由PLANT開發的巨大人型兵器「MobileSuit」，凌駕了在其之前存在的所有兵器。
從開戰經歷了一年以上的現在，以物量取勝的地球聯合面對PLANT的ZAFT軍，仍不能取得勝利，MobileSuit的存在影響非常大。
當然，面對MobileSuit的威脅，聯合也不會坐視不理。在首戰就受到了來自MobileSuit的巨大打擊的聯合軍，立刻也開始著手我軍的這種新型兵器的開發。
MobileSuit，是大大改變當時既存的概念，全新的兵器。可是，有關開發的技術的障壁不高，全部都是既存的技術的集合體。為此，聯合的MobileSuit開發，在沒有大的障礙下推進了。
地球聯合，從二個途徑進行了MobileSuit的開發。
一個，是以地球上的巴拿馬基地為中心，量產機的開發計畫。
這個是以做出考慮了量產性和操縱性的機體作為目的，結果，GAT-01「StrikeDagger」被製造出來了。
StrikeDagger，不僅量產性出色，而且因為將光束武器作為標準裝備，所以比起ZAFT軍的主力MobileSuit的「Ginn」，在攻擊力方面要優勝。
另一個開發途徑，在中立國奧布的殖民衛星「Heliopolis」進行。
這個，可以說是相當特殊的狀況。奧布是不屬於地球聯合的中立國。當然，無論是與聯合還是與其敵對的PLANT都構築著中立的關係。
本來，不會以軍事目的合作的中立國奧布，會與聯合的MobileSuit開發拉上關係，有著奧布特有的想法。奧布，從建國開始就採用著中立政策。可是，要在激化的戰爭中保持中立，需要與之相稱的[力量]。用於保衛本國的力量。那個除了MobileSuit以外就沒有其它可能了。像聯合一樣，奧布也需要MobileSuit。
但是，關於對聯合的MobileSuit開發的合作一事，奧布的烏茲米代表完全不知道，可以說這是一部分人的恣意妄為。
地球聯合與奧布，雙方利害關係一致的結果，就是由Heliopolis的曙光社，負責聯合的MobileSuit的開發。（之後，奧布使用聯合提供的技術，開發了本國防衛用的MobileSuit，MBF-Ml「M1Ashtray」）。
在奧布的殖民衛星，Heliopolis的開發計畫，以與地球上的量產機的製造完全不同的方向推進。
在這裡的開發，是灌輸了聯合全部擁有的技術，特殊機體的製造。
地球聯合將開發這樣的機體作為必要，是有理由的。連MobileSuit也未曾使用過，沒有運用實際成績的聯合，對於怎樣的技術和裝備對MobileSuit來說有用，在各種狀況下又怎麼運用才好，還有為了實用性而生的資料，一點也沒有。即使兵器完成了，如果不知道物盡其用的方法，就等於讓寶物白白腐朽。
基於上述理由，在Heliopolis的開發，是將量產性置之度外，製造出加入了所有技術的特別的規格的實驗機。最終誕生了各自擁有不同的性能的五架MobileSuit。
全部五架機的基礎體GAT-102，Duel；重炮擊戰用的GAT-103，Buster；擁有背包換裝系統的GAT-105Strike。
另外接近戰用的GAT-207Blitz，骨架構造使用特殊的類型，裝甲裝備著擁有完全的光學迷彩能力的幻象化粒子系統。
還有，五機中擁有特異形態的GAT-303，Aegis，可以變形為MobileArmor。
五架機的開發被順利推進了，不過，在將要完成之前遭受了預料不到的事態。
聯合的MobileSuit開發的事實被ZAFT軍知道，Heliopolis受到了奇襲。結果，開發的五架機裡面，四架被ZAFT軍奪取了。聯合的手中，只剩下一架Strike。
Strike與在Heliopolis開發的新造戰艦大天使號一起逃往地球。ZAFT軍，在追擊的同時將奪取的聯合MobileSuit引入實戰。大天使號和Strike，在到地球為止的路程上，與追擊的四架機多次交戰。
