德川家康決定出兵大坂，是為慶長十九年十月。在此之前，他始終盼望有別的辦法能收拾殘局。另外，他遲遲未能決斷，最大的原因則仍出於自身康健。
但開戰在即，家康卻仍對將軍秀忠不甚放心。他倒不擔心失敗，單是擔心士氣旺盛，會殺戮太過。戰事的勝敗總會讓怨恨之根深扎大地，一旦殺戮太過，怨恨就會代代相傳，他日必在意外之處招致不幸。
為了探討太平之道，九月初十，家康在奈良東大寺聽僧人們講華嚴經，十五日又特意把南光坊天海召來，整整兩日談講佛法。
天海表示，若要使太平持續，首先要化人心。若要此舉有效，即需要更大的勇氣。「老衲並非指責大御所怠惰。但，若您只想安度晚年，老衲並不贊成。人既無晚年也無後世，有的總是眼前危機，只有在危機之中，人生才彌顯珍貴。」
天海的意思是來個徹底了斷，催促家康痛下決心，親自立於陣前。家康冷淡一笑，不以為然。
這些事情，家康自是明白。但他擔心的是，若要親自領兵出陣，一旦自己在陣前身有不測，只恐天下大亂。
看看武田信玄就不難知，當年他在陣中倒下，立時危機四伏：葬禮不能舉行，議事也要作假。儘管信玄以超乎尋常的謹慎安排好了一切，但仍消除不了圍在遺體周圍的老臣們的不安，和他們對勝賴的不滿。
現在，大坂之戰一觸即發。家康不想親臨陣前，而是欲坐鎮駿府，指揮全局，可是，這樣卻不能讓人安心。諸旗本大將及秀忠與其親信，都對大坂大生厭恨。怨恨只會招致「孽緣」，家康深知這些。於是，他又傾聽了可睡齋宗珊講法，觀看幸若舞，聽平家琵琶，欲從各個方面重新體味人生。
在聽平家琵琶之時，不知為何，家康竟忽地悲傷起來，險些掉淚，甚至想把年輕的側室都支走。實際上，與其說是心生悲傷，不如說他是為大坂城裡的太閣遺孤秀賴及淀夫人、千姬的命運揪心。當他聽琵琶流淚、為是否親臨陣前而猶豫，時日眨眼即至二十三。五日之後，家康意外地迎來了秀賴的使者，通報片桐且元不忠不敬而招致處罰諸事。
戰備充足，開戰時的用兵和動員諸事早就想好，就連情急之時解救秀賴、千姬和淀夫人的事，都提前委託於柳生宗矩了。但家康真正決定親臨陣前，乃是得知片桐且元的變故之後。片桐且元在秀賴眼裡，竟成了一個不可寬諒的不忠之臣，此實在讓人無法接受。幼稚者非用眼睛看事，而是用情感判斷，從喜歡者中尋找良處，對厭恨者吹毛求疵。然而世上百人中，總有九十稚嫩，他們總是遇事哭成一團，爭成一處，不辨東西南北。
十月初一，所司代板倉勝重送來了關於「大坂騷動」的詳盡消息。他稱，片桐且元畏避嫌疑，躲在茨木城自家府邸不出；石川貞政率先逃離大坂；信長公次子織田常真（信雄）眼看戰端難免，為避難離開大坂城。急報說，始終在城內陪淀夫人的京極遺孀常高院，則暗中與板倉保持聯絡。
常高院苦心勸說無效，淀夫人日漸被主戰之人打動，現在日日都詛咒關東。
「但這些都是受周圍影響，決非出自淀夫人本心。故只請板倉大人相信我們姐妹情誼。本以為總有一日，家姊會明白我的心意，可眼下竟傳起一些惡意的流言。由於擔心板倉大人相信流言，只想提前說上一聲。至於大御所那裡，不久之後忠知或忠高自會前去解釋，還請多多關照。」此為常高院的原話。
最後是勝重本人的意見。他以為，即使為牽制西國諸大名，家康親自出馬，對防止事態擴大，亦顯得舉足輕重。
家康不禁長淚欲落。在這亂世，自己竟得七十有三高壽，正當為此暗中慶幸時，竟有禍亂。
是啊，無超凡脫俗的勇氣，怎能平息這次騷亂？但事到如今，不能吝嗇這老骨頭了。
一旦下了決心，家康就不再逡巡。他立刻傳來本多上野介正純：「向江戶派出人，就說同於前議，德川家康決意親臨陣前，討伐大坂。」
正純謹慎地點了點頭。其實，這一刻，他已經等了許久。
讓本多正純向江戶派出快馬之後，家康分別向近江、伊勢、美濃、尾張諸大名發出了出兵命令。他刻意裝得老當益壯。
「看來大御所真是好戰之人。自從決定開戰以來，連眼神都變了。」
對於本多正純的說法，十月初二從江戶匆匆趕來的藤堂高虎不禁皺起了眉頭，「上野大人還是年輕啊。看來，長者心思只有長者才能明白。」
