後悔有好有壞，說什麼「無怨無悔」，那是指愛心的奉獻，才是高貴的。如果一味任性恣情，不懂得後悔，那就是愚蠢。所以在大都的場合，後悔乃是內心智慧的光，足以澄清錯誤，帶來再生的轉機。同時，後悔也表示心中仍存在善良與公正，及早悔悟，行迷未遠，是可喜的。
在明人宋纁的《古今藥石》中，讀到寇萊公的＜六悔銘＞，要人及早覺悟悔改：
官行私曲，失時悔。
富不儉用，貧時悔，
藝不少學，過時悔。
見事不學，用時悔，
醉後狂言，醒時悔。
安不將息，病時悔。
「官行私曲，失時悔」，做官的，心要如秤，不能為誰而任意輕重；心要如水，不能為誰而任意倚側。一心為民服務，不為個人的利害或喜怒，而有所偏失、曲護，至於受賄、包庇、冤獄、關說，置法令於不顧，當漏失被糾舉出來時，後悔就晚了。
「富不儉用，貧時悔」，凡是裝門面、講排場、驕縱揮霍的人，都會很快淪為匱乏貧困，富時和你一起佳餚美醞、舟車趁逐的朋友，在你貧窮時早已不見了，誰願代你填補往日浪費時的大窟窿呢？「千金散盡還復來」，這句話靠不住。
「藝不少學，過時悔」，年少學藝，事半功倍。年少時懶惰荒嬉，坐成癡呆，直到「一頭白髮催將去，萬兩黃金買不回」，少年的時光真寶貴，不知努力，等老大時徒留傷悲，便追悔無及了！
「見事不學，用時悔」，經一事，長一智，社會是學到老的終身大學，逢事就留心，隨時便學習，儲蓄實際經驗，使人生更成熟，臨到用時，便活手活腳。人只有在拒絕學習的時候，才是真的老朽了，臨到用時，懂得少的人危險就多，沒有不後悔的。
「醉發狂言，醒時悔」，狂飲猛拚，好像很豪爽，等到醉時胡言亂語，吐嘔遍地，無禮冒犯，失態獻醜，醒來就不勝懊悔啦！要明白中國人的勸酒灌醉，都是把被灌的人當作「騃子」看待，你又何必自以為海量而氣雄一時？
「安不將息，病時悔」，人在疾病之中，都會有很好的懺悔，只可惜病一好轉，又全忘了！名利的計較，瑣屑的操勞，喜事生事，不加節制，不稍安息，必須等到生病才開始後悔，如果沒病時就想想生病之苦，許多塵心焦思，就減省去一大半了。