，騎射所以便山谷也。胡服所以便騎射也，是以公子成之徒，諫胡服而不諫騎射。意騎射之法必有先武靈而用之者矣。
騎利攻，車利守，故衛將軍之遇虜，以武剛車自環為營。
《史記·項羽本紀》敘鴻門之會曰：「沛公則置車騎，脫身獨騎。」上言「車騎」，則車駕之馬，來時所乘也。下言「獨騎」，則單行之馬，去時所跨也。樊噲、夏侯嬰、靳強、紀信四人，則皆步走也。《樊噲傳》曰：「沛公留車騎，獨騎馬，噲等四人步從」是也。
○驛《漢書·高帝紀》：「乘傳詣雒陽。」師古曰：「傳若今之驛。古者以車，謂之傳車，其後又單置馬，謂之驛騎。」竊疑此法春秋時當已有之。如楚子乘ㄞ，會師於臨品。祁奚乘ㄞ而見范宣子。楚子以ㄞ至於羅·。子木使ㄞ謁諸王，楚人謂游吉曰：「吾將使ㄞ奔問諸晉，而以告。」《國語》：「晉文公乘ㄞ，自下脫會秦伯於王城。」《呂氏春秋》：「齊君乘ㄞ而自追晏子，及之國效。」皆事急不暇駕車，或是單乘驛馬。而註疏家未之及也。
謝在杭《五雜俎》曰：「古者乘傳皆驛車也。《史記》：『田橫與客二人乘傳詣雒陽』註：『四馬高足為置傳，四馬中足為馳傳，四馬下足為乘傳。』然《左傳》言鄭子產乘速而至，則似單馬騎矣。釋文：『以車曰傳，以馬曰遽。』子產時相鄭國，豈乏車乎？懼不及，故乘遽，其為驛馬無疑矣。漢初尚乘傳車，如鄭當時、王溫舒皆私具驛馬，後患其不速，一概乘馬矣。」
○騾自秦以上，傳記無言驢者，意其雖有，非人家所常畜也。《逸周書》：「伊尹為獻令，正北空同、大夏、莎車、匈奴、樓煩、月氏諸國，以橐駝、野馬、···餘、···是為獻。」
《呂氏春秋》：「趙簡子有兩白騾，甚愛之。」李斯上秦王書言：「駿良···是。」鄒陽上樑王書亦云：「燕王按劍而怒，食以···是。」是以為貴重難得之物也。司馬相如《上林賦》：「···餘橐駝，蛩蛩·單·奚，···是驢騾。」王褒《憧約》：「調治馬驢，兼落三重。」其名始見於文。而賈誼《吊屈原賦》：「 騰駕罷牛兮驂蹇驢。」《日者列傳》：「騏驥不能與罷驢為駟。」東方朔《七諫》：「要·奔亡兮騰駕橐駝。」劉向《九嘆》：「卻騏驥以轉運兮，騰驢騾以馳逐。 」楊雄《反離騷》：「騁嘩騾以曲兮，驢騾連蹇而齊足。」則又賤之為不堪用也。嘗考驢之為物，至漢而名，至孝武而得充上林，至孝靈而貴幸。然其種大抵出於塞外，自趙武靈王騎射之後，漸資中國之用。《鹽鐵論》：「騾驢駱駝，銜尾入塞；脾奚·原馬，盡為我畜。」杜篤《論都賦》：「虜數亻辰，驅騾驢，馭宛馬，鞭···是。」《霍去病傳》：「單于遂乘六騾。」《匈奴傳》：「其奇畜則橐駝、驢騾、···是、···餘、·單奚。」《西域傳》：「鄯善國有驢馬，多橐它，烏·乇國有驢，無牛。」而龜茲王學漢家儀，外國人皆曰：「驢非驢，馬非馬。若龜茲王所謂騾也，」可見外國之多產此種，而漢人則以為奇畜耳。人亦有以父母異種為名者，《魏書·鐵弗劉虎傳》：「北人謂胡父鮮卑母為鐵弗。」
○軍行遲速魏明帝遣司馬懿征遼東，其時自雒陽出軍不過三千餘里，而帝問往返幾日？懿對以「往百日，攻百日，還百日，以六十日為休息，如此一年足矣。」此猶是古人師行日三十里之遺意。夏侯淵為將，赴急疾，常出敵之不意，軍中為之語曰：「典軍校尉夏侯淵，三日五百，六日一千。」此可偶用之於二三百里之近，不然百里而趨利者蹶上將，固兵家所忌也。
○木罌<缶瓦>渡軍《史記·淮陰侯傳》：「從夏陽以木罌<缶瓦>渡軍。」服虔曰：「以木押縛罌<缶瓦>以渡是也。古文簡，不言縛爾。」《吳志·孫靜傳》：「策詐令軍中，促具罌缶數百口分軍，夜投查瀆。」亦此法也。其狀圖於喻龍德《兵衡》，謂之瓮筏。