為此，聯合諷刺地得到了關於全部五架MobileSuit某種程度的運用數據。對於Strike以外的四架機，是作為敵人對峙而得到的數據。可是，那些資料，是確實在實戰得到的數據，是用試驗所不能獲得的貴重品。同時在與ZAFT軍的戰鬥中，聯合成功得到了自己所想不到的使用方法的數據。譬如，注意到Duel在遠距離的武器、推力方面比較脆弱的ZAFT軍，立刻開發了AssaultShroud這個追加裝備。這個裝備，在接近戰中能分離，Duel既沒有失去近距離方面的性能，也成功提升了遠距離方面的戰鬥性能（這個裝備本身，是將原本以Ginn用而開發的東西轉用而成）。
大天使號的戰鬥數據，在突入大氣層之前傳給了地球聯合軍的第八艦隊。
數據，立刻活用在巴拿馬基地進行著的量產機的開發上。
可是，僅僅是這個是不可能讓MobileSuit投入實戰的。
其實，對於聯合軍來說，關於MobileSuit的運用方面，有著ZAFT軍沒有的大問題
那就是駕駛員的問題。
為了駕駛MobileSuit那樣複雜的兵器，必須擁有敏銳的反射神經和高判斷力。通過基因操縱的調整者，天生就有著這樣的能力。MobileSuit誕生於調整者的世界「PLANT」，所以這是必然的結果。
如果由自然人駕駛MobileSuit，雖然能做出使其步行等基本行動，不過要對應狀況流動性變化的戰鬥是不可能的。無論製造出怎麼優秀的兵器，如果沒有駕駛員，不過就是廢鐵一堆。
解決了這個問題的，就是從大天使號帶來的數據。
Strike與被奪去的四架機的戰鬥數據，為自然人駕駛MS用的OS開發起到了巨大的作用。這些數據，成為了在各種戰鬥狀況下，提示MobileSuit應該採用怎樣的對應的藍本。以其為基礎開發的自然人用OS，是將狀況進行某種程度的模式化，讓MobileSuit自行對應。
作為結果，反射能力很低的自然人配合經過優化調整的機體，也能參與戰鬥行為了。
就這樣，駕駛員的問題，靠大天使號帶來的資料得到了解決。
可是，在聯合內，除了自然人用的OS以外，有關MobileSuit的操縱問題，也從多方面途徑進行嘗試。
其中的一個，用自然人製造出為操縱MobileSuit而特化的人的計畫，取得了一定的成果。
他們是通過用外科手術在腦內和分泌腺內植入微植入物，幷且，使用γ-Glipheptin這種藥物的緣故，將耐力和反射速度提高到極限之上。這樣的結果是，他們雖然是自然人，但是獲得了操縱MobileSuit必要的能力。
同時，他們因為在訓練中被施加了心理控制（一種洗腦），搭乘MobileSuit的時候，對戰鬥不抱有恐怖心理，而且也施加了增加對敵人的凶暴性一樣的暗示。
他們使用的γ-Glipheptin這種藥物，對被改造了的肉體來說，已經是必需藥物，需要定期性投藥。
這個，驟眼一看的話會當成是弱點所在，不過，對於軍隊來說，用藥物束縛住他們，預防逃脫和叛變等的效果也如期待那樣完成了。
這樣，地球聯合使用MobileSuit已經準備就緒了。
可是，知道在製造的過程，有多少計畫失敗了，被埋葬在黑暗的事的人為數極少。
MobileSuit之間在戰鬥著。
不，如果要準確地表達，那不是「戰鬥」。3架MobileSuit向1架MobileSuit單方面地施加攻擊。被攻擊的MobileSuit，雖然時常象嘗試反擊一樣地將右手上拿的槍轉向對方的MobileSuit，但是那把槍沒有噴出火苗。
這裡是建造在深深的地下的MobileSuit用的實驗設施。
巨大的半圓形屋頂里的BattleField，是通過挖空堅硬的岩盤而做成的。內部岩石的表面，被特殊的裝甲覆蓋著。這樣製造是為了即使擁有高破壞力的MobileSuit們進行戰鬥實驗，設施本身也不會被破壞