「大人何意？」正純道。
「想必令尊也提醒過，看來當準備一名影武士。」
「影武士？」
「大御所當然要出陣。但，大御所年事已高，怎能讓他在大冬天裡經受風雪之苦？故，必須要有一個替身。」
本多正純內心一怔，「哦！此事當然早有準備了。」由於他的自負性子，遂決定先應承下來，再急尋找替身不遲。正純已過慣了太平生活，一時竟連這些都忽略了。在挑遍了駿府之後，終於找到了三個可擔當替身的老者，他們與家康頗為相似。
「究竟是何樣的風度，我想先看一看。」藤堂高虎不放心，繼續緊逼。
於是，正純就令一人武裝，一人便服，一人坐地，分別引見於高虎。三人之中，武裝老者最像。此人乃是駿府一尋常百姓，名竹右衛門。
「好，把這竹右衛門交與我，我要好生調教一番，好讓他看來更像是威風凜凜的大御所。」藤堂高虎道。
此時，家康則正把桑名城主本多忠政、龜山城主松平忠明傳到自己面前下令：「忠政立時統率伊勢各部，固守近江瀨田。」
儘管局勢緊張，但家康並不如正純一再宣說的那樣戰意大熾，行動也看不出有多麼活泛。
「忠明必指揮美濃軍隊急行至伏見，嚴守於此。關原合戰時，鳥居彥右衛門便是在此血染黃沙。」言罷，家康又懇切地補充道，「守好，但不可急攻。」看來，家康還是慮及自己的老邁，暫時對大坂城圍而不攻，許是先圍起來，後再談判。本多忠政不禁焦急萬分。不只忠政，旗本中那些眼見著做不了大名的人，亦憂急如焚。
十月首三日，家康把進攻大坂的計畫對江戶老臣和盤托出，稱將親臨陣前，令秀忠駐江戶待命。但這並非鼓舞士氣，倒似一種期待，在拖延時間，希望大坂能夠反省，主動求和。
「現在，必須照顧一下豐臣舊臣了。」言罷，家康令肥後加藤忠廣謹守九州，又令福島、黑田等豐臣舊臣集結江戶。
駿府留守交與九男賴房，乃是為了告訴眾人，即使年幼的兒子，也不能置身事外，要承擔自己的責任。初六，松平忠明和本多忠政已準備完畢。初七，如同所司代板倉勝重所報，受淀夫人之妹常高院所託，丹後宮津城主京極高知、若狹小濱城主京極忠高特意趕至駿府。家康把二人邀進房中，密談約半個時辰。雖無從知常高院向家康提出了何種請求，但大致情況亦可以想像，必是關於其姐及其外甥秀賴命運。她必稱自己還將繼續說服家姐，進攻大坂之事萬請暫緩。這般推斷，乃是因大坂冬戰前後，常高院熱心於兩廂陣營之間斡旋。
東軍先鋒乃藤堂高虎，高虎將與上野介正純商議後選出的三個替身編入軍中，於慶長十九年十月初八向大坂進發。
此次主力乃是東北諸藩。家康想通過此次出征，考查伊達、上杉、佐竹諸氏對幕府忠心。
初十，家康接見趕往駿府的諸大名，十一日，家康出發。
初十接見諸將，為和歌山城主淺野長晟、佐賀城主鍋島勝茂、高知城主山內忠義、德島城主蜂須賀至鎮、岸和田城主小出吉英、臼杵城主稻葉典通、佐伯城主毛利高政、美濃八幡城主遠藤慶隆等。不難看出，曾與家康同甘共苦、並肩為戰的人一個也沒有了，取而代之的都是其子孫。
「唉，年逾七十還要統領眾人子孫，征戰沙場，普天之下唯我德川家康啊！」這無疑為由衷的感慨。
但出了駿府城，家康並不甚急，十二日行至懸川，十三日抵中泉，一路頗為悠閑。
隨著家康西進，秀忠亦主動提出要出征。
早在家康出發之前，秀忠就特意派土井利勝至駿府，道：「此次征伐，希望能派孩兒去，請父親坐鎮江戶。」
家康笑道：「將軍孝心我且領了。但家康就是受苦的命，一到打仗時便把持不住。不親眼看看大坂城，怎生放心得下？」然後，他囑咐早已定下的江戶留守人：「駿府留守，我任命賴房，由形原的松平家信、舉母的三宅康貞、久野的久野宗成輔佐。江戶諸事，將軍必早有算計，切切好生思量。」
土井利勝知此言中藏著一個老父的掛慮。但駿府留守交與年僅十二的賴房，將軍秀忠是否亦應把江戶的留守交與松平忠輝？此際世間盛傳，將軍與忠輝仍是不和，許是家康希望能藉此次出征平息流言。
於是，土井利勝依將軍秀忠的打算，回道：江戶留守交與松平忠輝，由奧平家昌、最上家親、