隨著探馬一隊隊的回報，蒙古人的態勢，更為的清楚起來。他們的探馬隊，與大明軍隊方面的探馬隊，不停地撕殺纏鬥著，他們的大隊人馬，也越來越靠近。
事情己經很清楚，所以黃來福和麻貴經過短暫的商議後，就下令大軍背靠石溝城，擺起了迎敵陣勢。大軍近萬人，分為左部、右部和中部。左部、右部組成外圍，中部組成內圍中軍。
這其中，左部地勢稍為起伏，衝擊有點不易，在這裡，由麻貴的部下馬孔英及麻承詔，領三千步兵，擺在這裡。麻貴部下的裝備中，除了弓箭、長槍、藤牌、刀斧外，就是多三眼銃，很少有鳥銃，因為他們的鳥銃質量不過關，軍士們普遍不喜。而三眼銃雖然射程沒有鳥銃遠，但勝在銃膛短，粗大，至少不會炸膛。而且為了更好地戰鬥，他們的三眼銃中普遍都裝上長長的木柄，最後還可以安上矛頭，這樣在三眼銃施放後可用以與敵進行格鬥。
不過他們軍中，卻沒有狼筅這個軍種，這是因為5米長的狼筅非常沉重，需要的人都是身高馬大，身體素質要求非常過硬，麻貴軍中，能達到這樣要求的人很少。此外，和五寨堡軍隊不同的是，他們軍中每隊中設有鎲手，每名鎲鈀手都配有火箭三十枝，一起配合弓箭手作戰。
大至上他們裝備與五寨堡軍隊差不了多少，除了裝甲外。這些麻貴部下的步兵們，除了一些軍官們有鐵甲或是皮甲外，其餘的步兵們，都是身上僅著鴛鴦戰襖。不象五寨堡軍隊，從軍官到士兵，每人都身披鐵甲。
在右部這個方位，地勢平坦，黃來福估計蒙古人主攻的方位就是這裡。所以黃來福投下了自己的二千名五寨堡士兵，每人身披重甲，手持冷熱兵器，防守這裡。
餘下就是中軍了，旗手雜流，鑼手摔鈸醫士，還有黃來福的家丁們，麻貴的家丁們，還有他們的一千多騎兵，還有兩軍的輜兵們，都是聚在這裡，組成內圍。內圍各人中，都是全體下馬，把馬拴好。
中軍的喇叭號令聲一陣陣傳來，還有旗幟不住揚動，左部和右部，慢慢展開，分成了無數個小隊，每個小隊間相距一丈，擺成一個正面約二百多丈，縱深十六排的橫陣。
陣勢慢慢展開後，一聲鑼響，最後眾軍士們都是一屁股坐了下來，手握兵器，隨時準備起身迎敵。當然了，在軍陣的最外圍，還有戰車圍成圓陣，以作為防守。
此次黃來福和麻貴，從總督葉夢熊那兒要來了一百多輛炮車，由甘肅鎮一個千總領之。每輛炮車中，都有佛郎機2架，每車配有炮手軍士幾人。葉夢熊的這些戰車，由於都是輕車式樣，行軍時，推挽只需兩人，所以一路過來，登山涉水，都非常方便，此時可說是派上大用場。
考慮到麻貴部下的左部戰力較弱些，所以他們那邊配有的炮車會多些，有六十多輛，黃來福這邊，配有炮車為四十多輛。不過此次黃來福來寧夏鎮，還帶來了四十多門虎蹲炮，此時也一起用上，擺在己方軍陣每旗前面離人一丈遠的地方。
在中軍位置上，一根中軍大纛，顯目地飄揚在這裡，表明中軍的位置。不論是左部和右部，都可以清楚地看到中軍的旗令。當然，這個地方，也是敵方斬將奪旗，取主將首級的重要目標。
中軍位置中，也是展開了眾多的小隊。黃來福的家丁們牽著馬匹站在一邊，麻貴的家丁們及騎兵們為一邊，各人都是神情凝重，只是看著遠方。在最中間，撘了個簡單的高台，在台上，黃來福還有麻貴兩人，都是站在這裡向前方眺望，極目觀察著遠方的動靜。
隱隱似乎看出東北方向一片黑壓壓的潮水而來，顯然，那就是蒙古人的大隊騎兵越來越近了。看到這裡，黃來福很想念以世的望遠鏡，有了這個東西，遠處的東西，就可以看得更清楚了，哪象現在只能用目光簡單的目測。
敵人雖然越來越近，但黃來福卻很安心，己方的軍陣擺成滴水不漏，只等著對方來攻了。在他的麻貴兩人的布置中，己方人馬只擺成三面，在後方，因為靠近石溝城，可以有效地得到城上的炮火箭雨支援，所以只有麻貴部下少量的騎兵游騁在城下。
黃來福也不擔心自己軍陣牢固，而導致蒙古人不攻，他們是入境作戰，不論是哪一方面都是對他們不利，今天不攻，明天他們要不要攻，後天呢？對質下去，他們有那麼的糧草補給嗎？這可不是在草原上，茫茫千里，他們可以遠遠避開，等中原軍隊久疲力盡時，再過來反咬一口。