○海師海道用師，古人蓋屢行之矣。吳徐承率舟師自海入齊：此蘇州下海至山東之路。越王勾踐命范蠡、舌庸率師沿海溯淮，以絕吳路，此浙東下海至淮上之路。唐太宗遣強偉於劍南伐木造舟艦，自巫峽抵江、揚，趨萊州，此廣陵下海至山東之路。漢武帝遣樓船將軍楊僕從齊浮渤海，擊朝鮮；魏明帝遣汝南太守田豫督青州諸軍，自海道討公孫淵；秦苻堅遣石越率騎一萬，自東萊出右徑襲和龍；唐太宗伐高麗，命張亮率舟師自東萊渡海趨平壤；薛萬徹率甲士三萬，自東萊渡海人鴨綠水：此山東下海至遼東之路。漢武帝遣中大夫嚴助，發會稽兵浮海救東甌；橫海將軍韓說自句章浮海擊東越：此浙江下海至福建之路。劉裕遣孫處、沈田於自海道襲番禺，此京口下海至廣東之路。隋伐陳，吳州刺史蕭·遣燕榮以舟師自東海至吳，此又淮北下海而至蘇州也。公孫度越海攻東萊諸縣，侯希逸自平盧浮海據青州，此又遼東下海而至山東也。宋李寶自江陰率舟師敗金兵於膠西之石臼島，此又江南下海而至山東也。此皆古人海道用師之效。
○海運唐時海運之事不詳於史。蓋柳城陷沒之後，至開元之初，新立治所，乃轉東南之粟以餉之耳，及其樹藝已成，則不復資於轉運，非若元時以此為恆制也。《舊唐書·宋慶禮傳》：張九齡駁謚議曰：「營州鎮彼戎夷，扼喉斷臂，逆則制其死命，順則為其主人，是稱樂都，其來尚矣。往緣趙·作牧，馭之非才。自經隳廢，便長寇孽。大明臨下，聖謀獨斷，恢祖宗之舊，復大禹之跡，以數千之役徒，無甲兵之強衛，指期遂往，稟命而行，於是量畚築，執·鼓，親總其役，不愆所慮，俾柳城為金湯之險，林胡生腹心之疾。尋而罷海運，收歲儲，邊庭晏然，河朔無擾，與夫興師之費、轉輸之勞，較其優劣，孰為利害？」此罷海運之一證。《舊唐書·懿宗紀》：咸通三年，南蠻陷交恥，征諸道兵赴嶺南。時湘、淳溯運，功役艱難，軍屯廣州乏食。潤州人陳·石詣闕上書言：「江西、湖南溯流運浪，不濟軍師，士卒食盡則散，此宜深慮。臣有奇計以饋南軍。」天子召見，·石因奏：「臣弟聽思曾任雷州刺史，家人隨海船至福建。往來大船一隻，可致千石。自福建裝船，不一月至廣州。得船數十艘，便可臻三萬石至廣府。」又引劉海路進軍破盧循故事。掃政是之，以·石為鹽鐵巡官，往所子院專督海運，於是康承訓之軍皆不闕供。
○燒荒守邊將士，每至秋月草枯，出塞縱火，謂之燒荒，《唐書》：「契丹每入寇幽、薊，劉仁恭歲燎塞下草，使不得留牧，馬多死，契丹乃乞盟」是也，其法自七國時已有之。蛐國策》：「公孫衍謂義渠君曰：『中國無事於秦，則秦且燒·芮，獲君之國。』」
《英宗實錄》：「正統七年十一月，錦衣衛指揮僉事王瑛言：『御鹵莫善於燒荒，蓋鹵之恃者馬，馬之所恃者草。近來燒荒，遠者不過百里，近者五六十里，鹵馬來侵，半日可至，乞敕邊將，遇秋深，率兵約日同出，數百里外縱火焚燒，使鹵馬無水草可恃，如此則在我雖有一時之勞，而一冬坐臣可安矣。』」翰林院編修徐·呈亦請每年九月，盡敕坐營將官巡邊，分為三路：一出宣府抵赤城獨石，一出大同抵萬全，一出山海抵遼東。備出塞三五百里，燒荒「哨了。如遇邊寇出沒，即相機剿殺。此先朝燒荒舊制，誠守邊之良法也。
○家兵古之為將者必有素豫之卒。《春秋傳》：「冉求以武城人三百為己徒卒。」《後漢書·朱亻雋傳》：「交恥賊反，拜亻雋刺史，令過本郡簡募家兵，張燕寇河內，逼近京師，出亻雋為河內太守，將家兵擊卻之。」《三國志·呂虔傳》：「領泰山太守，將家兵到郡。郭祖、公孫犢等皆降。」《晉書·王渾傳》：「為司徒，楚王瑋將害汝南王亮，渾辭疾歸，第以家兵千餘人閉門距瑋，瑋不敢逼。」○少林僧兵少林寺中有唐太宗為秦王時《賜寺僧教》，其辭曰：「王世充叨竊非據，敢違天常。法師等並能深悟幾變，早識妙因，擒彼凶孽，廓茲凈土。聞以欣尚，不可思議。今東都危急，旦夕殄除。並宜勉終茂功，以垂令范。」是時立功十有三人，裴催《少林寺碑》所稱志操、惠場、曇宗等，惟曇宗拜大將軍，餘不受官，賜地四十頃，此少林僧兵所起。考之《魏書》：孝武帝西奔，以五千騎宿於厘西揚王別舍。沙門都維那、惠