在大明境內，如果一直有一隻萬人大軍纏著他們，等境內的大明軍隊合圍，後路又被斷了，他們就免不了全軍覆沒的下場。所以對他們的唯一機會就是，擊敗眼前的大明軍隊，讓別的大明軍隊膽寒，這樣他們才能繼續在大明境內縱橫。
黃來福在凝神觀察，他身旁的麻貴則是神情複雜地看了黃來福一眼，剛才的軍陣展開時，五寨堡軍隊迅速，整齊，嚴謹。而他部下的軍士們，展開軍陣時，就明顯拖拖拉拉，兩軍的素質，一眼就可以看出。
而且看看自己身旁的部下，很多人都是神情緊張，喉干色變，就是麻貴自己，雖說久經戰陣，但見蒙古人勢大，雖面上神情鎮定，但心中其實也有些緊張。反觀黃來福的部下們，從江大忠到普通家丁們，卻是人人神情興奮，似乎非常渴望將要來臨的戰鬥。麻貴一向認為自己久經戰陣，不過卻比不過一個後起之秀，這讓他內心感慨。
忽然麻貴聽到身旁的黃來福喃喃說道：「來了，好多的首級啊。」
麻貴不由聽得一怔，他舉目看出，可以看出遠方黑茫茫的一大片蒙古騎兵，越來越近，各樣的旗幟密密麻麻，如雨而來，最後這些蒙古人在離己方的戰陣差不多兩里地方停了下來。
兩里的地方，眼睛視力就是2.5，除了看到一片密密麻麻的人外，也是看不清楚對方的具體布置情況，這時候，就是雙方探馬大顯身手的時候。
麻貴手下有些專門的探馬隊，黃來福手下的探馬們多是由家丁們擔任，他們以小隊為單位，不時地出陣前往蒙古人的陣前斥探。而蒙古人方面，顯然也想得知道明軍方面的具體情況，因此他們的探馬隊也是一隊隊而來。
不論是哪只軍隊的探馬，向來是各軍中最強悍的勇士組成，不過麻貴手下的探馬隊雖說強悍，但仍是不敢過於靠近蒙古人的軍陣。
但五寨堡軍隊的探馬們，卻是肆無忌憚地往蒙古人陣前查看，他們都是職業的軍人，訓練艱苦，弓馬純熟，加上待遇好，裝備好，真是藝高人膽大。特別是江大忠，更是親自向黃來福請命，領了一隊12人的家丁騎兵，前往蒙古人陣前偵測。
一時間，兩軍的陣前，殺聲不斷，箭矢銃聲不絕。慢慢的，麻貴手下的探馬隊撤了回去，只餘下五寨堡的探馬隊和蒙古人的探馬隊，還在殺個難解難分。
這些五寨堡的探馬隊，每人都身披鐵甲，他們的左臂上，還配有正圓形的騎兵盾牌，可以有效地抵達蒙古人探馬射來的敵箭。他們還一人雙馬，馬上還配著鑲嵌鐵葉的棉甲，因此可以有效地保護自己及馬匹，良好的質量，加上精良的裝備，因此那些蒙古人探馬完全不是五寨堡探馬的對手。
江大忠騎在一匹健馬上，身旁還有兩匹備用的馬匹，他領著一些家丁，在離蒙古人大軍約一百多步的地方，一邊仔細觀察著蒙古人的軍力，布置，器械裝備等情況，一邊還要隨時與蒙古人迎出來的探馬作戰。
見江大忠如此囂張，蒙古人憤怒了。一個看起來是蒙古千夫長樣子的人，從軍陣前出來，他一邊拍馬嚎叫，一邊取出馬鞍旁的騎弓，張弓撘箭，哇哇叫著，縱馬向江大忠猛衝而來。
看見這樣的情形，江大忠也是非常興奮，他有意立威，將鐵槍收回，抽出自己的馬刀，策馬急往那蒙古千夫長方向迎去。兩人都是口中大叫著，身下的馬匹越催越快，很快，雙方只離二十步遠的距離了。
「嗖！」的一聲響，那蒙古人的騎弓響動，一根鐵箭，直向江大忠的面門而來。
眼見那鐵箭勢不可擋，直到了自己面前，江大忠左臂一抬，臂上那騎盾，一把擋住了那根鐵箭，深深地插入了騎盾之中，此時那騎盾此至少己經插有七、八根箭了。這隻箭來勢頗急，似乎是穿透了江大忠臂上的騎盾，不過由於江大忠臂上還有鐵甲相護，因此一點事也沒有。
江大忠一陣風似的從那蒙古人的身旁掠過，一股血雨直衝上天，那蒙古千夫長的頭顱己是脫離了自己的身體。
見此情形，蒙古人方面都是神情一窒，而很多看見此情形的大明軍士們則是歡呼起來。江大忠用鐵槍將那那蒙古千夫長的頭顱挑起，奔回自己的軍陣，在自家陣前來回跑動著。
明軍士氣更是大振，不論是黃來福部下，還是麻貴的部下，都是一片歡呼，「萬勝！」聲響徹天地。反觀蒙古人這邊，士氣則是直線下落下去。
江大忠回來後，黃來福親自走下高台，迎接他的歸來。
觸目所見，都是敬佩的目光，不論他是黃來福方面，還是麻貴方面，不管怎麼說，勇士走到哪裡，都是